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1.
针对间歇式热处理炉温度控制对象的特性要求,提出了参数在线自调整模糊控制与智能积分相结合的一种新型模糊控制方法。该方法的基本思想是在系统误差较大时,用参数在线自调整模糊控制算法以提高系统的响应;在系统误差较小时,加入智能积分作用以消除静态误差,智能积分作用是有选择的施加积分作用,克服了一般连续积分控制的缺点。论述了带智能积分参数在线自调整模糊控制器的设计及软件实现。并且通过在MATLAB软件上的仿真分析表明该方法的合理性及可行性。 相似文献
2.
基于网络的机器人跨平台远程实时控制 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架，它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成，并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统，进行了远程视觉控制试验。试验表明，该控制系统运行稳定，实时性强。 相似文献
3.
高速铁路建成运营后,受外部因素的影响,如在桥墩一侧施工、堆载等,会造成桥墩发生偏移,影响线路的平顺性,严重威胁高速铁路行车安全,需对其进行纠偏整治。本文以某城际高铁K19段高架桥桥墩的偏移整治工程为例,在整治期间,对线上监测点和轨道线形监测,根据监测结果指导施工,直至达到纠偏目标。监测结果表明了监测方案的有效性、正确性,能够对施工起到较好的指导作用,且能够为纠偏是否达到目标提供可靠的判断依据。可为类似高速铁路的纠偏整治及线上监测提供良好的参考。 相似文献
4.
5.
Minsung Kim 《The Journal of geography》2019,118(4):157-168
This study examined the effects of observing and reflecting on everyday environments in the development of environmental sensitivity, defined as a holistic capability composed of predisposition, knowledge, and behavior subdimensions. We encouraged participants to use diverse sources, such as texts, photographs, and animation, to record their observations and thinking. As a result, the activity in this study was beneficial in enhancing students’ environmental sensitivity. Students’ mean scores on the environmental sensitivity questionnaire improved, and their reflective journals reported increased interest in everyday environments, enhanced knowledge about diverse environmental elements, and strengthened will to act pro-environmentally. The usefulness of the geospatial platform was also reported. 相似文献
6.
随着互联网技术的发展和“互联网＋”业态的兴起,电子政务成为推进审批服务便民化的重要内容。地图审核作为一项行政许可,主要分为申请和受理、技术审查、审批和送达及样本备案4个业务环节。根据上述业务步骤,本文对地图审核在线审批系统的设计进行了分析,完成了系统的构建与应用,为同类型其他系统的构建提供了参考。 相似文献
7.
8.
In this study, the effect of different sampling rates (i.e. observation recording interval) on the Precise Point Positioning (PPP) solutions in terms of accurac... 相似文献
9.
Ana E. Seguí José L. Lerma Santiago Navarro Cristina Portalés 《The Photogrammetric Record》2009,24(127):280-294
Aerial images are valuable products when dealing with both geospatial and geotemporal analysis. Nowadays, they are widely used for many different purposes and by an extensive public, including private companies, official administrations and individual users. Although in the past few years there has been an increasing interest in showing all kinds of geographical information on the World Wide Web, access to aerial imagery and its dissemination are still difficult and lack flexibility. This paper introduces an aerial imagery management system based on client–server principles, operated so as to allow users quick and efficient queries, processing and management of huge sets of photogrammetric imagery stored on raster servers. It is a novel product that is ready to provide image-based cartographic data available in public and private digital warehouses, facilitating all the required visualisations and queries, as well as geometric and radiometric processing on the fly. This paper shows the design, system architecture and various functionalities of the system in a real-life scenario. 相似文献
10.