GNSS多天线基线网单历元模糊度同步解算法     

汤佳明  柴艳菊  闻德保  欧吉坤 《大地测量与地球动力学》2019,39(3):262-268

提出多天线基线网单历元模糊度同步解算法，其具体实现步骤为：1）根据宽巷组合模糊度易于固定的优点，采用附加已知基线长度约束法同步解算各基线的宽巷模糊度，得到dm~cm级精度的近似基线分量；2）将解算得到的各近似基线分量作为约束，同步解算各基线的基频模糊度，以获取mm级精度的基线矢量。该方法的关键在于检验各历元宽巷模糊度解算的正确性，以获取可靠的近似基线分量，为解算各基线的基频模糊度提供准确的基线先验信息。由于动态情况下各历元观测信息比较少，单纯依赖ratio检验不可靠，提出结合基线误差、单位权中误差、基线网模糊度闭合环及ratio值等对多组宽巷模糊度进行检验，避免ratio值设置不当导致模糊度检验中发生纳伪和弃真问题。实测数据结果证明，该处理方法使得模糊度解算的成功率提高1%~2%，可以获取移动平台更丰富的导航信息，提高其服务能力。  相似文献   

欧洲计划于年末发射2颗伽利略卫星          下载免费PDF全文

席欢 《全球定位系统》2020,(2):12-12

【据每日GPS网站2020年3月31日报道】欧洲计划于2020年12月15日在法属圭那亚库鲁发射场发射2颗伽利略卫星。运载火箭采用俄罗斯的“联盟号”,并非“阿里安-6”。“阿里安”运载火箭将用于执行2021年中的伽利略卫星发射任务。伽利略计划于1999开始实施,2013年发射首颗卫星。  相似文献   

测绘工程专业大学生科研训练计划项目组织实施与效果分析     

花向红  邹进贵  汪志明  向东 《测绘地理信息》2019,44(5):104-106

  相似文献   

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄道敏  徐瑞昆  唐国元  冯雷  刘智  徐国华 《海洋工程》2018,36(6):69-76

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献   

Fe₃O₄/Mg(OH)₂复合材料的制备及形貌控制          下载免费PDF全文

韩文生  李丽娟  宋富根  时东  张禹泽  李娜  郭凡 《盐湖研究》2020,28(3):93-98

通过种子沉积法制备出Fe_3O_4/Mg(OH)_2复合材料并进行XRD、SEM测试分析。探究了氨水的浓度与加入速度、搅拌速度及等因素对磁性复合材料形貌的影响。氨水浓度与注入速度的降低,对氢氧化镁基体形貌的影响是相同的,但要使合成磁性复合材料形貌和四氧化三铁粒子在氢氧化镁中分散性均匀,应控制氨水浓度(ω=2.5%)或加入速度在一个合理的较低值。  相似文献   

《湿地科学》被国内所有自然科学类核心期刊评价数据库收录     

《湿地科学》2020,(1):F0004-F0004

《湿地科学》2003年创刊,2014年由季刊变更为双月刊。《湿地科学》己经被中国科学技术信息研究所“中国科技论文统计源期刊(CSTPCD)”(又称“中国科技核心期刊”)、中国科学院文献情报中心“中国科学引文数据库来源期刊(核心库)(CSCD)”和北京大学“中文核心期刊”收录;另外,《湿地科学》还被CNKI中国知识基础设施工程“中国期刊全文数据库(CJFD)”和万方数据股份有限公司“中国核心期刊(遴选)数据库”等收录。  相似文献   

中国明年实施战略石油储备计划     

《国土资源》2004,(10):63-63

中国将于明年正式实施战略石油储备计划，目前正在浙江镇海兴建石油储备基地，明年一期工程完成后，石油储量超过500万立方米。  相似文献   

隧道工程地质评价的内容和方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

陈新建  孙琳  李新星  孙巧银 《地球科学与环境学报》2004,26(1):41-45

结合工程隧道实际,首先阐述了隧道工程的基本地质环境和工程地质条件,然后针对隧道工程可能出现的不良地质现象和可采取的工程措施,从大气降水、围岩稳定、围岩压力、洞口稳定、隧道比选等角度探讨隧道工程地质评价的主要方法和一般内容,进行隧道工程地质评价,为隧道施工、支护提供了依据.  相似文献   

湖南土地开发整理工程监理现状与思考     

曹磊 《湖南地质》2009,(2):61-64

在土地开发整理项目建设各个环节中，土地开发整理项目工程监理在项目的实施阶段起着不可替代的作用，是项目建设质量和项目专项资金使用安全的重要保证。由于土地开发整理项目管理模式和管理环节的复杂性与多变性，土地开发整理项目监理单位在项目建设过程中的地位和作用也会发生改变，文章通过对土地开发整理项目工程监理工作的分析，参考湖南省土地开发整理项目监理单位的管理办法，提出在未来的土地开发整理项目建设过程中监理单位从事监理工作的相关建议。  相似文献   

土地综合整治难点何在？——溆浦新坪项目调查     

曾佑光 《湖南地质》2009,(9):52-55

开展土地综合整治，实施“万村土地综合整治”示范工程，是今年国土资源部推出的一项重大行动。大力推进土地综合整治可增加有效耕地面积，改善农业生产条件和农村生活环境，促进土地节约集约利用，也是保发展、保红线的结合点，统筹城乡发展的新平台，当前还能有效地拉动农村投资和消费需求。溆浦县桥江镇新坪村是怀化土地综合整治的首个试点村，近来就该村实施情况进行了调查。  相似文献