Sensitivity of launch systems to gravity field     

S. P. Satyabala  D. Guptasarma  V. K. Gaur 《Journal of Earth System Science》1991,100(1):41-48

This paper considers the question of how sensitive inertially guided systems are to variations in the gravity field. There are systems which use other kinds of information for guidance, such as terrain. But, they will not be considered here.  相似文献   

一种高精度轻小型航空遥感系统的集成与应用     

李军杰  关艳玲  左建章  刘宗杰 《测绘科学》2012,37(5):176-178

高精度轻小型航空遥感系统是一种灵活高效的遥感数据获取手段。本文将高精度大负载惯性稳定平台、高精度位置姿态测量系统、高精度组合宽角数字航测相机和动力伞集成为一种轻小型航空遥感系统,并进行了大比例尺遥感测绘和大型露天矿遥感监测应用航拍试验。经过对采集到的数据进行处理和分析,试验结果满足规范要求。  相似文献   

航空遥感稳定平台的模型参考自适应控制     

蔡童童  周向阳  岳海潇  贾媛  赵蓓蕾 《测绘科学》2017,42(3)

针对航空遥感惯性稳定平台中所受到的不平衡力矩等所引起的成像载荷不稳定导致无法获取高分辨率遥感数据的问题,提出了在平台控制系统中应用基于模型参考的自适应比例-积分-微分控制方法。根据需求设计出参考模型,将参考系统输出与实际系统输出之间的误差输入到自适应PID调节器,实时调整PID参数,对误差进行实时校正,以达到抑制不平衡力矩扰动、提高稳定平台稳定精度的目的。对所提出的模型参考自适应控制方法进行了仿真验证,结果表明:相对传统PID方法,模型参考自适应控制器对偏心力矩等主要干扰具有很好的抑制作用,系统输出能够很好地跟踪姿态变化,系统稳定精度得到显著提高。  相似文献