GPS和GLONASS系统下RAIM空洞预报     

任锴  杨力 《全球定位系统》2009,34(4):25-28,36

接收机自主完好性监测（RAIM）是卫星导航系统完好性监测的方法之一。一定时空条件下的RAIM可用性，可以通过RAIM空洞直观的反映出来，可以为飞行提供预警；利用不同期GPS、GLONASS实际星座，仿真分析了单星座以及GPS／GLONASS组合星座RAIM可用性，绘制了RAIM空洞图，具有一定的参考价值。  相似文献   

一种区域卫星导航系统导航策略     

任锴  宋小勇  贾小林  欧阳桂崇 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(11)

根据区域卫星导航系统星座结构的特点,针对GEO星、IGSO星存在的轨道机动问题,以及星座建设阶段存在可用导航卫星少于4颗的情况,给出了一种综合利用接收机自主完好性故障检测排除算法、三星定位方法、病态数据处理方法的解决策略,可以提高区域卫星导航系统在一般导航应用中的有效性和连续性。实际算例结果表明了所提方法的可行性。  相似文献   

基于相关分析的组合导航RAIM模型研究     

唐艳梅  王坚  彭祥国 《大地测量与地球动力学》2011,31(4):139-143

探讨基于相关分析理论的组合导航RIAM方法,并给出单个和多个探测粗差的相关分析检验流程。通过模拟12颗GPS和Galileo组合导航卫星定位系统,分别给单颗和两颗正常卫星加入粗差。仿真结果表明：观测值的影响向量与残差的相关系数可以定位含粗差的卫星并将粗差卫星予以剔除。  相似文献   

基于多模GNSS接收机的卫星系统完好性监测     

孙茂军  张洪文  夏敬潮 《测绘与空间地理信息》2013,(8):152-154

为了满足多卫星系统完好性监测的需要,本文通过对比不同卫星系统定位结果的方法来监测各个卫星系统的可用性。利用上述方法对实测的三模(GPS、GLONASS和COMPASS)数据进行了处理,结果表明该方法具有可行性,可为多模GNSS接收机的自主完好性监测提供参考信息。  相似文献   

精密单点定位用户自主式完备性监测算法     

秘金钟  李玮  谷守周 《测绘学报》2011,(Z1):63-67

精密单点定位PPP是当前GNSS高精度定位中的关键技术之一,使用的PPP采用扩展卡尔曼滤波估计,未知参数包括站点坐标,接收机钟差,对流层延迟以及虚拟未知数。在QR奇偶检校法的基础上,重点考察设计矩阵向量间的相关距离,将其作为粗差探测和识别的研究对象。通过向量相关距离时间序列,可以区分单个粗差和多个粗差的粗差集。提出精密单点定位的RAIM算法,解决了精密单点定位中的质量控制问题,使得多个粗差的识别更加清晰和快捷。  相似文献   

载波相位差分接收机自主完好性监测研究     

孟领坡  吴杰  袁义双 《武汉大学学报(信息科学版)》2011,(3)

首先提出了浮点变换完全去相关法,该方法能够在单历元动态确定整周模糊度。研究了基于载波相位测量的完好性监测方法。利用最小二乘残差构造统计检验量,对整周模糊度进行检测。分析了定位误差保护限与卫星构型、漏警概率的关系。实测数据表明,整周模糊度在单历元动态求解的成功率为100%,增加1颗卫星将使垂直定位误差保护限减少约0.2 m,统计检验量检测周跳的正确率为100%。  相似文献   

广域差分GPS系统完备性监测   总被引：4，自引：2，他引：2  

秘金钟  李毓麟 《测绘科学》2000,25(1):28

广域差分 GPS系统完备性监测技术是广域差分的关键和核心。本文全面介绍了完备性监测技术的定义 ,完备性监测系统的构成 ,以及各个部分的监测方法 ,包括监测站和用户站的监测技术 ,最后给出了完备性监测的一般步骤。  相似文献   

GPS系统下RAIM算法可用性及结果分析     

郭睿  唐波  陈刘成 《海洋测绘》2007,27(6):40-44

介绍了接收机自主完整性监测(RAIM)算法的故障检测及其可用性原理,结合航空用户对完好性需求,通过仿真计算,得到了GPS系统下不同截止高度角条件下、不同飞行阶段的RAIM算法的可用性结果,并且给出了中国区域内5°×5°格网点的RAIM最大和平均中断时间,分析了截止高度角、可视卫星个数和DOP值等因素对RAIM算法可用性的影响。  相似文献   

GPS动态导航接收机自主完好性监测算法     

王凌轩  隋立芬  向民志  吴亮  刘长弘 《测绘科学》2015,(12)

针对目前GPS接收机自主完好性监测方法受到许多假设的制约这一问题,该文根据已有的导航系统可靠性研究,基于非理想故障模式以及故障分布参数的不确定性,利用先验概率模型对卫星和接收机异常建模;采用该模型,建立了基于误警率及漏检率的最小风险代价任意目标函数,以对残差统计量分析进而优化选取阈值;最后对快照接收机自主完好性监测法以及利用贝叶斯更新得到后验故障概率的多步完好性监测算法进行分析,具有一定的参考意义,多步算法将会进一步丰富GPS完好性结构。仿真实验结果表明,在每个几何条件下用反复试验法可进行阈值的搜索,达到比传统接收机自主完好性监测方法更好的效果。  相似文献   

GPS接收机基于奇偶矢量的RAIM算法研究     

李颖  李猛 《东北测绘》2012,(1):158-160

RAIM是指用户接收机利用多余观测量为定位解自主地提供完善性监测,其基本功能包括故障检测（FD）及故障排除（FE）两个部分。文中对基于奇偶矢量法的GPS接收机自主完善性监测（RAIM）算法进行分析与研究,并以具体数据为例,对该算法进行验证分析。  相似文献