全文获取类型
| 收费全文 | 8878篇 |
| 免费 | 1001篇 |
| 国内免费 | 884篇 |
专业分类
| 测绘学 | 3034篇 |
| 大气科学 | 842篇 |
| 地球物理 | 863篇 |
| 地质学 | 3335篇 |
| 海洋学 | 774篇 |
| 天文学 | 78篇 |
| 综合类 | 1187篇 |
| 自然地理 | 650篇 |
出版年
| 2024年 | 28篇 |
| 2023年 | 146篇 |
| 2022年 | 160篇 |
| 2021年 | 230篇 |
| 2020年 | 157篇 |
| 2019年 | 203篇 |
| 2018年 | 193篇 |
| 2017年 | 203篇 |
| 2016年 | 238篇 |
| 2015年 | 345篇 |
| 2014年 | 687篇 |
| 2013年 | 520篇 |
| 2012年 | 648篇 |
| 2011年 | 608篇 |
| 2010年 | 579篇 |
| 2009年 | 544篇 |
| 2008年 | 563篇 |
| 2007年 | 486篇 |
| 2006年 | 456篇 |
| 2005年 | 466篇 |
| 2004年 | 344篇 |
| 2003年 | 426篇 |
| 2002年 | 377篇 |
| 2001年 | 324篇 |
| 2000年 | 242篇 |
| 1999年 | 198篇 |
| 1998年 | 205篇 |
| 1997年 | 203篇 |
| 1996年 | 177篇 |
| 1995年 | 154篇 |
| 1994年 | 163篇 |
| 1993年 | 102篇 |
| 1992年 | 91篇 |
| 1991年 | 85篇 |
| 1990年 | 72篇 |
| 1989年 | 79篇 |
| 1988年 | 9篇 |
| 1987年 | 11篇 |
| 1986年 | 8篇 |
| 1985年 | 5篇 |
| 1984年 | 9篇 |
| 1983年 | 2篇 |
| 1982年 | 3篇 |
| 1979年 | 2篇 |
| 1976年 | 2篇 |
| 1973年 | 1篇 |
| 1964年 | 1篇 |
| 1957年 | 2篇 |
| 1951年 | 1篇 |
| 1939年 | 1篇 |
排序方式： 共有10000条查询结果，搜索用时 234 毫秒
1.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引：2，自引：0，他引：2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
2.
3.
征地补偿安置方式问题探析 总被引：4，自引：0，他引：4
随着市场经济的快速发展,城市化进程不断加快,农村集体土地被大量征用,农民拥有的土地越来越少。而征地 相似文献
4.
矿产资源开采中的供地方式 总被引：2，自引：0，他引：2
矿山企业是用地大户，往往也是占用耕地、污染环境、破坏生态的大户 对矿山企业用地实行有偿使用，并由其对占用的耕地进行复垦，对污染的环境进行治理，是用 地制度的一项改革。但这一改革还不尽完善，使矿山企业面临诸多新的矛盾 如何完善矿产资源开采中的土地供应方式，作者的一些设想颇有见地 相似文献
5.
师银燕 《广东海洋大学学报》2005,25(5):38
城镇化是一个国家和地区经济社会发展的重要标志，也是人类社会走向文明和进步不可逾越的阶段，所谓城镇化（也称城市化、非农化），是指人类生产和生活方式由乡村型向城市型转化的历史进程，表现为乡村人口向城市人口转化以及城市不断发展和完善的过程。城镇化是我国现代化进程中必经的历史阶段。“十五”以来，我国城镇化取得了重要进展，但在加快城镇化发展中也出现了一些偏差。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》提出，要“坚持大中小城市和小城镇协调发展，提高城镇综合承载能力，按照循序渐进、节约土地、集约发展、合理布局的原则，稳步推进城镇化”。 相似文献
6.
郭晨光 《资源导刊(河南)》2007,(8)
自2004年4月,鹤壁市建立土地储备制度,经过三年多的运作和不断完善,初步形成了一套符合鹤壁市实际的土地收购、储备、供应机制,为促进城市建设和经济发展发挥了积极的作用. 一、鹤壁市土地储备机制的运行方式 相似文献
7.
8.
罗卫敏 《成都信息工程学院学报》2004,19(2):209-213
针对信息系统安全的考虑,介绍在PowerBuilder环境中对用户权限的具体控制. 相似文献
10.
土地收购储备制度，是我国各地政府为适应经济体制改革和经济增长方式的转变要求，促进城市土地集约利用而进行的积极探索。近年来，我国土地收购储备制度建设得到长足发展，从1996年全国第一个土地储备机构——上海土地发展中心成立至今，全国已建立的土地收购储备机构达1700多家，几乎所有城市政府都普遍开展了土地收购储备工作。收购储备制度的建立，增强了政府统一供地的力度，增加了政府的土地收益，为城市建设积聚了资金，推动了全市经济和社会的可持续发展。 相似文献