载波/多普勒平滑伪距在Android手机中的定位实现     

张书维  高井祥  赵龙  李增科 《测绘通报》2020,(4):63-67

针对Android手机GNSS伪距定位精度较低的问题，利用手机端观测信息，通过载波相位/多普勒平滑伪距改善手机端伪距观测值的质量，从而达到提高定位精度的效果。首先给出了Android手机GNSS原始观测量的获取方法，然后推导了载波相位平滑伪距和多普勒平滑伪距算法模型，并设计合理有效的试验对算法的精度进行评定。试验结果表明：在手机端静态定位中载波相位和多普勒平滑算法均可提高原始伪距的定位精度，且多普勒平滑算法表现更优；在手机端动态定位中多普勒平滑算法可获得比原始伪距更优的定位精度，但是载波相位平滑算法较原始伪距更差；由于硬件的制约手机端周跳和信号失锁严重，占比超过50%，载波相位在手机端的可用性较低；多普勒平滑算法的最优平滑时间常数小于等于10 s，具有实时动态定位的巨大潜力。  相似文献   

一种优化模糊度搜索方法的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘立龙  文鸿雁  唐诗华 《海洋测绘》2006,26(1):37-39,53

对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机。提出一种快速求解整周模糊度的方法,其基本思想采用分步求解,首先应用最小二乘模糊去耦调节法(LAMBDA)搜索出来的模糊度作为初始值,然后应用卫星分组方法降低搜索维数,并应用极大似然准则,构造搜索函数,最后应用最优化原理,搜索出最优的模糊度参数,并从三个方面对其进行检验,即RATIO检验,OVT检验,多项式拟合残差检验。为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了实验,利用本文方法在11 S以内正确确定了模糊度,其基线长误差小于3MM,表明该方法不但可以改进模糊度的搜索速度,而且可以进一步提高其可靠性和成功率。该方法可广泛应用于定向及姿态测量。  相似文献   

一种改进的周跳多项式拟合方法   总被引：8，自引：3，他引：5  

李明  高星伟  徐爱功 《测绘科学》2008,33(4)

多项式拟合探测周跳受相位观测值所含误差的影响,随着采样数的增加,其探测周跳的能力随之降低,通常将观测数据分成若干段来进行处理。这样不可避免的增加工作强度,降低工作效率。本文根据多项式拟合探测周跳的基本原理,对多项式进行改进。经实验证明,利用改进后的多项式进行拟合能够有效地弥补传统方法的不足,使周跳的探测与修复更加稳定可靠。  相似文献   

多频载波相位组合进行单点定位     

CHEN Ming-jian    HAO Jin-ming  ZHOU Feng-qi 《测绘学院学报》2008,(2)

不同于双频数据的应用,多频数据的采用对单点定位有着特殊意义,可以更好地获得其模糊度的解。基于卫星导航定位系统多频载波相位线性组合理论,研究了具有特殊意义的组合观测值及其特性。在此基础上,通过多频观测值数据的数值仿真,采用新方法进行整周模糊度快速求解。编制了基于多频载波相位组合单点定位软件,通过结果的比较分析,得出有一定实际应用意义的结论。此方法算法简单,速度快,能够满足实时导航定位的需要,具有工程应用价值。  相似文献   

GNSS three carrier ambiguity resolution using ionosphere-reduced virtual signals   总被引：19，自引：8，他引：11  

Yanming Feng 《Journal of Geodesy》2008,82(12):847-862

This paper presents a general modeling strategy for ambiguity resolution (AR) and position estimation (PE) using three or more phase-based ranging signals from a global navigation satellite system (GNSS). The proposed strategy will identify three best “virtual” signals to allow for more reliable AR under certain observational conditions characterized by ionospheric and tropospheric delay variability, level of phase noise and orbit accuracy. The selected virtual signals suffer from minimal or relatively low ionospheric effects, and thus are known as ionosphere-reduced virtual signals. As a result, the ionospheric parameters in the geometry-based observational models can be eliminated for long baselines, typically those of length tens to hundreds of kilometres. The proposed modeling comprises three major steps. Step 1 is the geometry-free determination of the extra-widelane (EWL) formed between the two closest L-band carrier measurements, directly from the two corresponding code measurements. Step 2 forms the second EWL signal and resolves the integer ambiguity with a geometry-based estimator alone or together with the first EWL. This is followed by a procedure to correct for the first-order ionospheric delay using the two ambiguity-fixed widelane (WL) signals derived from the integer-fixed EWL signals. Step 3 finds an independent narrow-lane (NL) signal, which is used together with a refined WL to resolve NL ambiguity with geometry-based integer estimation and search algorithms. As a result, the above two AR processes performed with WL/NL and EWL/WL signals respectively, either in sequence or in parallel, can support real time kinematic (RTK) positioning over baselines of tens to hundreds of kilometres, thus enabling centimetre-to-decimentre positioning at the local, regional and even global scales in the future.  相似文献   

磷处理粉煤灰可作农业土壤磷源   总被引：2，自引：0，他引：2  

申俊峰  M.A.Powell  D.B.Hayden 《地学前缘》2008,15(6):112

粉煤灰(简称CCP或ash)具有改良土壤,增加植物产量的功能。此外,由于它特殊的多孔结构,也可用作吸纳并承载植物养分的载体。用NaH2PO4配制成含磷0.10mol/L浓度的溶液,对采自加拿大西安大略省Sarnia地区Lambton电厂的底灰(bottomash)进行振荡浸渍处理。结果表明,振荡浸渍66h后的粉煤灰中磷含量可达784×10-6。以磷处理粉煤灰、未进行磷处理的粉煤灰和石英砂按比例混合,作为基本生长介质进行玉米种植实验,其中实验配方设计为生长介质中含磷量分别为标准含磷浓度(50×10-6)的10%、25%、50%、75%和100%。生长26、34和46d后分别与不含磷的空白配方、施加含氮-磷-钾为0-20-0标准磷肥并控制磷含量为标准浓度(50×10-6)配方进行生物产量对比。生长实验结果表明,以磷处理粉煤灰供磷的生长介质,当含磷量为标准浓度的25%至100%时,其植物生长量就比添加标准浓度磷肥的配方好。种植46d后的生物生长量统计结果显示,含磷分别为标准浓度50%、75%和100%的实验介质中,玉米杆的鲜重较施标准磷肥介质中玉米分别增长39.46%、42.73%和46.13%;玉米杆干重依次增加29.71%、13.39%和28.87%;根鲜重平均增加16.62%;根干重平均增加14.03%。上述实验结果启示,粉煤灰可以很好地吸纳承载磷养分,并持续供给植物吸收生长,如果采用吸纳磷(或其他养分)的粉煤灰改良砂质土壤将有重要意义。  相似文献   

单频GPS整周模糊度动态快速求解的研究   总被引：2，自引：1，他引：2  

刘立龙  刘基余  李光成 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(10):885-887

提出了一种动态快速求解整周模糊度的方法,即先对系数阵进行QR分解,然后通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,从而降低矩阵的维数,满足实时动态求解的要求,最后应用LAMBDA方法搜索模糊度。为验证该算法,用单频GPS接收机进行了静态定位和动态定位两种试验。结果表明,静态定位误差小于1cm,动态定位误差小于3cm。由此可见,该方法能够为动态用户快速而精确地实施GPS单频动态定位。  相似文献   

GPS载波相位三差观测方程的改化   总被引：3，自引：0，他引：3  

赵长胜 《测绘学报》1997,26(2):155-159

本文根据相关测量平差原理推导出改化ＧＰＳ载波相位三差观测方程的算法，使改化后的协因数呈分块对角体。这种改化算法不但顾及观测值的相关性，而且节省大量的存储单元。使采用严密平差法平差三差观测值成为一种最简单的数据处理方法之一。  相似文献   

付载波频偏的测量及其在遥测台网中的应用     

徐世林  张绍昌 《四川地震》1997,(3):23-25

付载波频偏测量对于保证调频系统传输质量具有重要的意义。本文介绍了我们设计制作的付载波频编测量仪。该仪器便于携带、使用方便、精度送±１０＾－３＊ｆ０＋１赫该精度满足模拟传输台网的需要。  相似文献   

基于载波相位的GPS周跳恢复方法研究     

吕振扬  刘伯鸿  伏玉明 《测绘工程》2016,25(1)

在GPS定位中,周跳的探测和修复是获得高精度定位结果的前提。针对载波相位周跳数据的探测和修复这一问题已经提出了很多方法,但都有各自的不足之处。文中针对恶劣环境下的载波相位定位问题,通过使用多个历元的数据构建方程,提出一种新的整周模糊度定义方法,并预期能够在仅有3颗可用卫星且周跳发生时实现快速、准确的定位。  相似文献