| 基于四元数视觉导航算法确定目标位姿 |
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| 引用本文： | 崔红超,雷鸣.基于四元数视觉导航算法确定目标位姿[J].测绘与空间地理信息,2013(1):131-133. |
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| 作者姓名： | 崔红超 雷鸣 |
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| 作者单位： | 东华理工大学测绘工程学院 |
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| 摘 要： | 采矿安全是世界各国面临的一个重大科技难题,为了实现自动化开采或减少人员直接参与开采,本文采用四元数算法对井下导航技术进行研究,并进行了仿真实验。实验表明,基于CCD相机的视觉导航是井下导航的一种有效方法。
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| 关 键 词： | 四元数 视觉导航 位姿 |
Identification of Target Position Based on Quaternion Visual Navigation Algorithm |
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| CUI Hong-chao,LEI Ming.Identification of Target Position Based on Quaternion Visual Navigation Algorithm[J].Geomatics & Spatial Information Technology,2013(1):131-133. |
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| Authors: | CUI Hong-chao LEI Ming |
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| Institution: | (East China Institute of Technology,Nanchang 330013,China) |
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