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| 船载激光扫描点云数据坐标解算方法研究 | |
| 引用本文： | 徐文学,田锌文,杨建昌,张子引,刘海涛,刘焱雄.船载激光扫描点云数据坐标解算方法研究[J].海洋科学进展,2018,36(4). |
| 作者姓名： | 徐文学 田锌文 杨建昌 张子引 刘海涛 刘焱雄 |
| 摘 要： | 随着激光扫描技术和定位技术的快速发展,船载激光扫描系统的应用得到逐步推广。但由于商业机密,当前船载激光扫描系统中的点云数据坐标解算方法几乎都没有公开。以由Optech公司的ILRIS-LR型激光扫描仪和Applanix公司的POS MV 320系统组成的船载激光扫描系统的工作原理为基础,分析船载激光扫描点云数据坐标解算中的空间转换过程,推导船载激光扫描点云数据坐标解算的数学模型,实现了面向该系统的点云数据生成。结果表明,该点云数据坐标解算模型具有较好的可靠性和稳定性,可有效地用于船载激光扫描点云数据生成,对船载激光扫描系统具有重要的应用和推广价值。 |
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