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| “鱼鹰”号载人潜器打捞机械手的研制 | |
| 引用本文： | 向忠祥,茅及愚.“鱼鹰”号载人潜器打捞机械手的研制[J].海洋技术,1990(1):12-17. |
| 作者姓名： | 向忠祥 茅及愚 |
| 作者单位： | 华中理工大学，华中理工大学 |
| 摘 要： | 本文介绍国内研制的第一只打捞机械手,该机械手的最大伸距为2805mm,抓举能力为1000N,有三个自由度,机械手备有三种手爪,可根据作业内容的不同进行更换,当机械手手爪抓获沉物超过100kg时,可实行手爪的自动或手动解脱,供水面母船起吊回收,在危及潜器及操作人员生命安全情况下,机械手可实现应急抛弃。文中,作者从现代设计法的角度出发,对机械手的性能及结构设计特点等方面进行了阐述。该机械手安装于“鱼鹰”号载入潜器上,在很短时间内,已可靠地从水下打捞起3t多贵重沉物,获明显的济经效益。使用证明,打捞机械手性能良好,完全能满足水下打捞作业的要求。 |
| 关 键 词： | 打捞机械手 潜水器 海洋 |
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