国外水下作业机械手的特点及发展趋势     

杨农林  茅及愚  向忠祥 《海洋科学》1990,14(6):67-69

国外水下作业机械手(以下简称机械手)的研究始于50年代。70年代以来,国外许多公司如美国的Schilling公司,Western Space and Marine有限公司以及英国的Slingsby有限公司等,相继研制成功了多种先进的机械手及系列产品,并已投入批量生产,使机械手的研究和生产达到了较高的水平。我国水下作业机械手的研制工作始于70年代,与国外相比还存在着一段差距。本文从水下机械手的结构、液压驱动及控制  相似文献   

兰鲸号潜器两型机械手的结构设计研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

茅及愚  张向明  徐国华  李维嘉  向忠祥  王承禧 《海洋工程》1998,(1)

本文介绍了装备于我国自行研制的“兰鲸”号双功型潜水器上的两型机械手的主要性能参数和设计特点。其中一只为打捞机械手,最大伸距２８０３ｍｍ,举力１５００Ｎ,三个自由度,机械手备有五种手爪,可根据作业内容的不同进行更换,手爪具有锁紧和解脱功能。另一只为作业机械手,最大伸距２３００ｍｍ,举办３２０Ｎ,六自由度,手爪具有缆绳剪切功能力。两型手在载人工况可实行应急抛弃。  相似文献   

“鱼鹰”号载人潜器打捞机械手的研制   总被引：2，自引：0，他引：2  

向忠祥  茅及愚 《海洋技术学报》1990,(1):12-17

本文介绍国内研制的第一只打捞机械手,该机械手的最大伸距为2805mm,抓举能力为1000N,有三个自由度,机械手备有三种手爪,可根据作业内容的不同进行更换,当机械手手爪抓获沉物超过100kg时,可实行手爪的自动或手动解脱,供水面母船起吊回收,在危及潜器及操作人员生命安全情况下,机械手可实现应急抛弃。文中,作者从现代设计法的角度出发,对机械手的性能及结构设计特点等方面进行了阐述。该机械手安装于“鱼鹰”号载入潜器上,在很短时间内,已可靠地从水下打捞起3t多贵重沉物,获明显的济经效益。使用证明,打捞机械手性能良好,完全能满足水下打捞作业的要求。  相似文献   

深潜救援潜器新型对接技术的仿真研究   总被引：7，自引：0，他引：7  

茅及愚  阳武 《海洋工程》2000,18(2):83-86

对接技术是利用深潜救援潜器(DSRV)实现援潜救生的关键技术。本文介绍了作者开发的对接系统三维动画仿真软件和利用仿真软件对新型对接系统实施援潜救生进行动态仿真的情况。  相似文献   

八十年代的海洋工程     

晏成栋  刘令勋  茅及愚 《海洋学报》1981,3(4):655-663

经济学家们预言:八十年代是一个经济增长缓慢、充满艰难和激烈动荡的年代,能源问题将成为八十年代的最大问题.据联合国推算,1980年世界人口约为43亿,到2,000年将增加到62.5亿,而地球上能养育如此庞大人口的土地确实有限.罗马俱乐部的报告指出,世界人口如果按照目前的增长率继续增加,到公元2,000年,世界便会出现资源和粮食危机.海洋占地球表面积的70%以上,世界大城市百分之六十距离海洋不超过五十公里,世界人口约有三分之二居住在距海岸八十公里以内的地区.因此,人类为了更好地解决食物、能源、建厂和居住问题,不得不对海洋的研究和开发给予极大的关注.  相似文献