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介绍GIPSY(GNSS-inferred positioning system)中周跳检测与修复的TurboEdit算法,在此基础上对TurboEdit方法的周跳检测条件进行分析,在用宽巷组合检测周跳的过程中采用滑动平均的方法替代宽巷模糊度中对每一历元之前的所有数据整体求平均的方法,同时在用电离层残差组合检测周跳中采用相邻历元的载波相位电离层残差组合求差的方法,从而避免引入观测噪声较大的伪距电离层残差组合。实验表明:改进后的TurboEdit法对于发生在观测数据质量不好时段的周跳、Turboedit法的检测盲点以及频繁周跳的检测能力都有所提高。 相似文献
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利用双频GPS接收机中的双频相位来监测伪距观测中的多路径效应,给出P码伪距、C/A码伪距中多路径效应的实例,及AS开放时AS对多路径效应的影响。 相似文献
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编制了在GivensGentlemen正交变换算法下的多级复弧协方差分析软件.运用到引力常数GM解算的情形中,并计算了未参加估计的台站坐标的误差对产生解算结果的影响.这种影响的直接后果是降低了解算的精度.对产生解算内符精度和真实外符精度之间差别的原因进行了初步的探讨 相似文献
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熊永清 《中国科学院上海天文台年刊》1998,(19):68-73
总结了GPS相位数据预处理中探测周跳和修复周跳的方法,基于对这些方法的理解,介绍了一个比较有效的自动进行周跳修复的软件--AUTCLN。在它的帮助下,可以减少大量的手工编辑操作,更加有铲地处理GPS数据。 相似文献
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伪距测量中的时标偏差影响分析 总被引:3,自引:0,他引:3
伪距是卫星导航系统的基本观测量,是实现导航定位、精密定轨和精确授时的基础。基于伪距、钟差和时标偏差的概念与定义,讨论了时标偏差对卫星伪距测量的影响特性;在此基础上,给出了利用伪距O-C(观测值与计算值之差)进行时标偏差解算的计算模型;理论分析表明:时标偏差影响主要体现在伪距变率项;对于MEO卫星,时标偏差影响不仅会使真实的O-C曲线斜率变大、曲线变长,而且会使多个弧段O-C曲线呈现锯齿状,表现为每个弧段解算的参数不能用于跨弧段预报。最后,利用北斗试验系统MEO卫星实测数据进行了验证分析,试验结果表明:采用实测数据计算的时标偏差精度约在0.02s左右,不同弧段解算结果比较稳定,并且扣除时标偏差后的O-C计算结果也与理论结果具有较好的一致性,从而验证了本文时标偏差理论分析和计算模型的正确性。 相似文献
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单频GPS周跳检测与估计算法 总被引:22,自引:1,他引:22
提出一种单频GSP载波相位中的野值,周跳俭测与模糊度估计算法,采用三阶多项式的卡尔曼滤波检测野值与周跳,而用一种最佳小波估计模糊度,该算法适用于采样间隔为1秒的载波相位测量,用1995.6.22Topex星载GPS数据计算的结果表明,它有限高的效率,可以准确估计信号中断几秒内的模糊度。 相似文献
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在目前常用的周跳探测与修复方法基础上 ,提出了首先将观测资料按照观测历元不连续分成若干小弧段 ,然后利用差分法进行周跳探测 ,根据差分后周跳放大的特性判断周跳和野值 ,并确定其位置利用宽带组合和电离层组合的方法解算周跳大小。通过实例验证了其有效性。 相似文献
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An algorithm for detecting outliers and cycle slips in single-frequency GPS using a 3rd order polynomial model of the Kalman filter and for estimating the ambiguity by using optimal wavelet is presented in this paper. It is applicable to the carrier phase measurement with sample rate of one per second. The results of calculation with the GPS data aboard satellite Topex on 1995 June 22 show that the algorithm is so efficient that it can accurately estimate the ambiguity even for signals interrupted by a few seconds. 相似文献
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单站精密定位 (PrecisePointPositioning ,以下简称PPP)是在同时固定GPS精密星历和卫星钟的前提下 ,利用载波相位和伪距资料进行单台站的精密点定位 .采用该方法时不同台站之间不存在共同的待估参数 ,即各台站互不相关 ,这一特点大大降低了计算量 .采用美国喷气推进实验室JPL发展的数据处理软件GIPSY处理APSG联测资料 ,计算表明PPP的重复率相当于目前国内普遍采用的双差解算结果 .采用较好保持地面网构型的无基准算法 ,计算表明通过Helmert参考系转换后 ,PPP的解算结果与双差算法的外符精度大致相当 .解算表明 ,采用PPP处理 1 0 0个台站约需 3 .5小时 ,而处理同样的资料采用双差算法则需 1 8~2 0小时 .对于我国即将建成的大科学工程或地震监测的多达 2 0 0 0个接收机的GPS网而言 ,在保持精度前提下的节省计算资源和计算时间的PPP解算方案值得广泛的应用 相似文献
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GPS信号斜路径方向水汽含量的计算方法 总被引:14,自引:0,他引:14
利用GPS信号斜路径方向的水汽含量(SWV)探测水汽的三维分布,是目前国际上地基GPS气象学研究的前沿课题.基于此提出了一种利用无电离层影响的GPSLC非差观测组合直接计算斜路径方向水汽含量的方法.该方法每30秒钟计算一次斜路径方向的水汽含量.计算结果与水汽辐射计(WVR)的观测值比较表明,利用该方法计算斜路径方向的水汽含量可以达到毫米级的精度.把5分钟内的斜路径水汽投影到天顶方向取平均,与以5分钟间隔估计的可降水量(PWV)进行比较,结果表明二者之间的差别小于2mm.用该方法计算的GPS信号斜路径方向上的水汽含量,可以用于层析水汽的三维分布,优化数值天气预报的初始场,也可以改正GPS大地测量和雷达影像的误差。 相似文献
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PO97型GPS/B码解调器把GPS技术融入B码设备中,用于自动定时定位和精密时间同步。该设备的GPS时码接口解出GPS时间信号,并同步所有的时标信号和时间码信号。主要介绍了该接口的硬件和软件的实现过程。 相似文献
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GIM在LEO卫星单频GPS定轨中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
电离层延迟误差是单频GPS(Global Positioning System)数据最主要的误差源,为提高基于单频GPS数据的LEO(Low Earth Orbiting)卫星定轨精度,必须消除/减弱GPS观测数据中电离层延迟影响.研究了全球电离层模型GIM(Global IonosphericMaps)在基于单频GPS伪距数据的低轨卫星运动学和动力学定轨中的应用,并通过估算电离层尺度因子的方法消除C/A码伪距观测量中电离层延迟影响.由于LEO卫星星载GPS信号受电离层延迟影响与卫星轨道高度相关,选取了轨道高度在300~800 km的CHAMP(CHAllenging Mini-satellite Payload)、GRACE(Gravity Recovery AndClimate Experiment)、TerraSAR-X及SAC-C等LEO卫星C/A码伪距观测量作为试算数据.CHAMP等卫星实测数据计算结果表明:以JPL(Jet Propulsion Laboratory)发布的GIM模型作为背景模型,通过电离层比例因子法能很好地消除C/A码伪距观测量中电离层延迟影响,提高LEO卫星运动学和动力学定轨精度,其中,CHAMP卫星轨道最低,受电离层延迟影响最严重,定轨精度提高最显著,分别为55.6%和47.6%;SAC-C卫星轨道高度最高,受电离层延迟影响最小,相应的定轨精度提高幅度也最低,分别为47.8%和38.2%. 相似文献