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本文通过对陕甘宁盆地ＮＯ１及ＮＯ２两探区ＧＰＳ网的布网方法，数据处理及坐标转换等方面的分析，阐述了ＧＰＳ在石油物探测量中的应用。全球定位系统（ＧＰＳ）是美国继多普勒子午卫星系统后研制的第二代导航卫星系统。它是利用设置在地面上的专用接收机，接收卫星发射的无线电信号来实现导航，定位和时间传递的，它以其全天候，连续实时，无须通视，高精度和全球性的四维信息（三维位置，一维时间）等特点得到了广泛的应用，并有 相似文献
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§5.1 几种定位方法卫星多普勒定位最初采用的是单点定位法，它至今还被广泛采用（见图5-1（a））。所谓单点定位法就是在假定给定的卫星星历无误差的条件下，仅根据一个测站上观测的结果来解算出该测站的三维坐标（X、Y、Z或B、L、H）及每次卫星通过的频移△f。在§4.2定位原理中介绍的数学模型就是单点定位的模型。它的优点是只需要一架接收机，野外观测组织和成果处理都很简单，只要将接收机天线放在未知点上，观测结束后很快就能算出这点的地心坐标。它的缺点是精度较低。为了提高精度，通常要观测多颗卫星的多次卫星通过（通常观测五十次以上的合格通 相似文献
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卫星导航接收机测距精度评价方法研究 总被引：3，自引：0，他引：3
卫星导航接收机测距精度的好坏是制约接收机性能优劣的一个关键因素。从卫星导航的一个重要的观测量伪距入手，从分析伪距的观测方程的角度给出了四种卫星导航接收机测距精度评价的方法：钟差测定法、通道问单差法、零基线双差法和定位精度反推法，并对评价方法中涉及到的几个关键技术进行了阐述分析。测距精度评价方法的建立为卫星导航设备测距精度性能优劣的合理评估提供了一个参考依据。 相似文献
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全球导航卫星系统(GNSS)已发展至多频多系统时代,特别以我国北斗卫星导航系统(BDS)为代表的四大全球导航卫星系统可全天时、全天候播发十几个频率的伪距、相位和多普勒等观测信息。多频多系统GNSS为用户提供更多的观测数据和组合选择,为精密定位、导航和授时(PNT)应用带来了新的机遇,如高精度位置服务、大地测量、空间天气和灾害监测等。但多频多系统GNSS观测为精密单点定位(PPP)组合模型和系统偏差及大气延迟估计等带来诸多问题和挑战。本文给出了单频到五频多系统GNSS精密单点定位(PPP)模型,估计和评估了单频到五频多系统GNSS PPP定位精度、接收机钟差、对流层延迟、卫星和接收机硬件延迟,以及频间偏差。给出了GNSS PPP最新应用进展,包括GNSS气象学、电离层模拟、时间频率传递、建筑物安全和地震监测及其应用。结果表明,多频多系统极大地提高了GNSS PPP参数估计的精度和可靠性,具有重要的应用价值。最后给出了多频多系统GNSS PPP应用前景与展望。 相似文献
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郑武龙 《测绘与空间地理信息》2006,29(4):62-64
在近地低轨卫星上安装GPS接收机,并同时能捕获到四颗GPS卫星的话,我们就可以直接利用GPS观测值来组成观测方程,解算被求卫星的轨道位置。但由于GPS卫星是为地面上的用户设计的,其主要是满足地面用户的导航定位要求,再加上近地卫星的高动态性、高速度性,有时还不能同时捕获到四颗GPS卫星,这都给近地卫星的定轨带来了不确定的因素。本文主要对这一想法进行了试验,并分析了定轨的精度。 相似文献
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欧洲ACE+掩星观测计划 总被引：3，自引：0，他引：3
最近，欧洲制定了一个新的ACE^ 掩星观测计划。它由4颗小卫星组成，分布在2个轨道面上。星载接收机可以分别接收GPS和Galileo(伽利略)导航星座信号，进行掩星观测。此外，4颗小卫星中的两颗卫星，携带X和K波段的发射机，另外两颗携带接收机，他们之间也进行掩星观测，测量电波振幅变化，独立反演对流层大气温度和水汽。计划创新之处在于，它以前所未有的技术和测量精度获得全球大量的电离层和中性大气的气象场资料。本文介绍ACE^ 计划观测内容、卫星载荷、地面观测设备的数据处理技术，也给出该计划的应用前景。 相似文献
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给出了用户接收机只收到三颗导航卫星信号时的二维定位解算模型及其解算方法，重点介绍了解算方法中接收机概略坐标的求法及利用得到的概略坐标求解接收机位置和钟差，并做了仿真解算。从卫星和接收机不同位置的很多次仿真解算结果表明，接收机位置和钟差能够极收收敛，通常迭代两次就能得到非常好的结果，完全适合工程应用。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》1984,(1)
为了探讨卫星多普勒测量在我国大地测量和各项工程技术上应用的前景,从数据处理方法上发挥多普勒定位的潜在精度,我们利用自己编制的全套软件系统,对武汉地区卫星多普勒网的观测数据进行了短弧平差,取得了较好的成果。武汉地区卫星多普勒网由十五个点组成,共分六期进行观测。该网用于这次平差计算的原始数据占全部观测值的96.5％(以通过次数计)。在数据预处理的基础上,我们对该网进行了平差计算。它包括三个部分:单点定位、分区平差和整体平差。对该网成果的分析比较是从七个方面进行的。结果表明,采用这套软件所得的平差结果是可靠的。同时,就今后如何进一步改进卫星多普勒测量内外业工作,提出了几点建议。 相似文献
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近年来，卫星多普勒定位技术在我国大地测量中的应用不断发展。至今我们不仅完成了全国卫星多普勒网的布测工作，而且，许多测绘部门为在困难地区建立测图控制和进行地区性三角网的联测等也都进行了许多有益的试验。 相似文献
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在GPS导航定位系统中，多普勒频率偏移直接影响接收机性能。为了克服多普勒频率偏移的影响，提高接收机的GPS信号捕获速度，对多普勒频移估计算法进行研究。通过分析可视卫星的判定、Doppler频移计算方法，基于NewStar150GPS原理实验平台，使用C＋＋语言编程，开发Doppler频移计算程序。实验结果表明，Doppler频移的大小与a有关。当a〈90°时，多普勒频移为正，用户接收机收到的频率比卫星发射的频率要低。当a〉90°时，多普勒频移为负；当a=90°时，多普勒频移为0。 相似文献
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为保证卫星导航的定位精准性,降低定位误差,提出基于卡尔曼滤波算法的卫星导航高精度定位方法。该方法采用支持向量机分类卫星导航信号,获取信号中不含伪距的直达信号,依据该信号获取终端接收机的三维空间坐标;将该坐标和接收机的时钟偏差以及频率漂移作为核心,采用改进的卡尔曼滤波算法获取终端接收机的位置坐标,即卫星导航的定位结果;并采用粒子群算法优化卡尔曼滤波算法获取的定位结果,以此提升卫星导航定位精准性。测试结果显示：该方法具有较好的应用性能,在X、Y、Z三个方向上的定位误差结果均在5 m以内;高程定位误差均在3.5 m以内,可精准完成导航载体所在位置的定位,掌握导航载体的运动轨迹。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2020,(1)
目前常用相位或多普勒观测值平滑伪距的方式提高全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)的导航性能。然而在城市环境下,GNSS观测信号中断严重,且行人等载体运动具有很大随机性,常规的相位平滑伪距或者常速度/常加速度导航算法效果有限。因此,提出了一种基于历元间载体位置变化量约束的单机GNSS导航算法,该算法利用历元间相位差分观测值计算高精度历元间位置变化量,并以此描述载体的运动,构建滤波模型的状态方程,同时利用伪距观测值构建观测方程,采用扩展卡尔曼滤波实时估计载体的位置。实验使用低成本的单频u-blox接收机实测数据,结合该算法进行导航解算。结果表明,静态情况下,导航结果的平面精度优于0.56 m;在动态情况下,平面精度优于1.0 m。在使用基站播发的GNSS差分改正数后,导航平面精度、垂向精度分别提高约49%、46%。该算法性能可靠,即使前后历元仅有4颗卫星连续观测,仍能够提供连续、平滑的实时定位结果,为用户提供更优的导航体验。 相似文献
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高遮挡环境下卫星数不足四颗的GPS定位研究 总被引：1，自引：0，他引：1
讨论了GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题，提出拟合外推接收机钟差，联合大地高，地图匹配的方法，推导了相应的数学模型，并编程实现其算法，对实际车载动态GPS数据进行解算。解算结果表明：利用上述方法可以解决观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题。 相似文献
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针对接收机的动态模型对GPS定位精度的影响,提出了一种基于多普勒频移观测的高动态GPS自适应滤波算法。该算法利用GPS伪距测量值以及利用信号载波的多普勒频移所获得的伪距率测量值,在GPS动态滤波中同时观测伪距和伪距率。借助于移动目标的运动矢量模型以及GPS定位误差模型建立了滤波方程。重点讨论了运用该模型进行Kalman滤波的实现过程。仿真实验表明,该模型与传统的方差自适应模型相比,位置精度提高了32%、速度精度提高了25%,应用本文算法能够提高定位精度和改善接收机的动态性能,拓宽高精度、高动态导航的应用范围。 相似文献
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为了满足高动态用户及强干扰条件下的应用需求,提出了一种基于卫星信号矢量跟踪的SINS/GPS深组合导航方法,设计了基于FPGA硬件平台的实施方案。利用组合卡尔曼滤波器反馈回路取代了传统接收机中独立、并行的跟踪环路,能够同时完成所有可视卫星信号的跟踪和导航信息处理;通过矢量跟踪算法对所有可视卫星信号进行集中处理,能够增强跟踪通道对信号载噪比变化的适应能力,从而提高接收机在强干扰或信号中断条件下的跟踪性能;根据SINS导航参数和星历信息推测GPS伪码相位和多普勒频移等参数,用以辅助卫星信号的捕获和跟踪,能够大大缩短接收机的搜索捕获时间,并增强接收机在高动态条件下的跟踪性能。基于矢量跟踪的深组合方法不仅在GPS信号短暂中断期间,能够保证系统的导航精度和可靠性,而且在强干扰环境中能够维持较好的伪码相位和载波频率跟踪性能。 相似文献
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为了提高利用ＧＰＳ监测地壳运动的空间分辨率，目前普通采用ＧＰＳ大地测量阵列。根据实测数据的分析结果，在卫星几何分布良好的期间，为了得到相对位置逐日亚毫米级的重现度，每站观测半小时就够了，可见ＧＰＳ大地测量阵列是一种高经济效益的观测模式。最后在探讨美国洛杉矶盆地扩展ＧＰＳ网方式时，对永久性ＧＰＳ大地测量阵列的经济效益问题却发生了争论。我们也面临扩展ＧＰＳ网的问题，为了集思广益，制定我们自己扩展ＧＰＳ 相似文献
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电离层延迟是影响导航定位精度的最主要因素。北斗卫星导航系统采用Klobuchar模型修正单频接收机用户的电离层延迟误差,对于双频接收机,可以利用不同频率信号的伪距观测数据解算得到电离层延迟值。为比较两种方法在天津地区的电离层延迟修正效果,利用NovAtel GPStation6接收机(GNSS电离层闪烁和TEC监测接收机)采集到的卫星实测数据进行计算。以国际全球导航卫星系统服务组织(IGS)发布的全球电离层格网数据为参考,对两种方法的修正效果进行比较分析。结果表明,在天津地区,利用双频观测值解算电离层延迟比Klobuchar模型计算结果更加精确,且平均每天的修正值达到IGS发布数据的82.11％,比Klobuchar模型计算值高948％ 相似文献