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抛载系统是水下机器人安全工作的核心关键部分。以“思源号”全海深ARV（自治缆控水下机器人）为研究对象，开展ARV作业过程中压载水下释放问题研究。通过在ARV底盘下侧布置下潜抛载模块，上艇体两侧对称布置上浮抛载模块，设计了一套基于电磁驱动的超高压水下抛载系统。利用Maxwell 2D电磁场有限元分析软件对非接触式电磁铁作了静磁场数值分析，得到电磁铁的磁力线与磁通密度分布图，验证了抛载电磁铁可以满足压载吸附和抛弃的功能。设计了一种非磁性钛合金隔离片，用于消除电磁铁断电后存在的吸附效应，解决了抛载失败的问题。开展了电磁吸力测试、可靠性试验、超高压试验以及深海试验，试验结果验证了所设计的全海深ARV抛载系统能够在深海环境下实现水下释放压载，为全海深ARV实现上浮下潜和水下浮态控制提供重要保障。 相似文献
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在长江河口北槽抛泥过程中，应用ASSM－Ⅰ型声学悬浮泥沙观测系统观测悬沙浓度的时空分布规律，结合多普勒流速剖面仪走航式断面流速测量。研究发现：（1）泥沙浓度垂向分布形成至少三种结构类型，即上小下大的“L”型和指数型，上大下小的“漂浮”型；（2）受抛泥泥沙输移的影响，断面流场形成低流速区，或分布在水体表、中层，或贯穿整个水体，形成流速切变锋，它们的强度随抛泥泥沙输移扩散逐渐减弱；（3）在落潮流和颗粒重力共同作用下，抛泥泥沙同时存在输移扩散和沉降过程。小潮型抛泥泥沙主要就近扩散和沉降，中潮和大潮型抛泥泥沙输移扩散范围较远。 相似文献
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矾石浅滩抛泥区泥沙的运动规律及其对航道回淤影响的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
１９９２年１０月在“珠江口航整治规划”研究中应用中子活化示踪沙技术对矾石浅滩抛泥区泥沙的运动规律及其对航道的回淤影响进行了现场测试，就该抛泥区的合理性进行了分析。该抛泥区所抛泥沙主要沿矾石浅滩南移沉积，另有一部分西行进入伶仃航道，为减少航道的淤积，该抛泥区应适当向东迁移。 相似文献
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河口泥沙运动有其独特的规律,需要采用高分辨率的观测手段进行系统的现场观测,以此发现河口流速和泥沙分布结构,进而探讨其形成机制,应用声学多普勒流速剖面仪和声学悬浮泥沙观测系统,通过定点和走航式观测长江河口不同潮型和流态下流速和悬浮泥沙浓度时空分布发现:(1)不同潮型出现高浓度“事件”的次数和成因存在差异,中潮型出现高浓度“事件”的可能性最大;(2)抛泥泥沙浓度垂向分布至少有3种结构类型,即上小下大的“L”型、指数型和上大下小的“漂浮”型;(3)受抛泥泥沙输移的影响,断面流场形成低流速区,它们的强度随落潮流的扩散逐渐减弱;(4)不同潮型的落潮流表现出不同的输移行为,大、小潮型落潮流偏北,中潮型落潮流偏南;(5)在落潮流和颗粒重力共同作用下抛泥泥沙同时存在输移扩散和沉降过程,小潮型抛泥泥沙主要就近扩散和沉降,中潮和大潮型抛泥泥沙输移扩散范围较远。 相似文献
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本文结合我国跨世纪特大工程“西煤东运新铁路通道”出海港（黄骅港）疏浚物倾倒区（即抛泥区）的选择，应用中子活化示踪砂技术进行了疏浚物倾倒区的疏浚经济性的研究，为疏浚物倾倒区的优化选择提供了一一种测算方法。文中介绍了比选公式，测算方法及比选的经济效益，并应就方法的应用条件进行了讨论和说明。 相似文献
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2001年11月16日上午9时30分,上海吴淞军港彩旗飘舞,军乐高奏。由高挂满旗的“深圳”号导弹驱逐舰载着“直九”型舰载直升机和“丰仓”号综合补给舰组成的海军舰艇编队圆满结束了对德国、英国、法国、意大利等“欧洲四国”的首次友好访问返回祖国。 相似文献
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参加“南海季风实验”的中科院海洋研究所“科学1”号轮,载着63名斗志昂扬的船、队员和先进的仪器设备,于1998年4月24日从青岛港起航。笔者就有关海洋气候研究访问了国际地圈、生物圈、计划科学委员会委员、中科 相似文献
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利用放射性示踪沙定量观测长江口北槽航道抛泥区底沙运动 总被引：3，自引：0，他引：3
１９９１年６月在国际原子能机构的合作下，在长江口北槽航道上抛泥区进行了一次大规模的放射性示踪沙试验。示踪核素为钪－４６，总活度为１７．９５×１０~（１０）Ｂｑ（４．８５Ｃｉ），示踪沙投放总量为４９５ｇ。本试验目的是通过定量观测底沙运移的方向、路线、速度和输沙率，以期为北槽航道上抛泥区今后能否继续作为抛泥区使用提供直观可靠论据。本次试验观测资料表明，在北槽航道上抛泥区，在中小讯期间，无论是涨潮时投放的示踪沙还是落潮时投放的示踪沙都受落潮流控制，并向北槽航道中段输移。据测量资料分析，在上口抛泥区投放的示踪沙最终沿着１１０°的运动方向以７５８ｍ／ｄ的运动速度，在２６９~＃航标附近进入挖槽，单宽输沙率为４７．８ｍ~３／ｍｄ。 相似文献
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美国的“宙斯盾”（Aegis）系统是现今人们非常熟悉的一型综合防空预警系统，该系统自诞生之日起，便顺理成章地成了“山姆大叔”手中又一件教训他人的法宝。无论是向利比亚的卡扎菲“施放冷箭”，或是多次“痛打”伊拉克的萨达姆，还是同南联盟的米洛舍维奇“过招”，全世界都能清楚地看到“宙斯盾”系统所发挥的巨大作用。现在不妨让我们一同来看一看“宙斯盾”系统的发展历程、各型号的性能及未来展望。 相似文献
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低空旋翼无人机载LiDAR系统通过无人机平台集成三维激光扫描仪、定位定姿系统(Positioning and Orientation System,POS)为快速获取海岛、海岸带等测区地理信息提供了一种新的解决方案。首先比较了旋翼无人机LiDAR系统与传统机载LiDAR系统的不同之处,然后在海岛测绘实例中分别使用中海达ARS-100机载LiDAR系统和华测AS-300H机载LiDAR系统进行了同一海岛地形测绘,期间使用GNSS RTK技术采集地面特征点三维坐标作为校核点,检验了两种国产旋翼无人机载LiDAR测量系统在海岛测绘中的定位精度,实验结果表明两种国产设备绝对精度均达到±10 cm以内,验证了旋翼无人机载LiDAR技术在海岛礁测绘中的可行性。 相似文献
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本文介绍了南极中山锚地的选择条件,勘测实施过程及水文、气象特点,并对测量区域作了分析研究与评价,科学地确定了适合科考船抛锚的锚地,致使“雪龙”船首次在中山锚地抛锚试抛成功,结束了中山站附近海域无锚地的历史。 相似文献
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分析大深度潜航器水下空间运动特点,建立描述其空间运动的数学模型,并以数学模型为基础利用 MATLAB\Simulink 软件完成潜航器空间运动仿真模型的开发。在搭建的仿真模型基础上,通过数学仿真手段分析了潜航器在螺旋下潜、抛载过渡、定角爬升、稳定至水面航行状态下的水下运动全过程,给出了具有弧形翼板的潜航器外形设计方案的运动能力仿真评估,为后续潜航器运动能力优化设计提供仿真依据。 相似文献
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本文就“GPS动态点定位”这一主题进行了研究,内容主要包括: (1)用伪距观测量进行动态点定位及其数抛处理的数学模型; (2)从点定位的误差来源出发,分析所能达到的理论精度和适用范围; (3)介绍作者初步开发的“KSPP—DP”软件; (4)分析实测数据的验算结果,并得出了一些有益的结论。 相似文献
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提出自制的柔性砂带轮，它是用于零件曲表面磨削抛光的新型磨具．该柔性砂带轮的优点是：磨抛噪声低；砂带利用率高；更换周期长。本文给出了该磨具的结构原理，并对其磨抛机理进行了分析探讨． 相似文献
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依托秦皇岛北戴河中海滩养护工程,对养滩前后不同时期抛沙区内外表层沉积物样品进行粒度实验,获得沉积物粒度参数,并结合Gao-Collins粒径趋势模型,对海滩养护后沉积物粒度变化特征、沉积物输运变化以及抛沙区外未养护海滩沉积物的影响进行研究.结果显示,海滩养护后,抛沙区内沉积物粒度总体细化,在养滩初到养滩之后6个月期间,抛沙区内沉积物变细、分选变好,这是由于外来抛沙的混杂和夏季ES向波浪的搬运作用,抛沙物质和原始海滩沙混合,抛沙区外变化趋势相反.养滩9个月后,由于冬季暴风浪的增多,抛沙区内沉积物遭受侵蚀并在抛沙区外淤积,抛沙区内沉积物变粗、分选变差,抛沙区外沉积物变细、分选变好.15个月后,抛沙区内外沉积物均变细,冬季侵蚀的海滩得到恢复.沉积物净运移趋势由沿岸输移逐渐变为垂岸输移,这是由于经过1年多的时间,海滩与区域动力环境相适应,海滩处于横向输沙动态平衡的状态,即夏季向岸输沙、冬季离岸输沙. 相似文献