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海底管道收弃管作业分析 总被引：7，自引：1，他引：6
为保证海洋管道在收弃管作业过程中不发生屈服,利用样条函数配点法分析了管道为形,利用线性积分法分析了缆索的收放和受力,以图表的形式给出了管道和缆索的受力和变形、铺管船的运动以及Ａ／Ｒ绞车的拉力之间的关系。 相似文献
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能在水下3000m深处工作的一艘深水铺管船日前在江苏开工建造。9月19日，中海油总公司副总经理周守为在中国科协年会上，通过对它的介绍，向来自国内外的80多位深水技术专家传达了我国深海开发技术装备自主研发的信心。 相似文献
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"海洋石油201"号等多艘铺管船在东海海域进行铺管施工时受低频涌浪环境影响横摇运动强烈,严重影响了正常铺管作业。为了分析铺管船横摇过大的原因,从理论上分析了铺管船可能发生较大横摇的波浪条件,并对"海洋石油201"号铺管船在遭遇波浪周期等于横摇固有周期1/2倍和1倍,不同波高的规则波中航向角分别为0°、30°、60°和90°时的运动特性进行了模型试验。试验结果表明铺管船遭遇周期为其横摇固有周期一半的涌浪时未发生参数横摇,而遭遇与其横摇固有周期接近的涌浪时发生谐摇是导致其横摇运动过大的原因。研究成果与相应的气象资料结合,可为铺管船施工气候窗口的选择提供依据。 相似文献
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《海洋技术学报》2014,(6)
聚氨酯弹性体保温管因具有铺管速度快、施工费用低、使用水深不受铺管船限制等优点,在深水管道保温中广泛应用。管道散热损失测试和总传热系数是输油管道的关键热力参数。测量模拟运行环境下的管道热损失和总传热系数对输油管道的保温层设计有着重要的意义。文章以聚氨酯弹性体保温管道作为研究对象,列出了管道散热损失与传热系数的计算公式,依据其运行环境及工况设计了可模拟深水压力、温度的管道散热损失测试装置。装置的研制有助于工程现场采用的保温管道产品保温效果的测试与评价,还可作为保温结构设计计算和材料选择的参考。文章通过具体实例给出了聚氨酯弹性保温管道散热损失的试验方法与在模拟工况环境下总传热系数的计算过程。 相似文献
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为了适应复杂海洋环境中多样性的观探测任务需求,本文提出了一种融合Argo浮标、水下滑翔机（Glider）和自治式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV） 3种工作模式的全姿态水下移动平台（All-attitude Multimode Underwater Vehicle,AMUV）。首先,基于3种水下移动平台的工作原理,建立了AMUV的六自由度动力学模型;然后,针对动力学模型中的非线性耦合特性及模式切换过程中的驱动位形变化等问题,基于比例、积分、微分控制器（Proportional Integral Derivative,PID）与模糊控制概念,设计了不依赖于数学模型的自适应模糊PID姿态控制器,实现了AMUV多模式切换过程中的姿态控制;最后,开展多模式切换控制仿真实验,将自适应模糊PID控制器与传统PID控制器仿真结果进行对比,并设计了全模式任务工况,仿真结果表明,本文提出的控制器能够精确和稳定地控制AMUV进行多种工作模式的相互切换。 相似文献