水下圆形截面缆索的流体动力性能的理论计算及试验研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

连琏  高志希  沈国鉴 《海洋工程》1987,(2)

本文对锚索及水下拖索的阻力、性状及其计算问题进行了初步的探讨,得出了计算均流中圆形截面揽索的阻力、阻力系数、张力以及缆索形状的公式,并根据这些公式编制了计算机程序,同时运用此程序对水下拖索的实例进行了计算。另外,对各种不同流态、不同倾角下的圆形截面缆索、带整流扳缆索以及流线型截面缆索做了风洞试验,并将试验所得的阻力系数与本文导出的理论公式计算所得的阻力系数进行了比较,结果两者符合较好。  相似文献   

水下运载器外挂负载的系统测试方案及仿真     

杨洪刚  连琏  葛彤 《海洋工程》2006,24(1):60-67

研究水下运载器外挂负载的测试问题,根据负载功能,建立了负载的系统模型。考虑到系统可测性,模型中增设一些辅助元件和电路,测试计算机通过与负载的自动驾驶计算机通讯,由自动驾驶计算机施加激励和采集响应,完成测试。最后,对测试方案进行了仿真试验,并分析了仿真结果。  相似文献   

深海观测系统脐带缆形态分析及计算   总被引：3，自引：0，他引：3  

连琏  王道炎等 《海洋工程》2001,19(1):65-69

通过对水下拖曳系统脐带缆索的受力情况、形态进行分析，建立了三维空间缆索的物理模型和数学模型，并在此基础上编制了计算程序，对6000m深海观测系统脐带缆的性状进行了模拟计算，其结果为深拖系统最佳缆长的确定提供了理论依据。  相似文献   

深海氮气浮标运动特性分析     

陈丹峰  邹一麟  曾铮  魏照宇  姚宝恒  连琏 《海洋工程》2019,37(2):112-119

氮气浮标是一种新型的剖面浮标,通过增加蓄能器作为被动浮力调节模块,可以利用海洋压差实现更有效率的剖面运动。由于蓄能器的加入,氮气浮标的运动特性相对于常规浮标有所变化。基于一款深海剖面浮标,利用理论分析和运动仿真的方法研究了氮气浮标的运动特性,对氮气浮标主动体积改变量与剖面运动深度之间的对应关系、氮气浮标的剖面运动形式以及氮气浮标的定深悬浮稳定性进行研究。研究表明,氮气浮标只需要主动对浮标体积做较小的改变即可完成同等深度的剖面运动,节省了浮标完成一次剖面运动的能量消耗。但蓄能器的引入增加了浮标完成剖面运动需要的时间,且给浮标的运动带来了突变性和不稳定性。  相似文献   

Dynamic motion and tension of marine cables being laid during velocity change of mother vessels     

徐雪松  王盛炜  连琏 《中国海洋工程》2013,27(5):629-644

Flexible segment model （FSM） is adopted for the dynamics calculation of marine cable being laid. In FSM, the cable is divided into a number of flexible segments, and nonlinear governing equations are listed according to the moment equilibriums of the segments. Linearization iteration scheme is employed to obtain the numerical solution for the governing equations. For the cable being laid, the payout rate is calculated from the velocities of all segments. The numerical results are shown of the dynamic motion and tension of marine cables being laid during velocity change of the mother vessels.  相似文献   

拖缆动力学离散化计算的后处理方法研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

沈晓玲  连琏  徐雪松 《海洋工程》2011,29(2):111-116

拖缆的计算一般都是将拖缆离散化,建立非线性的动力学平衡方程组,通过龙格库塔法、Newton-Raphson迭代法等方法对非线性方程组进行求解.本方法是先将拖缆离散成若干段,列出离散段节点处的水动力学方程,并进一步建立节点处关于角加速度的线性平衡方程组,通过对角加速度的求解计算来解决拖揽的动力学问题.在计算过程中,将拖揽节点处关于角度的非线性问题转化为角加速度的线性问题,简化了求解非线性方程组的计算过程,避免了非线性方程组迭代求解中的初始点问题.  相似文献   

潜器在冲击载荷下的运动和控制研究          下载免费PDF全文

程嘉欢  连琏  刘可峰 《海洋工程》2014,32(1):75-83

潜器在水下发射火箭时会产生复杂的运动变化,对其研究很有实际意义。参照格特勒运动方程,建立潜器运动的非线性数学模型。导入实验模型的参数,对其六自由度基本运动进行了仿真,并与水池实验结果相比较,验证了仿真模型的有效性。导入发射火箭时潜器受到的完整载荷,计算分析了不同航速下潜器的运动响应和运动控制。结果表明,发射载荷对潜器运动将产生较长时间的显著影响,包括速度损失、升沉运动和纵倾角振荡。航速越小,运动变化越大,恢复所需时间越长,控制越困难。  相似文献   

三维空间水下缆索性状计算初值问题的解     

连琏  郭春辉 《海洋工程》1992,(2)

本文在文献[1]的基础上,对三维空间水下缆索的张力、性状等问题进行了初步的探讨,给出了作为初值问题的水下缆索张力、性状等求解方法,从而为进一步研究水下缆索提供了一定的理论基础。  相似文献   

中国深水海域油气及相关资源勘探开发进展及关键技术   总被引：4，自引：0，他引：4  

孙清  连琏 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2005,35(6):1049-1052

深水油气及相关资源的开发是我国解决能源紧缺问题的关键,我国南海深水海域蕴藏着丰富的油气资源,天然气水合物资源赋存也有着良好的前景.本文探讨了深水油气及相关资源开发勘探技术的进展和技术发展方向.  相似文献   

潜艇近水面运动鲁棒控制及仿真研究     

张瑾  连琏  葛彤 《海洋工程》2006,24(4):32-37,48

对作用于潜艇的一阶、二阶波浪力进行了简化,得到修正后的潜艇近水面垂直面运动模型。基于H∞鲁棒控制的S、KS混合灵敏度策略设计了潜艇控制器,并对潜艇近水面运动进行了仿真。结果表明该控制器对消除波浪力影响、保持潜艇定深起到良好作用。  相似文献