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1.
基于均值漂移模型,重点讨论粗差估值的计算问题,给出了观测值统计相关时数据探测法(data snooping)的粗差估值公式。探讨数据探测法粗差估值与粗差的同时定位与定值法(LEGE)、拟准检定法(QUAD)、部分最小二乘法(PLS)的粗差估值之间的关系,证明当观测值统计相关时,部分最小二乘法和QUAD法在粗差估值的计算上具有等价性,与数据探测法和LEGE法都不一致。当观测值统计独立且不等权时,QUAD法、PLS法和数据探测法具有等价性,与LEGE法在粗差估值上不同;当观测值统计独立且等权时,4种方法在粗差估值计算上具有等价性。最后通过算例验证了结论。 相似文献
2.
Joint use of observations from multiple global navigation satellite systems (GNSS) is advantageous in high-accuracy positioning. However, systematic errors in the observations can significantly impact on the positioning accuracy if such errors cannot be properly mitigated. The errors can distort least squares estimations and also affect the results of variance component estimation that is frequently used to determine the stochastic model when observations from multiple GNSS are used. We present an approach that is based on the concept of semiparametric estimation for mitigating the effects of the systematic errors. Experimental results based on both simulated and real GNSS datasets show that the approach is effective, especially when applied before carrying out variance component estimation. 相似文献
3.
用信息扩散估计进行水准网平差 总被引：3，自引：0，他引：3
王新洲 《武汉大学学报(信息科学版)》2000,25(5):405-408
信息扩散估计 (ISE)是一维参数估计中的较好方法 ,但不便于直接推广到多维参数估计中去。本文根据水准测量的特点 ,巧妙地将其推广到水准网平差这一多维参数估计中 ,部分地解决了信息扩散估计在测量数据处理中的应用问题。 相似文献
4.
介绍了近代平差理论的稳健估计方法,编制稳健估计方法的程序,并通过实例验证,与最小二乘估计进行比较,表明稳健估计在水准网粗差探测和平差计算中优于最小二乘估计方法,并且能够定位粗差,从而进行消除或者减弱,得到较为干净的观测值。因此,稳健估计方法应用于测量平差具有一定的抵抗粗差的能力,从而可以提高数据处理的精度。 相似文献
5.
选权迭代法在面对独立观测量中的粗差时能够表现出良好的探测效果,但由于其只是一种基于独立观测值的稳健估计法,没有考虑到观测值之间的相关性[1]。而现有的等价权函数虽然都满足稳健估计的要求,但由于所构造的等价权阵不对称,使得最后平差结果严重偏离实际情况。本文介绍在传统稳健估计的基础上,在定权时充分考虑相关观测值之间相关性的不变性,构造对称的方差—协方差阵不断扩大,并通过VB进行编程及实例分析,发现该方法对粗差的敏感度非常强,探测精度很高。 相似文献
6.
WANG Xinzhou 《地球空间信息科学学报》2001,4(1):1-4
1 ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＦｏｒｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓＬ ,ｔｈｅＩＳＥｆｉｒｓｔｌｙｕｓｅｓｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｆｏｒｍｕｌａｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕ ｔｉｏｎ^ｆ(Ｌ) :^ｆ(Ｌ) =1ｎｈ 2π∑ｎｊ=1ｅｘｐ( - (Ｌ-Ｌｊ) 22ｈ2 ) ( 1 )ｗｈｅｒｅＬａｒｅｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ;ｎｉｓｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｏｂ ｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ;ｈ =α(Ｌｍａｘ-Ｌｍｉｎ) /(ｎ - 1 ) ,ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔαｃａｎｒｅａｄｉｌｙｂｅｌｏｏｋｅｄｕｐｆｒｏｍｔｈｅＴａｂｌｅｉ… 相似文献
7.
导航解算中的系统误差及其协方差矩阵拟合 总被引：17，自引：2，他引：17
利用Kslman滤波进行导航定位计算不得不涉及观测函数模型和动力学模型,而观测函数模型和动力学模型经常含有系统误差或区域性系统误差.本文提出了一种基于移动窗口的函数模型和随机模型系统误差自适应拟合法.基于相同的窗口给出了相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵估计方法,其协方差矩阵的估计与现有的Sage滤波不同.利用经系统误差修正后的观测向量和状态预测向量及相应的协方差矩阵,再进行动态导航滤波计算,能有效提高导航解的精度.文中给出了开窗估计系统误差的公式,并利用实测数据验证了该算法的可行性和实用性.计算结果表明该算法能有效地抵制系统误差对导航滤波结果的影响. 相似文献
8.
Wang Xinzhou 《地球空间信息科学学报》2013,16(1):1-4
In practical parameter estimation, we have always chosen either Least Squares Estimation(LSE) or Robust Estimation. Since the distribution of observations is unknown, to select a correct estimation method is very difficult. It is well known that if observations include gross errors, the result of LSE will be badly containinated. On the other hand, if observations do not include any gross errors, the result of robust estimation is not as good as that of LSE. To solve this problem, Wang (1999) developed an estimation method called Information Spread Estimation (ISE) based on the information spread principle. The ISE is a very good method for estimating one parameter which is very robust. However, most of instances in surveying data processing are multi-parameters' estimation, owing to the inherent restrictions of ISE, it can not be applied to the surveying data processing directly. To apply the good method to the field of surveying data processing widely, the author has done the research deeply. This paper applies ISE successfully to the adjustment of leveling network by using the specialties of leveling. 相似文献
9.
一种Kalman滤波系统误差及其协方差矩阵的半参数估计方法 总被引：1，自引：0，他引：1
提出用半参数估计理论来解决系统误差对Kalman滤波解的影响问题。即用半参数模型中的非参数分量表达观测模型和动力学模型中未知的系统误差,在移动的窗口内,基于观测残差和状态向量预测残差拟合模型系统误差,进而修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵,以消除系统误差对滤波的影响。同时这种方法还有明显的优点,就是在滤波过程中不需要对系统误差做任何假设。文中推导了基于正则核估计来解算导航系统半参数模型的相应公式,并根据一个模拟的算例,证明了算法的有效性。 相似文献
10.
由于最小二乘法不能有效地抵抗粗差,而控制点的平面坐标和高程异常值中不可避免地含有误差,对应用最小二乘法和稳健估计法在GNSS高程拟合中的粗差探测进行探讨。通过对不同数量控制点的高程异常观测值中加入粗差,采用两种算法在求解GNSS高程拟合中的精度进行分析比较,并对粗差在稳健估计中的干扰范围进行研究,结果表明,稳健估计具有抵抗多个粗差的能力。 相似文献
11.
Adaptive fitting of systematic errors in navigation 总被引：4，自引：0，他引：4
To use Kalman filtering for kinematic positioning and navigation, we have to deal with both observational and kinematic models. Both of the functional models may contain global or local systematic errors. The influence functions of the systematic errors on the estimates of kinematic states are derived. An adaptive fitting method for systematic errors of the observations and kinematic model errors is presented. The systematic errors are fitted with a mean or a weighted mean by using the residuals of observations and residuals of predicted states within a chosen time window. The covariance matrices of the modified observations and the predicted states are estimated within the same window. The estimation formulae and calculation strategy, as well as a real example, are given. It is shown by theory and calculations that Kalman filtering based on the adaptive fittings of the systematic errors and covariance matrices can, to some degree, resist the influences of systematic errors on the estimated states of navigation. 相似文献
12.
Helmert方差分量估计的粗差检验与抗差解 总被引：9，自引：0，他引：9
当观测值中含有粗差时，检验表明Helmert方差分量估计结果同样含有粗差，且粗差还可能会发生转移，为有效地抵制粗差和随机模型差的互相影响，指出了发生这一转移的原因，介绍了基于双因子等价权的抗差估计，并针对相关Helmert方差分量估计抗差解求解过程中容易出现的法矩阵0值溢出问题，提出了改进方法。 相似文献
13.
利用基于抗差垂直向方差分量估计的GPS-InSAR数据融合方法反演三维形变场 总被引：1，自引：0，他引：1
GPS-InSAR数据融合解算三维形变场模型易受观测值粗差影响,且基于方差分量估计的定权方法不具备抵御粗差能力,计算效率低下。鉴于此,本文提出了一种基于抗差垂直向方差分量估计的GPS-InSAR融合解算模型,利用方差分量估计方法及抗差估计理论,通过对观测值最优化分类并进行选权迭代,精确分配权重,进而有效计算三维形变场。试验结果表明,该方法能有效抵御观测值粗差不利影响,提高三维形变场反演精度,提升逐点式计算的三维形变场效率。 相似文献
14.
分析了高精度GPS形变监测网数据处理中系统误差的影响,给出了顾及系统误差影响的自由网平差模型;针对粗差在GPS观测数据中存在的广泛性,在对平差模型进行整体性检验的基础上,采用检验方法消除粗差对平差结果的影响;结合抗差估计,对中国地壳运动观测网络工程1999~2003年观测数据进行了处理,验证了模型的精度和可靠性。 相似文献
15.
异常形变检测方法探讨 总被引：1，自引：0，他引：1
在讨讼以往方法的基础上,将拟准检定法拓展用于发现异常形变。该方法直接以真误差为研究对象,避免了其他方法以最二乘残差及其函数为研究对象的缺点。最后通过一个算例,简单介绍了拟准检定法检测异常形变的实施过程。 相似文献
16.
大气负荷响应计算误差估计模型 总被引：1，自引：0，他引：1
罗少聪 《武汉大学学报(信息科学版)》2001,26(3):217-221
用数理统计技术，建立格林函方法计算大气变化引起重力和形焦等效应的精度评定模型，并利用中国及其邻区的大气观,蛭大气误差常数和一个计算方案的精度估计，其结果与固体潮汐检测在不同气候条件下的响应情况相一致，该系统也可应用于格林函数积分形式的其它物理模型的误差估计。 相似文献
17.
我国近海平均海面及其变化的研究 总被引：5，自引：1，他引：5
建立了计算平均海面及其变化的动态抗差模型，并把它与计算平均海面的平均值法、抗差法和动态模型法作了实测数据的计算和比较，表明动态抗差模型不仅能顾及海面动态变化反应，而且能削弱海面异常变化的影响，其结果更稳定可靠，优于其他方法。最后应用动态抗差模型，计算了我国42个验潮站的平均海面及其变化，结果表明，从50年代到70提供，我国近海的海面平均以0．621mm/a的速率上升。 相似文献
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19.
抗差估计在粗差探测及平差计算中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
常规的粗差深测技术，不仅辅助计算工作量大，而且将粗差探测与平差计算分两步进行。本文根据抗差估计原理，通过对观测值附加粗差的办法，制订不同的方案，分别进行抗差估计和ＬＳ估计。 相似文献
20.
BDS/GPS/GLONASS组合系统定位时,由于系统间卫星测距精度的差异性,需要合理确定卫星间权比,Helmert方差分量估计常被用于确定不同类观测值间权比;而当观测值含有粗差时,Helmert方差分量估计定位结果容易被粗差污染或收敛失真,出现大的偏差。文中基于Helmert方差分量估计,引入等价权因子IGGIII函数,建立抗差Helmert方差分量估计权函数模型,对比分析其在低截止高度角10°、15°和20°下,在BDS/GPS/GLONASS组合系统定位中的应用及定位精度,并讨论分析在高截止高度角30°和40°下,组合系统和单系统BDS的定位精度。实验结果表明:当观测值无明显粗差时,Helmert方差分量估计和抗差分量估计的定位精度相当,略低于高度角权函数的定位结果,点位精度RMS优于2.5m;含粗差时,抗差解定位精度最高;当截止高度角为30°时,BDS单系统定位精度RMS优于5m,而组合系统RMS接近3m;为40°时,组合系统平面精度RMS优于2m,三维精度RMS优于6m,而单系统不能定位。 相似文献