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地理加权回归是常用的空间分析方法,已广泛应用于各个领域,但利用此方法进行回归分析前,往往忽略了对设计矩阵进行局部多重共线性的诊断,从而导致对模型的估计不准确。因此,本文在引入了全局模型的多重共线性诊断方法的基础上,对这些方法进行了改进,改进后构建了加权方差膨胀因子法和加权条件指标方法——分解比法,用于诊断地理加权回归模型设计矩阵的多重共线性问题。实验结果表明,多重共线性不存在于全局模型,而可能存在于局部模型中,构建的两种方法能够有效地诊断地理加权回归模型的多重共线性问题,且加权条件指标方法——分解比法比加权方差膨胀因子法在诊断多重共线性问题上更有优势。 相似文献
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城市复杂环境下,由于建筑物的遮挡,卫星定位严重受到非视距信号的影响。测量值随机误差加权模型是卫星定位的关键环节,它能够合理地分配各卫星在解算中所起作用的大小。因此,加权模型常用于缓解非视距信号对卫星定位的影响。本文针对目前主流的多种加权模型进行了系统总结和阐述,比较和分析了城市复杂环境下不同加权模型对卫星动态单点定位的影响。试验结果表明,各加权模型均能够在一定程度上提高定位精度,其中综合加权模型具有最优的性能表现。 相似文献
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改进灰色马尔科夫模型在基坑预测中的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
基坑预测问题关系到工程施工的安全,在施工过程中对基坑进行周密的监测和变性预测分析显得尤为重要。针对传统预测模型存在固有偏差和可靠性低的缺点,采用新陈代谢的原理对无偏灰色加权马尔科夫模型进行改进。该模型先用无偏灰色模型拟合系统的总体变化趋势,然后,对拟合残差进行马尔可夫状态划分,并根据各阶权重对不同步长的转移矩阵进行加权处理,用加权后的无偏灰色马尔科夫模型进行预测。在每一步的预测中,利用新陈代谢的原理不断更新建模所使用的数据。将该模型用于基坑沉降预测,并通过实例进行验证。实验表明:基于新陈代谢的无偏灰色加权马尔科夫模型提高了基坑沉降预测的精度和可靠性,预测精度与未改进模型相比提高了8.54%。 相似文献
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在吸收Sage-Husa滤波和无迹卡尔曼滤波优点的基础上,利用随机加权估计算法将传统的定义在线性系统上的Sage-Husa噪声估计器推广到非线性系统中,提出一种非线性Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波算法。该算法首先利用Sage滤波的开窗平滑方法求得观测残差向量和新息(预测残差)向量的协方差阵;然后用随机加权自适应因子对观测残差和预测残差进行调节;最后对状态预报向量的协方差矩阵进行自适应随机加权估计,以控制观测残差和预测残差对导航精度的影响。计算结果表明,提出的非线性Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波算法,滤波精度明显优于无迹卡尔曼滤波和自适应无迹卡尔曼滤波算法,能够提高组合导航的解算精度。 相似文献
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针对单目视觉惯性定位系统在复杂环境和相机高动态条件下的实时性和高精度的需求，提出了一种基于加权预积分和快速初始化的惯性辅助单目前端模型Improved_VIO。首先同步视觉和惯性测量数据，建立高精度的IMU加权预积分模型，为联合初始化和视觉跟踪模型提供帧间运动约束；然后构建视觉惯性融合状态向量，建立联合初始化模型，实现视觉惯性松耦合的快速联合初始化；最后在IMU加权预积分和快速初始化方法的基础上，建立一套惯性辅助的视觉跟踪模型，从而有效提高系统定位精度。在EuRoC数据集上的试验结果表明，与传统视觉惯性定位前端模型相比，本文的前端模型提升了单目视觉惯性定位的精度与实时性，初始化时间缩短至10 s内，定位精度提高了约30%。 相似文献
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Time-relative positioning is a recent method for processing GPS phase observations. The operational method undertaken in this
paper consists of the following steps: first, recording phase observations at a station of known coordinates; second, moving
the GPS receiver to an unknown station (which can be located up to a few hundred meters away, dependint on what type of transportation
– e. g., walking, motorcycle – is available) while continuously observing carrier phases; and, third, recording phase observations
at a second station of unknown coordinates with a single GPS receiver. To obtain the position of the unknown station relative
to the first (known) station, the processing method uses combined observations taken at two different epochs and two different
stations with the same receiver. For this reason, the errors that vary between two epochs must be taken into account in an
appropriate way, especially errors in satellite clock corrections and ephemerides, and errors related to tropospheric and
ionospheric delays. Ionospheric modeling using IONEX files (the ionospheric maps calculated by the International GPS Service)
was also tested to correct L1 phase observations. This method has been used to calculate short vectors with an accuracy of
a few centimeters (for a processing interval of 30 s) using a single civil GPS receiver. ? 2001 John Wiley & Sons, Inc. 相似文献
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用遗传算法搜索GPS单频单历元整周模糊度 总被引：10，自引：2，他引：10
介绍了短基线利用单频单历元双差载波相位定位时模糊度固定的基本理论，探讨了利用遗传算法快速搜索GPS单频单历元整周模糊度的一些理论和实现的方法．提出了用改进的正则化方法改善浮动解来提高搜索成功率的新思路。算例分析表明，在一定的条件下．应用遗传算法搜索整周模糊度成功率高、稳键性较好。 相似文献
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为提高动态单历元定位的精度和实现实时处理,提出了一种利用窗口小波去噪的高精度动态单历元算法。该算法首先利用常规单历元方法获得观测值残差,在当前历元右侧通过数据延拓来改善端部效应的影响,然后利用窗口小波对当前历元观测值残差去噪,通过交叉证认实现小波去噪分解层数的自适应选取,最后利用去噪后得到的较为干净的观测值实现最终定位。实验结果表明,与常规单历元定位相比,在不同的运动情况下,该方法的定位精度均有较大的提高,与小波后处理结果一致。 相似文献
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岩层与地表移动具有一定的规律,由于Knothe时间函数虽然可以预计地表下沉,但在预计中有描述地表下沉速度的不足,并且其函数复杂。研究矿区单点动态下沉过程对于地表建筑物的保护具有重要意义,本文采用Logistic模型拟合下沉曲线,得到了预计方程,结果表明预计精度较高。Logistic模型参数少,函数相对简单,计算结果表明Logistic模型对矿区开采沉陷具有较好的预测精度。该模型对单点的下沉拟合程度高,在采用81期数据的预计模型中,误差平方和SSE为0.0066218,误差均方MSE为0.0000871,接近于0,表明拟合与预计精度较高,最大预计误差为0.0120673 m,对于研究矿区地表下沉规律具有重要意义,有助于了解地表单点下沉全过程,在地表活动剧烈期可对地表建筑加强支护。 相似文献