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卫星导航信号体系设计研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对卫星导航当前面临导航信号测量性能提高、应用环境更加苛刻、导航频段频谱资源紧张等需求,合理的信号体制和各类标准的相辅相成是卫星导航系统持续稳定运行的重要保障。该文在梳理和分析国内外公开的卫星导航信号体制的基础上,研究了卫星导航信号的载波频率、调制方式、信道编码、导航电文等关键组成要素,简要剖析了各组成要素对系统兼容性、互操作性、码跟踪捕获性能、抗干扰性、抗多径及用户终端成本等方面的影响,开展了卫星导航信号设计的需求分析,设计提出了一种卫星导航信号设计标准体系。 相似文献
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The capability of human-computer interaction reflects the intelligent degree of mobile navigation system. The navigation data and functions of mobile navigation system are divided into system commands and non-system commands in this paper. And then a group of speech commands are abstracted. This paper applies speech recognition technology to intelligent mobile navigation system to process speech commands and does some deep research on the integration of speech recognition technology with mobile navigation system. The navigation operation can be performed by speech commands, which makes human-computer interaction easy during navigation. Speech command interface of navigation system is implemented by Dutty ++ Software, which is based on speech recognition system-Via Voice of IBM. Through navigation experiments, navigation can be done almost without keyboard, which proved that human-computer interaction is very convenient by speech commands and the reliability is also higher. 相似文献
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The capability of humancomputer interaction reflects the intelligent degree of mobile navigation system.The navigation data and functions of mobile navigation system are divided into system commands and non-system commands in this paper,And then a group of speech commands are abstracted.This paper applies speech recognition technology to intelligent mobile navigation system to process speech commands and does some deep research on the integration of speech recognition technology with mobile navigation system.The navigation operation can be performed by speech commands,which makes humancomputer interaction easy during navigation.Speech command interface of navigation system is implemented by Dutty Software,which is based on speech recognition system-Via Voice of IBM.Through navigation experiments,navigation can be done almost without keyboard,which proved that human-computer interaction is very convenient by speech commands and the reliability is also higher. 相似文献
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卫星导航-惯性导航组合系统近几年来得到大力发展。组合系统充分利用了GPS和INS互补的特点，能有效提高系统的精度，同时降低了系统的成本，是飞行载体最理想的导航系统之一。本文简单介绍了光纤陀螺的基本原理，对光纤陀螺在惯性导航和组合导航中的应用状况进行了分析，并对其在组合导航中的发展前景做了展望。 相似文献
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相对空间比绝对空间更易于被人理解。行人导航本质是以相对于人的导航环境视觉与空间等相对语义来动态引导行人的过程,即相对导航。目前,GIS导航理论以绝对定位与空间建模为基础,没有充分理解人对相对语义的认知差异,缺乏基于相对语义的导航理论模型。首先,总结了以绝对空间定位与表达为基础的行人导航研究,提出了相对空间感知的行人导航研究新方向。然后,剖析了相对导航研究的理论研究需求,如:行人相对导航数据采集与建模、行人导航环境相对语义的提取、行人导航行为的自动感知分析、行人导航的多感官交互机制、行人导航路径选择与确认机制等。最后,展望了未来行人导航研究与重要创新的3个阶段。 相似文献
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随着科技发展,道路导航产业正在蓬勃发展,而导航的基础数据采集和更新正是制约导航产业的瓶颈,本文通过移动道路测量系统采集导航数据并对其检测,探讨移动道路测量系统在导航数据获取和更新中的应用,并对移动道路测量系统在导航产业中的前景进行展望。 相似文献
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Dong-Hwan Hwang Sang Heon Oh Sang Jeong Lee Chansik Park Chris Rizos 《GPS Solutions》2005,9(4):294-311
Due to their complementary features of GPS and INS, the GPS/INS integrated navigation system is increasingly being used for
a variety of commercial and military applications. An attitude determination GPS (ADGPS) receiver, with multiple antennas,
can be more effectively integrated with a low-cost IMU since the receiver gives not only position and velocity data but also
attitude data. This paper proposes a low-cost attitude determination GPS/INS integrated navigation system. The proposed navigation
system comprises an ADGPS receiver, a navigation computer unit (NCU), and a low-cost commercial MEMS IMU. The navigation software
includes a fault detection and isolation (FDI) algorithm for integrity. In order to evaluate the performance of the proposed
navigation system, two flight tests have been performed using a small aircraft. The first flight test confirmed the fundamental
operation of the proposed navigation system and the effectiveness of the FDI algorithm. The second flight test evaluated the
performance of the proposed navigation system and demonstrated the benefit of GPS attitude information in a high dynamic environment.
The flight test results show that the proposed ADGPS/INS integrated navigation unit gives reliable navigation performance
even when anomalous GPS data is provided and gives better navigation performance than a conventional GPS/INS unit. 相似文献
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给出了3维导航的基本概念;详细总结了国内外3维导航技术研究及产品开发的情况;概要分析了3维导航场景表示策略及建模方法、3维导航与2维导航配合使用、3维导航地理数据保障等相关核心技术问题;简要介绍了我们在3维导航方面所做的工作,并提出了几点建议。 相似文献
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卫星导航欺骗干扰信号检测是卫星导航接收机实施欺骗干扰抑制、防止产生错误定位和测速、定时信息的必要步骤.在介绍了导航战背景下卫星导航欺骗干扰技术的基础上,分析比较了当前主要卫星导航欺骗干扰信号检测技术的实现难度、效果和场景适应性,指出了现阶段卫星导航接收机端最具研究价值的欺骗干扰信号检测技术.最后对欺骗干扰检测技术研究的趋势和发展方向进行了总结展望. 相似文献
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在运用组合导航技术进行车辆定位导航过程中,由于环境、导航设备等因素的干扰,导航数据中会包含有较大误差的野值数据,使得导航结果与实际车辆的行驶轨迹发生较大偏差,从而给人们的日常生活带来不便。一方面,错误的导航信息会给用户增加不必要的麻烦,影响智能交通系统的发展;另一方面也影响组合导航技术的应用和推广。为此,本文提出了对车辆低速和车辆停止时的定位数据进行剔除,利用粗差剔除和多项式拟合等方法对定位数据进行分析处理,提高导航定位的准确性。跑车试验证明该方法可以有效地提高定位精度,满足车载导航的需求。 相似文献
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导航系统作为现代社会前进的指南针,其应用已经渗透日常生活、科技文化、国民经济、军事任务等各个领域,是现代社会正常运行必不可少的基础设施．罗兰导航系统作为陆基长波导航系统典型代表,是全球导航体系的重要组成部分,由于其导航精度相对较低,因此其在全球导航体系中的作用日益下降．近些年长波导航系统精度的提升主要依靠架设差分站等方式实现,但是这种方式成本高、修正数据更新率低．针对这一问题,本文提出了一种新型的差分罗兰导航系统,并针对其中的关键技术进行简要的介绍、分析、仿真、测试． 相似文献
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GPS导航对抗策略与技术分析 总被引：2，自引：0，他引：2
阐述了导航对抗的基本概念和要素，分析了导航对抗中的主要攻防策略，研究了用于导航对抗的干扰及抗干扰技术，总结了GPS为增强系统安全性所进行的改进和完善的主要方面，并介绍了一些适合应用的导航对抗技术手段。 相似文献
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导航电子地图是影响车载导航市场发展的重要因素。由于车载导航系统软硬件的限制,导航图有着不同于一般电子地图的特点与要求。根据在实际工作中遇到的问题和生产实践中的经验,探讨了导航电子地图生产需要解决的一系列关键技术,包括数据简化与压缩策略、面向导航系统的空间数据组织与索引策略、大区域车载导航地图数据的无缝连接技术、以及多尺度导航地图数据的显示与管理等,并给出了利用多源数据融合组织导航电子地图生产的技术方案。希望能够对车载导航电子地图的生产与研究有一定的借鉴作用。 相似文献