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针对GPS RTK测量中坐标系转换参数因选择的公共点不同而导致转换误差的问题,该文提出了一种坐标转换残差改正方法:利用测区任意已知点进行"点校正"来求取坐标转换参数,通过测定各个已知点的坐标转换残差,建立残差改正模型,对测量结果施加残差改正,减小坐标转换参数误差对测量结果精度的影响。实例应用表明:所提出的坐标转换方法简便可行且便于编程实现,对于提高GPS-RTK测量精度和可靠性具有实用价值。 相似文献
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主要阐述了利用多基站网络实时动态测量（RTK）技术建立的南宁市连续运行卫星定位服务综合系统,介绍了一种大区域求解网络RTK转换七参数的方法,并应用于网络RTK测量,对测量成果与我院“CGQC2000与参心坐标系七参数转换研究”转换成果进行比较;应用网络RTK测量市区56个不同等级控制点,并应用基于七参数的大区域网络RTK坐标转换参数进行坐标转换,进行了数据处理和精度分析,同时应用于2009年南宁市地形图修补测项目,取得了较好的效果。 相似文献
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随着GPS测量技术的不断进步,目前动态GPS技术,特别是实时动态载波相位差分（RTK）技术,已成为GPS测量技术发展中的一个新的突破。但由于GPS测量采用WGS-84坐标系统,而我国目前所采用的坐标系统为1954北京坐标系（或1980国家大地坐标系、地方坐标系统等）,高程基准为1956年青岛黄海高程系（或1985国家高程基准）,所以GPS—RTK测量时必须先求解转换参数,以便于测量成果的应用。转换参数的求解是RTK测量的基础,转换参数的精确程度是影响RTK测量精度的关键因素。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2016,(10)
工程测量中经常需要实现不同坐标系下成果的相互转换,而高精度的转换参数是完成这一工作的基础。获取基准转换参数的实质就是利用公共点在两套坐标系下的坐标,根据相似变换原理建立误差方程求解。传统的最小二乘(LS)相似变换法只考虑了公共点在一套坐标系下的误差,与实际情况不符。基于此,探讨了坐标参数化的平面基准转换方法,解决了考虑公共点在两套坐标系下坐标都含有误差时高斯-马尔科夫(Gauss-Markov,G-M)模型不成立的问题,以相似变换原理为基础,采取通用的最小二乘方法解算基准转换参数。 相似文献
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线路中桩、边桩的坐标计算模型 总被引：5，自引：0，他引：5
通过坐标转换公式，将中桩在各个独立局部坐标系的坐标统一到线路控制坐标系中；该计算模型还同时推导出边桩的坐标，便于全站仪、GPS的RTK坐标放样。 相似文献
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随着我国北斗卫星导航系统(BDS)投入民用,基于BDS、GPS、GLONASS等多星系统的RTK测量将变得越来越高效,国家与行业已制订了相关的RTK测量技术规范,但目前RTK测量坐标转换参数的测设存在复杂性与多样性,本文对基于北斗多星系统的RTK测量坐标转换参数测设的质量控制方法进行了探讨。 相似文献
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针对管线测量中由于GNSS RTK卫星信号遮挡或测站不易架设等原因无法提供坐标的场景,本文提出了一种IMU辅助下的单目视觉坐标传递方法,用于延伸RTK测得的精密坐标。首先在两个已知的RTK点上架设相机拍摄图像,同时采集IMU数据;然后对图像进行特征提取和匹配,恢复帧间旋转、平移及尺度;最后三角化待测点,以获得待测点在真实尺度的相机坐标系下的坐标。受IMU静基座初始对准方法的启发,本文利用重力矢量和相机光心间矢量分别在地理坐标系和相机坐标系下的投影求解这两个坐标系间的旋转矩阵,进而求得待测点在地理坐标系下的三维坐标。相对于其他测量手段,本文方法灵活便捷、设备轻便、操作简单,且一次采集即可获取相机视场中的任意共视点坐标。试验结果表明,本文提出的坐标传递方法所得的平面坐标的误差平均值为0.12 m,高程误差的平均值为0.2 m。 相似文献
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采用RTK/水准确定两套坐标转换模型时,RTK测量的精度限制会降低模型精度.本文经推导论证,通过高程异常模型定位粗差,隔离粗差后可有效提高转换精度.最后通过工程算例验证了该方法的实用性.该技术可应用于不同坐标系坐标转换工作. 相似文献
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分析了2000国家坐标系与WGS-84坐标系的椭球参数及定向参数,通过实验证实了在ArcGIS中采用WGS-84坐标系的大地坐标代替2000国家坐标系的大地坐标的可行性.本文在自编写的程序中,使用不同大地坐标转换的布尔莎公式计算出了1980西安坐标系与2000国家坐标系的7个转换参数,并将该参数输入到AreGIS的坐标转换参数文件中,从而实现矢量数据与栅格数据从1980西安坐标系到2000国家大地坐标系的转换.通过对转换结果进行精度分析,认为可选用控制测区范围的3～5个转换公共点,使用本文所述方法与流程可以满足1∶1 000或更大比例尺图件的坐标系统转换. 相似文献
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基于运动恢复结构(structure from motion,SFM)算法的地面影像定向通常没有考虑影像的位置姿态信息,影像定向结果在自由网坐标系,因此无法获取绝对坐标和真实尺度;利用地面摄影实时动态(real-time kinematic,RTK)技术可以获取地面影像的位置姿态信息,但是RTK和摄影测量的角度系统定义不同,RTK相位中心与影像投影中心存在偏差.针对这些问题,推导了利用RTK获取的GPS和角元素heading pitch roll(HPR)计算影像外方位元素的公式,提出地面摄影RTK辅助SFM算法的地面影像定向方法,在少量或者无需像控点条件下将SFM算法自由网的定向结果转换到绝对坐标系下,获得场景的真实坐标和尺度.实验结果表明,该转换公式正确,地面摄影RTK辅助SFM算法的影像定向方法可行. 相似文献
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RTK结合全站仪在规划测量中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
规划测量作为工程测量一个重要的分支,担负着服务城镇建设,保证城镇总体规划正确实施的任务。研究如何提高规划测量效率在现实中具有非常重要的实际意义。本文结合实际探讨了RTK结合全站仪技术在规划测量中的应用,并指出在应用中应该注意的一些问题。 相似文献
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RTK和全站仪联合采集数据应用于濮阳污水处理系统有关问题的探讨 总被引：1，自引：0，他引：1
用RTK采集数据,受卫星状况、天空及周边环境、数据链传输等影响,许多地方数据难以采集。全站仪作业时,视线遮挡使得个别点数据需要多次搬站才能采集,劳动强度大,作业效率低,精度难以保证。RTK和全站仪联合采集数据,利用RTK效率高、精度好、误差不积累、数据处理快等优势,随时为全站仪设置测站,克服全站仪的不足,同时用全站仪的优势来弥补RTK的劣势。本文通过实例介绍RTK和全站仪联合采集数据应用于生产的作业流程,分析图根点与碎部点数据采集、分离和处理的方法。分离后的图根点数据以原始测量数据形式参与平差,获取图根点坐标。碎部点数据经处理后以*.dat格式输入计算机编辑成图。该方法避免了作业员重复进入同一作业区域,达到了优势互补,简化程序,减少误差,提高效率,保证精度,节省人力和物力的目的。 相似文献
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RTK协同全站仪联合采集数据有关问题分析 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍RTK协同全站仪联合采集数据应用于GIS生产的作业流程,通过实例分析了图根控制与碎部点数据采集、分离和处理的方法。分离后的图根点数据以原始测量数据形式参与平差,获取图根点坐标。然后,对碎部点数据进行处理,经处理的数据以*.dat格式输入计算机编辑成图。避免了作业员重复进入同一作业区域,减少了工作量,提高了成果精度,方便了成图。 相似文献
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采用载波相位实时动态差分技术进行相对定位的GPS RTK技术,能够在野外实时得到厘米级定位精度,将其用于工程放样、地形(籍)测图及某些控制测量,可以极大地提高作业效率。本文着重介绍GPS RTK技术在大比例尺地形图测绘中在图根控制测量方面的应用,通过工程实例与传统的控制测量方法进行作业过程、工作效率及精度方面的比较,得出两者之间的优缺点,对工程实践具有一定的参考价值。 相似文献
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设计利用全站仪与GPS-RTK联合作业进行野外数据采集,通过CASS6.0成图软件进行内业成图,完成龙港区双树乡1∶1 000地形图测量工作。主要叙述了RTK技术在地形图图根测量、碎部测量中的可行性和RTK外业测量的操作步骤、注意事项,阐述了RTK定位技术的相关原理,说明了RTK与全站仪联合进行数字化测图是一种高速度、高效率的新方法,对于地形条件复杂的地区,考虑到全站仪与RTK技术的优缺点,可以采用RTK与全站仪联合作业的方式进行地形图的测绘。在测区内不需要进行图根控制测量,使RTK与全站仪优势互补,可大幅度提高测量速度,且可保证测图精度。 相似文献
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叙述了RTK技术在沛县新城区图根控制测量中的应用,通过比较分析说明：RTK的测量精度完全能够满足1：500地形测图图根控制的精度要求。 相似文献
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主要利用GNSS接收机与全站仪对基坑控制点进行恢复测量,GNSS接收机通过RTK技术在基坑周边重新布设5个控制点,利用全站仪假定方向推算出控制点的坐标,并且分析其相对精度。通过实地观测计算分析,推算出的坐标与基坑中心点位置X方向相差5 mm、Y方向相差4 mm,恢复后的控制点能够对其他特征点进行详细测设。利用高精度的0.5″级全站仪进行点位测量精度对比分析,点位精度在2 mm范围之内,可以得出工程单位所用的仪器可满足精度,能够用于此类工程点位测设工作。 相似文献