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本文分析了陀螺仪的寻北原理，并以一种新型自动化陀螺经纬仪为例，探讨了地理纬度对陀螺补偿角、仪器常数和陀螺经纬仪测量精度的影响。在此基础上进一步讨论了陀螺经纬仪测量精度随地理纬度变化的关系，提出了提高陀螺经纬仪测量精度的方法和建议。 相似文献
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基于双位置的磁悬浮陀螺异常数据检测 总被引：1，自引：0，他引：1
针对磁悬浮陀螺全站仪在极端工作环境下受异常数据干扰的问题,该文提出了一种利用磁悬浮陀螺双位置采样数据特征进行异常数据检测、剔除的数据处理方法。采用回归分析的方法对理想工作状态下的磁悬浮陀螺双位置采样数据与陀螺寻北方位间的函数关系进行拟合分析;通过区间预测的方法明确了陀螺寻北信息中异常数据的检验标准,并依据该标准实现了对寻北观测值中粗差等异常数据信息的有效识别。工程实测数据的验证结果表明:该检验法可以有效地对磁悬浮陀螺寻北数据中的异常值信息进行分离,提高陀螺寻北定向精度。 相似文献
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田育民 《解放军测绘研究所学报》2003,23(1):19-21
本文运用数字PID控制技术，使用微处理器作为控制器，在分析陀螺经纬仪自动寻北原理的基础上，建立了寻北的自动控制模型，为研制全自动陀螺经纬仪提供理论参考。 相似文献
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本文论述了陀螺仪的发展历史、各个时期陀螺经纬仪陀螺系统的基本特点,介绍了光纤陀螺经纬仪现状及基本结构形式,探讨了未来陀螺经纬仪可能的发展趋向,指出未来的陀螺经纬仪将是光纤陀螺经纬仪。 相似文献
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从陀螺仪的研究现状谈陀螺经纬仪的发展趋向 总被引：1，自引：0，他引：1
本文论述了陀螺仪的发展历史，各个时期陀螺经纬仪陀螺系统的基本特点，介绍了光纤陀螺经纬仪现状及基本结构形式，探讨了未为陀螺经纬仪可以的发展趋向，指出未来的陀螺经纬仪将是光纤陀螺经纬仪。 相似文献
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陀螺经纬仪是一种利用陀螺原理自主寻北的测量仪器,兼有定向与测角功能。由于其定向精度高、不受气候条件限制、全天候的自主定向等特点,在军事、测绘、地下工程、矿山等领域有着广泛的应用。以地下工程陀螺定向测量应用为背景,设计地下工程陀螺定向测量软件,研究陀螺经纬仪在地下工程陀螺定向测量应用中的相关问题。 相似文献
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关于陀螺经纬仪定向中漂移问题的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
本文根据五种陀螺经纬仪（GAK-Ⅰ、TDJ-Ⅱ、DJ_8-T_(60)、GI-Ci、TK-4）的试验数据，研究了陀螺摆动中值的漂移问题。通过对漂移曲线的分析和用均方连差检验系统漂移是否显著，找出了陀螺仪漂移的一些规律。通过预先悬挂陀螺试验，提出了减弱和消除漂移影响的措施。最后对产生漂移的原因作了重点分析，认为漂移是陀螺仪内部特性受操作及温度影响随时间变化引起的。运用欧拉方程导出了手动跟踪脉冲力矩、悬挂带零位变化、电源频率变化、陀螺重心与中心不位于同一铅垂线上，以及放下陀螺初动量等因素影响的漂移量，因而从理论与实践的结合上解释了陀螺漂移现象。 相似文献
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单自由度陀螺罗盘寻北原理的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
本文分析了单自由度陀螺罗盘在陀螺力矩、空气阻尼、摩擦力矩和悬挂带扭矩作用下的运动规律及其寻北原理，指出由于单自由度陀螺罗盘的摆动周期比二自由度陀螺罗盘的摆动周期显著缩短，定向速度可成倍提高，定向精度也有望提高，这将是陆地工程测量中子午线方位测量技术的一个重大进步 相似文献
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本文分析了单自由度陀螺罗盘在陀螺力矩，空气阻尼，摩擦力矩和悬挂带扭矩作用下的运动规律及其寻北原理，指出由于单自由度陀螺罗盘的摆动周期经二自由度陀螺罗盘的摆动周期显著缩短，定向速度可成倍提高，定向精度也有望提高，这将是陆地工程测量中子午线方位测量技术的一个重大进步。 相似文献
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高精度陀螺全站仪是惯导技术发展的重要产物,在国防和国民经济建设领域发挥着不可替代的重要作用,因此研制具有我国自主知识产权的高精度陀螺全站仪具有十分重要的现实意义和实用价值。本文以我国自主研发的GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪定向系统为研究对象,对磁悬浮支承体系下陀螺定向系统的结构设计、寻北关键技术、采样数据特征以及相关的应用问题进行了深入细致的研究. 相似文献
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为了实现单自由度陀螺寻北仪自动寻北，通过分析寻北仅运动规律，本文建立了其寻北数学用到，分别为：模型Ⅰ——时间作为观测值，模型Ⅱ——角位置作为观测值，模型Ⅲ——时间及角位正同时作为观测值，楼四Ⅳ——最小二乘谱分析模型．通过模拟实验，认为自国对具有较强的抗干扰能力，适合单自由反陀螺寻北仪的数据采集和处理． 相似文献