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3维激光扫描仪的全站化实现方法 总被引：4，自引：1，他引：3
3维激光扫描仪扫描得到的是目标点的相对坐标,无法直接满足需要大地坐标的工程应用的要求,且不同扫描站间点云数据的拼接非常麻烦.对这些问题,让3维激光扫描仪如全站仪一样能够直接获得大地坐标是一种理想的解决办法.分析了3维激光扫描仪的工作原理,介绍了扫描仪的极坐标系和直角坐标系并推导了其转换关系;在扫描仪中引入旋转平台和平台坐标系,推导了平台坐标系与扫描坐标系及大地坐标系之间的转换模型.在此基础上将扫描坐标转化为大地坐标,实现3维激光扫描仪的全站化. 相似文献
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3维激光扫描技术在工业管线测量上具有广阔的应用前景。利用Leica C10地面3维激光扫描仪,结合工程项目,使用3维扫描技术进行复杂工业管道测量应用研究。通过研究,探索适合于工业管线测量的3维扫描生产作业流程和行业应用解决方案,提升3维扫描技术在工业领域中应用的快速响应能力。 相似文献
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张延波 《测绘与空间地理信息》2009,32(5):58-60,62
3维扫描技术是一门新兴的测绘技术,它的出现改变了已有的数据采集方式,将之引入文物、古建筑等测绘领域可弥补传统测绘手段的诸多不足。本文以Trimble GX地面3维激光扫描仪为实验设备进行实地数据采集,后期采用RealWorks Survey5.0作为建模工具对点云进行表面建模,分析并总结了实验过程中的问题与误区,并对3维激光扫描仪的应用与发展做简要探讨。 相似文献
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地面3维激光扫描仪是一种新型测量仪器,应用领域广泛。随着3维激光扫描技术和CCD传感器技术的不断发展,越来越多的3维激光扫描仪配有内置或者外置的数码相机。在对目标的描述上,点云和影像数据各有优势,扫描仪和数码相机的联合标定可为实现两者的优势互补提供基础。目前扫描仪和数码相机的联合标定主要是基于扫描区域的几何特性或者基于2维平面标定靶,这两种联合标定方法具有一定的局限性。这里在设计3维立体标定靶的基础上,提出了一种基于3维立体标定靶的联合标定方法。经过实验验证了联合标定方法的有效性和稳健性。 相似文献
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《测绘通报》2016,(Z2)
激光扫描仪因其高效的数据获取方式和较高的精度被广泛应用于三维信息获取,其三维激光点云数据成果可生产多种测绘产品。其中360°全站式激光扫描仪具有全视场扫描能力,应用场景非常广泛。目前常用的三维激光扫描仪因其成本太高,限制了三维激光测量技术的大范围应用。本文利用Velodyne公司生产的VLP-16激光雷达结合电子水平度盘、电子三轴补偿器,设计并实现了一款360°全站式激光扫描仪,利用Windows系统平台开发数据处理软件,对扫描数据进行实时存储与事后处理。试验表明,该激光扫描仪测距精度3 cm,测角精度小于0.3°,具有静态测量能力,同时硬件成本较低,可以大范围推广应用于室内测量、盘煤等生产领域。 相似文献
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对Trimble GX 3维激光扫描仪进行了测试,并将其结果与全站仪进行比较,评定了其精度。分析了目前3维激光扫描仪的外业扫描方法,并将其应用于嘉荫恐龙博物馆的恐龙雕塑中,实例证明了3维激光扫描仪在建筑与雕塑保护方面测量的优势。 相似文献
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介绍了3维激光扫描仪的原理及获取转换3维坐标的原理,通过3维激光扫描技术在工程中的应用实验;对3维激光扫描技术提出了一点总结性看法。 相似文献
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地面Lidar在文物测量建模中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
应用地面激光扫描仪对"万里长城第一台"镇北台进行了全面的扫描测量,完整记录了镇北台的3维空间特征,并且就镇北台内文物局部详细扫描建模,获取了3维模型和多种线画图,为研究我国历史文化以及文物的修复重建探索了一种新的技术方法. 相似文献