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多波束测深数据的误差分析与处理 总被引：1，自引：0，他引：1
在系统分析多波束测深数据的误差来源与性质的基础上,介绍了条带式多波束测深仪所采用的误差处理的理论模型。针对海洋测量的特点,特别强调了基于趋势面分析的粗差探测与剔除和相邻条带数据的整体拼接以及对航向误差的改正等关键问题。本文介绍的误差处理模型对保证多波束测深系统必要的精度和数据质量有着重要的实际意义。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2021,(9)
机载海洋激光测深系统发射的激光脉冲经由大气、海气界面和海水的复杂信道传播,信号功率随海水深度的增加呈指数衰减,同时脉冲波形随深度增加发生严重的脉冲展宽与波形失真,此两类传输特性分别限制了最大测量深度与测深精度。为了在确保最大测量深度指标的前提下改进机载海洋激光测深系统的测深精度,首先结合实测水质数据与蒙特卡罗仿真方法,研究不同深度下的回波信号特性,揭示激光信号的传输特性,建立新的激光测深系统参数设计方法,可满足国际上现有机载海洋激光测深系统的指标;然后在系统参数确定的条件下,对不同深度回波信号的波形失真进行仿真,设计了自适应匹配滤波算法以提高测深精度。仿真结果表明,所设计的系统参数及自适应匹配滤波算法可以实现机载测绘性能为白天测深深度50 m、测深精度166 mm,夜晚测深深度70 m、测深精度172 mm。 相似文献
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高精度海洋测深是21世纪海洋测量发展的 主要方向之一,本文系统地提出了高精度海洋测 深的空间结构及其数据处理理论与方法.主要内 容是: 基于陆地及海洋测量的界面测量模式,给出 了海洋测深基本空间结构及3种深度场的转换 公式. 讨论了瞬时测深的空间结构及基本原理,探 讨了瞬时测深的各项改正及数据处理方法.对测 深仪波束角效应,提出了一套改正方法.对定位 与测量的延时效应进行了分析,提出了探测和改 正系统性延时效应的方法.对定位中心与测深中 心的偏移效应进行了讨论,分析了在测船纵、横 及首尾摇情况下的偏移效应及改正方法.探讨了 波浪对测深的影响,提出了消除或减弱这些影响 的方法.讨论了船速对测深影响的直接效应和间 接效应.讨论了瞬时水深值的数字化选取技术. 对影响瞬时测深值的各种效应进行了综合分析 讨论. 相似文献
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机载激光测深在潮间带获取海底地形应用中具有高效、灵活、经济等优点，但测深精度受海洋水文参数和仪器测量参数影响严重，传统偏差模型因顾及的要素不全面，修正精度不高。因此，采用逐步回归法构建了一种改进的顾及水深、水体含沙量、波束扫描角和传感器高度等参数的深度偏差修正模型。实验结果表明，机载激光测深原始水深经传统偏差模型和改进偏差模型修正后均能满足国际海道测量组织（International Hydrographic Organization，IHO）一等测深标准，且改进模型修正精度优于传统模型修正精度。 相似文献
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刘洪 《测绘与空间地理信息》2018,(4):202-204,207
单波束测深技术因其成本低、精度高、操作简单等特点被广泛应用于水下地形测量,然而在声速设定正确的情况下,测深仪的观测值仍会存在一定数量的粗差。本文针对单波束测深数据中的粗差问题,利用三次曲面函数构造格网模型,采用选权迭代法进行抗差估计,对观测值中的多个粗差迭代降权,以提高水下地形模型精度。本文结合西江某航道码头水下地形测量工程实例,对单波束测深数据进行处理和水下地形建模,验证了该算法在单波束测深数据粗差探测和水下地形建模中的可行性和有效性。 相似文献
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概率积分法参数的稳健估计模型及其应用研究 总被引：16，自引：0，他引：16
将稳健估计理论应用于矿山开采沉陷预计参数的求取,建立了概率积分法稳健求参数学模型,并编制了相应的稳健求参计算软件。利用峰峰矿区开采沉陷实测资料进行人工异值干扰求参实验,结果表明是国家采用稳健求参技术可降低异值或粗差的干扰,克服常规的最小二乘法拟合求参时常出现的结果发散问题,保证了求参结果的可靠性和稳健性。 相似文献
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一种交互式DEM粗差检测方法 总被引：1，自引：0，他引：1
无论用何种方式建立数字高程模型(DEM),都需要有效的粗差检测(质量控制)。本文从数字影像处理的原理出发,将DEM转换成影像,并对其进行影像处理,从而对DEM中的粗差点(亦即DEM影像中的特征点)进行自动定位或消除。整个程序采用菜单及窗口环境设计,用户操作十分方便。试验结果证实了其有效性。 相似文献
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Chuanfa Chen Yifu Wang Yanyan Li Tianxiang Yue 《Journal of the Indian Society of Remote Sensing》2018,46(4):491-499
Due to the penetration ability of airborne light detection and ranging (lidar) into tree crowns, data pits commonly appear in lidar-derived canopy height models (CHMs). They have a seriously negative effect on the quality of tree detection and subsequent biophysical measurements. To construct a pit-free CHM, an algorithm based on robust locally weighted regression and robust z-score was presented to remove data pits. The significant advantage of the new algorithm is parameter-free, which makes it efficient and robust for practical applications. A numerical test and a real-world example were respectively employed to assess the performance of our method for CHM construction, and its results were compared with those of three classical methods including natural neighbor interpolation of the highest point method, mean and median filters. The numerical test demonstrates that our algorithm is more accurate than the other methods for generating pit-free CHMs under the presence of data pits. The real-world example shows that compared with the classical methods, our method has a better ability of data pit removal. Moreover, our method performs better than the other methods for deriving plot-level maximum tree height from CHMs. In a word, the new method shows high potential for pit-free CHM construction. 相似文献
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In the absence of obstacles, a GPS device is generally able to provide continuous and accurate estimates of position, while in urban scenarios buildings can generate multipath and echo-only phenomena that severely affect the continuity and the accuracy of the provided estimates. Receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) techniques are able to reduce the negative consequences of large blunders in urban scenarios, but require both a good redundancy and a low contamination to be effective. In this paper a resampling strategy based on bootstrap is proposed as an alternative to RAIM, in order to estimate accurately position in case of low redundancy and multiple blunders: starting with the pseudorange measurement model, at each epoch the available measurements are bootstrapped—that is random sampled with replacement—and the generated a posteriori empirical distribution is exploited to derive the final position. Compared to standard bootstrap, in this paper the sampling probabilities are not uniform, but vary according to an indicator of the measurement quality. The proposed method has been compared with two different RAIM techniques on a data set collected in critical conditions, resulting in a clear improvement on all considered figures of merit. 相似文献
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王新洲 《武汉大学学报(信息科学版)》1996,(4)
首先给出了标准化残差受粗差污染的隶属函数，进而导出了观测误差与残差之间的模糊逻辑关系，以及观测误差属于粗差的隶属函数。最后提出了顾及模糊逻辑关系的稳健估计算法。计算结果表明，顾及模糊逻辑关系的稳健估计能有效地抵制粗差的影响，并能正确地定位粗差 相似文献
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对流层大气作为电波传播的主要媒介,其大气剖面参数直接影响无线电系统的作用距离和导航、定位精度,因此,研究大气剖面的微波遥感技术,尤其是大气反常结构,对分析评估无线电信息系统在复杂大气环境条件下工作性能和提供电波折射修正精度等具有重要的应用价值。中国东南沿海地区一直是研究的热点区域,本文选取青岛、射阳、厦门、海口4个站的气象探空仪观测数据,统计了这些地区大气波导的平均高度和厚度,对采用地基多通道微波辐射计的天顶和扫角亮温遥感其参数的算法进行了初步探索,提出了改进的组合神经网络算法来判别并遥感大气波导。同时,使用多年的探空数据对该算法进行了仿真验证,并用青岛气象站的实测数据验证了该算法的精度。结果表明该算法可用于遥感大气反常结构,并且与以往的算法相比更加实用、有效,可为雷达、通信、导航等系统设备提供环境信息保障。 相似文献
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Using modern techniques, the analysis of amateur photographs yields results with almost the same accuracy level as with metric photographs. This paper gives a classification of data processing techniques for amateur photographs and presents a well proven method for the treatment of existing amateur photographs, known as Metric Photo Perspective Transformation (MPPT). Data processing is particularly convenient and efficient if on line techniques are used. Operational procedures for the treatment of additional parameters and for the detection of blunders in a time critical on line triangulation system are proposed. 相似文献
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多波束水体影像在水下目标探测和识别方面具有较高的应用价值，但受波束旁瓣效应、第三方声呐干扰及复杂的海洋环境噪声等影响，水柱影像中噪声严重，给图像质量和水下目标探测及识别带来较大困难。在分析噪声来源及成因的基础上，根据其空间分布特点，提出了基于强度分布规律的异常"弧圈"检测与消除方法和基于图像交集和差集运算的背景噪声削弱方法，实现了水体影像中噪声的综合抑制，保留目标的同时改善了水体影像的质量。 相似文献