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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 19 毫秒
1.
本刊讯(记者 刘振国)10月17日上午,国土资源部召开巡视工作领导小组会议,部署启动部党组巡视“回头看”.国土资源部党组书记、部长、国家土地总督察、部党组巡视工作领导小组组长姜大明在主持会议时指出,要聚焦重点问题、重点岗位、重点部位,通过“回头看”再巡视检查被巡视单位的整改落实情况,发现巡视中没有发现的问题,继续发挥巡视利剑作用,不断开创全面从严治党、党风廉政建设和反腐败工作的新局面.部党组成员、中央纪委驻部纪检组组长、部党组巡视工作领导小组副组长赵凤桐,部党组成员、副部长、国家土地副总督察、部党组巡视工作领导小组副组长张德霖出席.  相似文献   

2.
根据中央统一部署,中央第三巡视组近日进驻国土资源部开展巡视工作.11月1日下午,中央第三巡视组巡视国土资源部工作动员会召开.部长、党组书记姜大明主持会议并作动员讲话,中央第三巡视组组长杨晓渡就即将开展的巡视工作作了讲话.中央巡视工作领导小组办公室主任黎晓宏就配合做好巡视工作提出要求.  相似文献   

3.
2007年以来,为进一步加强对各级领导班子及处级干部的检查监督,山东省国土资源厅在调查研究的基础上,学习借鉴上级和有关部门的做法,结合实际,在全省国土资源系统建立了巡视制度,并开展了巡视工作,取得了明显成效。  相似文献   

4.
曹华生 《北京测绘》2015,(2):145-147
大比例尺数字地形图是城市发展必需的基础资料。随着城市的快速发展,对地形图的要求也越来越高,不仅要有较高的精度,而且还要有极强的现势性。因此,必需对地形图进行动态更新,以满足城市发展需。数字地形图更新过程中的巡视是更新测量的最前期的一个基础工作,它是必不可少的,巡视的质量对地形图的现势性影响最大,所以巡视方法的确定就尤为重要。本文着重以2013年杭州市余杭区基础测绘1∶500数字地形图更新项目为例,突出介绍数字地形图更新中的巡视方法的研究。  相似文献   

5.
《国土资源通讯》2014,(11):26-28
中国地质调查局及部其他直属单位,各派驻地方的国家土地督察局,部机关各司局： 根据中央统一部署,2013年11月至2014年1月,中央第三巡视组对国土资源部进行了巡视。2014年2月28日,中央巡视组向国土资源部党组反馈了巡视意见。按照党务公开原则和巡视工作有关要求,现将巡视整改情况予以公布。  相似文献   

6.
建立巡视督察制度,是进一步强化党内监督、完善监督机制、加强对权力制约和监督的重要途径和措施。为切实加强对各级领导班子和成员,特别是“一把手”的监督,推进国土资源系统反腐倡廉建设,自2008年年初起,浙江省国土资源厅党组在全系统开展了巡视督察工作,并取得了一定的成效。  相似文献   

7.
深空探测巡视任务中巡视器的高精度定位对于巡视器的自身安全与持续运行至关重要。巡视器定位主要包括相对定位和绝对定位两种方式,其中绝对定位方法主要是利用轨道器/着陆器的数据为基准确定巡视器在全局坐标系下的位置。美国Mars 2020任务携带的机智号无人机在火星环境下完成了飞行验证,它能够获得高分辨率的火星表面影像,从而为火星巡视器绝对定位提供了新思路。据此,本文提出了一种卫星-无人机-巡视器影像协同的多分辨率影像匹配绝对定位框架。首先,利用运动恢复结构(structure from motion, SFM)方法对无人机影像进行三维重建,获取局部高分辨率三维地图;然后,开展巡视器影像与无人机影像的多视角匹配,并基于匹配结果利用后方交会实现巡视器在无人机局部地图中的高精度定位;最后,通过局部无人机影像与卫星影像的配准,实现卫星影像全局坐标系下的巡视器绝对定位。为验证本文方法的可行性,开展了巡视器定位仿真试验,试验结果验证了本文方法的可行性,能够为后续我国开展类似工程任务提供参考。  相似文献   

8.
《国土资源通讯》2011,(18):21-22
国土资源领域是党风廉政建设和反腐败工作的重点领域,国土资源部门涉土涉矿违纪违法问题易发多发。为进一步强化对部机关和直属单位领导班子、领导干部的监督,在借鉴中央和地方巡视工作经验的基础上,2007年9月以来,国土资源部党组结合实际,派出巡视组先后对41个直属单位和部机关司局进行了巡视,提出重点整改问题115个,向部党组提交建议60条,  相似文献   

9.
嫦娥3号巡视探测器桅杆的展开机构、偏航机构和俯仰机构在转动过程中存在系统性的偏差,这些误差影响了巡视探测器导航定位、地形恢复和路径规划的精度.针对这一问题,文章提出了一种间接平差模型,通过真实数据试验证明该方法能够用于对嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差进行检校,并且具有很高的精度和稳定性.  相似文献   

10.
针对月面巡视探测器远离着陆器后的高精度定位需求,提出了基于单摄站全景影像的定位方法。采用已获取的空间高分辨率影像提取控制点,并在单摄站的全景影像中提取相对应的控制点,通过空间交会方法完成巡视探测器的高精度定位。实验表明:提出的方法有效的减小了影像拼接时的变形,且具有稳定的定位能力和较好的定位精度,在实验的10个摄站中平均定位精度可以达到1.141m,最大定位误差为2.571m,完全能够满足巡视探测器远距离定位指标。  相似文献   

11.
嫦娥-3号月面巡视探测器安装了一对导航相机、一对全景相机和一对避障相机,对这3对立体相机的检校是实施月面巡视探测器导航定位和地形恢复的基础。通过建立高精度的控制场,采用附有约束条件的间接平差方法,对嫦娥-3号月面巡视探测器的立体相机进行高精度的检校。试验表明,该方法能够提高相机检校的精度和稳定性。  相似文献   

12.
提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导了利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导了利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精确值的方法。最后,利用一对工业镜头模拟月面巡视探测器导航相机和全景相机并获取一组实际数据对算法进行试验,验证了算法的精度和可行性。  相似文献   

13.
月面巡视探测器立体影像的多核CPU并行快速匹配   总被引：1，自引：0，他引：1  
项琳  李健  刘凤德  任鑫 《测绘科学》2013,38(2):84-86
月面巡视探测器立体影像的摄影测量处理是获取月面三维信息实现巡视器定位导航的重要手段之一。影像匹配是地面近景摄影测量实现自动化处理的关键,本文研究了基于积分影像的单机多核并行匹配算法,实现了月面巡视器模拟影像的快速匹配。试验表明该方法能显著地缩短匹配时间,达到较高的加速比和效率。  相似文献   

14.
针对巡视探测器在驶离着陆器后近距离状态下的高精度定位需求,该文提出了基于影像的单摄站定位方法,设计了两组不同的实验分别验证空间后方交会迭代法、直接法和线性变换法的稳定性和定位精度。实验结果表明:空间后方交会迭代法具有较好的稳定性和精度,适合用于巡视探测器的近距离定位;在控制点量测精度确定的情况下,算法最终定位精度与巡视探测器至着陆器的距离近似成反比;当有观测条件不好的控制点参与定位时,定位精度会随之降低,剔除该控制点可以提高定位精度。  相似文献   

15.
编者的话     
党的十八大以来,国土资源部党组认真贯彻落实中央领导系列重要讲话精神及对巡视工作的指示,紧紧围绕党要管党、从严治党的方针,扎实推进“两个责任”的落实,结合巩固和扩大教育实践活动成果、落实“巡视反馈问题整改方案”,启动开展新一轮巡视工作并取得了阶段性成果,达到了预期目标。3个巡视组认真负责、敢于碰硬,制度先行、组织得力,聚焦“四个着力”,发现了一批突出问题,进一步强化了党风廉政建设和反腐败工作。  相似文献   

16.
编者的话     
国土资源部日前召开巡视工作领导小组会议,部署启动部党组巡视“回头看”.姜大明部长在主持会议时指出,要聚焦重点问题、重点岗位、重点部位,通过“回头看”再巡视检查被巡视单位的整改落实情况,发现巡视中没有发现的问题,继续发挥巡视利剑作用,不断开创全面从严治党、党风廉政建设和反腐败工作的新局面.他表示,开展巡视“回头看”是部党组贯彻中央全面从严治党要求、落实中央纪委六次全会精神的重要举措,也是部党组部署2016年党风廉政建设和反腐败工作的一项重要任务.  相似文献   

17.
地外天体表面巡视器就位探测是深空探测研究的重要手段,其自主导航定位能力是任务开展的重要前提。本文主要对视觉导航方法中的视觉同时定位与地图构建(SLAM)方案开展应用研究。介绍了当下经典的视觉SLAM框架,并以具有代表性的ORB-SLAM3算法为例开展研究;分别利用公开数据集、深空探测地面模拟场数据进行试验验证,探索视觉导航定位算法在深空探测场景下的有效性。本文研究为我国后续开展长距离连续巡视任务提供参考。  相似文献   

18.
《国土资源通讯》2011,(23):4+6-4,6
本刊讯（记者冯培丽）11月29日,中央巡视机构与国家土地督察机构建立协作机制座谈会在京召开,标志着双方进入机制性协作配合的新阶段。国土资源部部长、党组书记、国家土地总督察徐绍史,中央纪委副书记黄树贤出席座谈会并讲话。中央组织部副部长、中央巡视工作领导小组成员张纪南主持座谈会,国土资源部党组成员、中央纪委驻部纪检组组长王寿祥出席,部分中央巡视组组长、副组长出席座谈会并作交流发言。国土资源部党组成员、国家土地副总督  相似文献   

19.
嫦娥三号探测器系统两器分离是着陆后进行的第一个关键动作,也是后续着陆器探测和巡视器月面巡视勘察的基础,解决两器安全分离问题对于整个工程的实施具有重要意义。针对实际任务中对分离决策实时性和可靠性要求高的特点,使用基于着陆器监视相机的单像量测方法对月面环境中障碍物和通信遮挡包络进行分析计算,评估两器分离过程中的不安全因素,为两器分离决策提供支持。介绍了监视相机单像量测和通信遮挡包络计算方法,并对量测精度进行了分析验证。  相似文献   

20.
崔健 《测绘科学》2021,46(4):63-67
针对台风过后人工巡检电力线路效率低、勘测困难的难题,在收集了台风来临时刻对我国南方架空线路带来的影响资料的基础上,该文总结了台风及暴雨对输电线路运行设备的影响.该文从灾前隐患点排查、灾后灾情勘探和评估等方面着手,研究了基于垂起固定翼无人机载激光雷达的台风灾害后电网巡视的关键技术,并提出了台风前后灾情评估技术路线.通过某电力线路的巡检证明了上述技术路线的可行性.试验表明,基于垂起固定翼无人机载激光雷达技术可以提高面向台风灾害的特殊电力线路巡检的精度、完整性、工作效率.  相似文献   

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