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1.
基于GNSS基准站网的对流层延迟建模 总被引：1，自引：0，他引：1
针对在卫星导航定位中,通常采用对流层模型进行,对流层延迟误差修正的现状,该文研究了一种基于GNSS基准站网的对流层延迟建模方法,并基于此方法利用日本地区GENET参考网约737个站5a的GNSS-ZTD序列建立了区域对流层模型ZTDM-JPN,并将ZTDM-JPN模型应用于GPS及北斗定位实验,分析了其在GPS及北斗定位中的实际应用性能。通过与国际上常用的对流层模型EGNOS、UNB3m作比较,结果表明,ZTDM-JPN模型的模拟精度较相同条件下的EGNOS与UNB3m模型分别提升约26%和21%,从而验证了该建模方法的可行性与优越性。 相似文献
2.
对流层延迟是影响全球卫星导航系统定位精度的主要因素之一。针对全球气象数据建立的对流层延迟改正模型区域精度较低这一问题,文中基于遗传算法和BP神经网络技术,在EGNOS模型基础上建立一个高精度的区域融合模型(GA-BPEGNOS模型)。选取北美洲2010—2014年41个观测站点,以国际GNSS服务中心的对流层产品作为真值,分析比较EGNOS模型和融合模型的对流层天顶延迟。研究表明,EGNOS模型的均方根误差为80.38mm,融合模型的均方根误差为34.44 mm。与EGNOS模型相比,融合模型的精度提高约57%,取得满意效果。 相似文献
3.
星载SAR距离-多普勒定位算法中地球模型的修正 总被引：1，自引：0，他引：1
星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称SAR)距离-多普勒定位算法(R-D算法)模型基于严格的成像几何构建,不需在视场中设置任何位置确知的特征点。但对具有一定高程的目标,以往的研究将目标高程直接加在平均赤道半径上对地球模型进行修正。由于地球体的椭球特征,这种修正并不能完全消除高程对定位误差的影响,会产生随纬度和目标高程变化的定位误差。本文介绍R-D定位算法的原理,推导将目标大地高归算至地球赤道半径的公式,给出地球模型合理的修正公式。最后根据实例和仿真分析,表明在低纬度的定位研究中,以往的修正方式仍然可以达到很高的精度;而在高纬度和高海拔地区,则会产生较大的定位误差,应使用更为合理的地球模型。 相似文献
4.
简述了EGNOS系统以及EGNOS在我国测试的基本情况,详细介绍了静态测试的数据处理过程,并将EGNOS差分结果与GPS未差分结果进行比较,显示差分结果优于未差分结果.同时在EGNOS数据处理中也发现许多问题,如差分结果南北方向比东西方向精度差、接收的数据中不能用于EGNOS差分定位的较多、差分定位结果超过用户定位保护限值的较多等,对此文中也进行了分析. 相似文献
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EGNOS系统及其在中国测试的初步结果 总被引：1，自引：0，他引：1
简述了EGNOS系统以及EGNOS在我国测试的基本情况，详细介绍了静态测试的数据处理过程，并将EGNOS差分结果与GPS未差分结果进行比较，显示差分结果优于未差分结果。同时在EGNOS数据处理中也发现许多问题，如差分结果南北方向比东西方向精度差、接收的数据中不能用于EGNOS差分定位的较多、差分定位结果超过用户定位保护限值的较多等，对此文中也进行了分析。 相似文献
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把GNSS双差定姿模型推广到km级短基线精密解算。指出常用的GNSS双差定姿模型存在几何上的系统偏差,该系统偏差严重影响km级基线的精密定位解算。提出了修正该系统偏差的方法,并把修正量加入定位模型,提高了模型的精确程度。采用两组实验数据分别对修正前和修正后的模型进行比较,验证了改进效果。 相似文献
8.
三种对流层延迟模型的精度对比 总被引：1，自引：0，他引：1
针对不同对流层延迟模型的改正精度不同的问题,该文采用3个IGS站BJFS、SHAO、WUHN的2014年对流层天顶总延迟数据以及地面气象数据,对目前常用的3种对流层延迟模型:霍普菲尔德(Hopfield)、萨斯塔莫宁(Saastamoinen)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)的精度进行了分析。结果表明:Saastamoinen和Hopfield模型的精度相当,EGNOS模型精度略差于其余两种模型,但能满足GNSS米级的定位要求;在气象条件变化剧烈时,EGNOS模型精度不如实测地面气象数据的Hopfield和Saastamoinen模块。 相似文献
9.
目前载体的姿态解算已成为捷联式惯性导航系统精确导航的研究热点。为了减少由于陀螺仪漂移带来的航向误差,提出了一种基于启发式漂移消除算法(HDE)的改进航向修正方法。该方法采用四元数法解算载体航向,利用行人在室内环境下,行走直线时航向角偏差直接对行人航向进行修正,然后推算行人航向轨迹。实验采用低成本的智能手机,对比分析了不同采样频率以及二阶龙格-库塔法与四阶龙格-库塔法更新四元数解算航向角的精度,试验结果表明,提高采样频率能减小航向解算误差,提高定位精度。该算法对导航定位研究有一定的参考价值。 相似文献
10.
针对目前常用的超宽带算法,扩展卡尔曼滤波(EKF)在解算过程中产生的线性化误差,对定位结果产生影响,而无损卡尔曼滤波(UKF)算法可以不进行线性化过程进行解算,避免误差的产生。文中首先对UWB定位系统线性化误差进行分析,在此基础上提出UKF和TDOA相结合的定位模型,通过实验比较两种算法的定位精度。实验结果表明UKF算法定位结果相比于EKF算法在U方向上有明显提升,误差稳定在10 cm之内。同时,通过改变初始坐标偏差,来进一步比较两种算法的定位效果,结果表明,初始偏差设置为0.5 m时,UKF算法比EKF算法U方向精度提升15%;初始偏差设置为1 m时,UKF算法U方向精度提升60%以上;初始偏差设置为5 m和10 m时,UKF算法U方向精度提升可以达到90%。EKF算法会产生不可忽略的线性化误差且误差会随着初始偏差增大而增大,UKF算法则可以保持较好的定位精度和稳定性。 相似文献
11.
基于漏检概率的RAIM可用性分析方法 总被引：9，自引：2，他引：9
描述了通常基于单故障假设相应的HPL，或VPL，的计算模型，针对WAAS用户在应用RAIM时需要顾及多故障的情况，提出了基于漏检概率的可用性分析方法，并通过模拟计算得到一些结论。 相似文献
12.
针对目前MHSS ARAIM (multiple hypothesis solution separation advanced receiver autonomous integrity monitoring)算法存在的抗差能力弱、计算子集过多、计算量过大等不足,提出一种组合粗差探测的MHSS ARAIM算法。该算法先用粗差探测方法对原始数据进行粗差识别与剔除,而后用MHSS ARAIM算法处理经粗差探测后的数据,可弥补MHSS ARAIM算法的不足。对若干IGS和全球连续监测评估系统iGMAS(international GNSS monitoring and assessment system)监测站观测数据进行计算和分析。结果表明:在航行LPV-200阶段,该算法应用于GPS和BDS导航的性能优于MHSS ARAIM;在假设单故障情况下,该算法对GPS和BDS观测数据的有效监视门限EMT(effective monitor threshold)的精度分别提高了22.47%和9.63%,对VPL(vertical protection level)的精度分别提高了32.28%和12.98%;在假设双故障情况下,对EMT的精度分别提高了80.85%和29.88%,对VPL的精度分别提高了49.66%和18.24%。 相似文献
13.
GNSS接收机自主完备性监测高级算法的有效性验证 总被引：1，自引：0，他引：1
针对RAIM的高级算法———ARAIM,使之应用于对GNSS完备性和生命安全要求更高的领域,基于GNSS实测数据对ARAIM算法下的垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险进行了研究,并对ARA-IM算法下GNSS的可用性进行了评估。结果表明,相对于GPS系统而言,GPS/GLONASS系统下的垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险及可用性完全满足LPV-200阶段的导航性能要求,验证了ARAIM算法在预测垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险方面的有效性。 相似文献
14.
An efficient algorithm is proposed for gravity field recovery from Gravity Field and Steady-State Ocean Circulation Explorer
(GOCE) satellite gravity gradient observations. The mathematical model is formulated in the time domain, which allows the
inclusion of realistic observational noise models. The algorithm combines the iterative solution of the normal equations,
using a Richardson-type iteration scheme, with the fast computation of the right-hand side of the normal equations in each
iteration step by a suitable approximation of the design matrix. The convergence of the iteration is investigated, error estimates
are provided, and the unbiasedness of the method is proved. It is also shown that the method does not converge to the solution
of the normal equations. The performance of the approach for white noise and coloured noise is demonstrated along a simulated
GOCE orbit up to spherical harmonic degree and order 180. The results also indicate that the approximation error may be neglected.
Received: 30 November 1999 / Accepted: 31 May 2000 相似文献
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阐述了GIS网络分析中不确定性选址问题的基本模型及特性。从问题的定义可知其为NP完备类问题。推导了最优解在紧条件的下界算法,并结合广义Powell算法及遗传算法,提出了不确定性选址问题的混合遗传算法,实验证明,在最优解的品质和收敛速度上都达到了比较好的效果。同时,实验的结果从另一个角度证明,如果兼顾收敛速度和解的品质这两个指标,单纯的遗传算法未必比其他搜索算法更优越,采用一些局部搜索性能较好的算法结合遗传算法,可以从两方面改善求解效果。 相似文献
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本文把空间矢量数据的压缩算法道格拉斯-普克法引入到管线断面数据的抽稀处理中,并对算法进行改进。首先按照一定算法进行整条断面线的粗滤处理,找出地形特征点、平面转折点、地物点等作为关键点,然后依据关键点对断面线进行分段,在段内使用道格拉斯-普克法进行细滤。最后通过实验验证了这种算法能够很好地压缩管线断面点数据,满足管线设计的要求。 相似文献
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On symmetrical three-dimensional datum conversion 总被引：2，自引：0，他引：2
A 3-D similarity transformation is frequently used to convert GPS-WGS84-based coordinates to those in a local datum using
a set of control points with coordinate values in both systems. In this application, the Gauss-Markov (GM) model is often
employed to represent the problem, and a least-squares approach is used to compute the parameters within the mathematical
model. However, the Gauss–Markov model considers the source coordinates in the data matrix (A) as fixed or error-free; this is an imprecise assumption since these coordinates are also measured quantities and include
random errors. The errors-in-variables (EIV) model assumes that all the variables in the mathematical model are contaminated
by random errors. This model may be solved using the relatively new total least-squares (TLS) estimation technique, introduced
in 1980 by Golub and Van Loan. In this paper, the similarity transformation problem is analyzed with respect to the EIV model,
and a novel algorithm is described to obtain the transformation parameters. It is proved that even with the EIV model, a closed
form Procrustes approach can be employed to obtain the rotation matrix and translation parameters. The transformation scale
may be calculated by solving the proper quadratic equation. A numerical example and a practical case study are presented to
test this new algorithm and compare the EIV and the GM models. 相似文献
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有界不确定性平差模型的迭代算法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对现有的有界不确定性平差模型算法较为复杂且没有顾及权重的问题,该文提出了一种无需奇异值分解的迭代算法及其一种加权方法。直接采用了迭代算法求解有界不确定性平差模型的min-max准则,推导出了未知参数估值,算法概念简单,易于实现,收敛速度更快。基于该文提出的迭代算法,当系数矩阵和观测向量各自均不等权时,采用了一种加权方法,并推导了其解算过程。算例结果表明:该文提出的迭代算法是可行的,并且解算效率更高;加权后的迭代算法是有效的。 相似文献