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1.
改进M估计的抗多个粗差定位解算方法 总被引：2，自引：1，他引：1
随着导航卫星数量的增多,观测数据中出现多个粗差的概率显著增大,基于单个粗差假设的RAIM算法不能保证多个粗差的有效抑制。抗差估计在定位可靠性要求高的场合受到了广泛关注。针对传统M-估计受初值误差影响的问题,提出了一种基于改进M-估计的抗差定位解算方法。该算法采用S-估计方法计算初值,根据可用卫星数实时调整S-估计中的参数使得初值能够最大限度抑制粗差。GPS观测数据处理结果表明改进的M-估计能够有效抑制多个粗差。 相似文献
2.
在抗差加权整体最小二乘算法中,抗差模型的抗差性与初值的好坏关系极大,若以最小二乘或整体最小二乘估值作为初值,必定会受到粗差污染而影响其抗差性。考虑到观测向量和系数矩阵存在相关性,首先推导了部分变量误差（partial errors-in-variables,Partial EIV）模型的加权整体最小二乘算法,在此基础上提出了一种利用中位参数法求解抗差迭代初值的相关观测抗差加权整体最小二乘算法。然后采用中位参数法确定抗差初值,考虑到可能出现的粗差对观测空间与结构空间的综合影响,基于标准化残差构造权因子函数,实现其抗差解法。仿真实验结果表明,此算法具有良好的抗差性能,其参数估计结果比传统算法精度更高,且随着粗差个数的增加,其抗差稳定性较好。 相似文献
3.
测量平差的主要任务,就是采用一种合理的方法解决观测值与理论值不符的矛盾,进而求得观测值的最或是值,并评定观测值和最或是值及其函数的精度。 精度评定是测量平差中不可缺少的一环,为了衡量观测值及平差值函数中误差,往往需要先算出单位权中误差平差后求得中误差,尔后便可算出平差值函数中误差。而单位权中误差μ的大小本 相似文献
4.
抗差岭估计的误差影响测度 总被引：11，自引：0，他引：11
当观测值受异常污染影响而不服从正态分布，且平差法方程出现病态时，采用抗差岭估计可得到参数的理想解。本文基于抗差岭估计理论，导出了抗差岭估计的误差影响函数，以及实用的抗差岭估计参数解差和参数解差函数，并结合实例作了多种的试算和比较，结果表明，抗差岭估计的误差影响函数对模型及参数解的理论分析具有重要意义，参数解差函数计算方便，几何意义明确。 相似文献
5.
基于加权整体最小二乘的牛顿-高斯迭代算法,提出了一种抗差加权整体最小二乘模型。利用标准化残差构造权因子函数,并采用中位数法获得具有抗差性的单位权中误差估值,能同时实现观测空间和结构空间抗差。为获得标准化残差,利用线性近似的协因数传播律推导了加权整体最小二乘残差协因数阵的表达式,并给出模型的迭代计算方法。试验结果表明:对于加权整体最小二乘的粗差处理问题,本文提出的方法具有良好的抗差性能,参数估值与不含粗差时加权整体最小二乘的结果没有显著的差异,性能优于直接由残差构造的稳健加权整体最小二乘模型。 相似文献
6.
为了削弱光纤陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响,在滤除高频周期噪声的基础上,提出了一种处理陀螺信号的新算法。推导了陀螺信号的抗差解公式及其误差影响函数,取观测值的中位数作为抗差初值,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子,并给出了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明,基于可靠初值和均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰对陀螺的影响。 相似文献
7.
8.
污染分布下的Lp估计抗差测度 总被引：2，自引：0，他引：2
观测数据中含有粗差成异常值扰动的误差分布可视为污染分布,根据Ｍ的估计理论,导出Ｌｐ估计的影响函数,分析Ｌｐ估计的抗差能力,并用效率来测度估计的优劣,综合抗差能力和效率,指出观测数据中有粗差的扰动,应用ｐ为（１．２,１．５）的Ｌｐ估计来进行处理。 相似文献
9.
孙同贺 《测绘与空间地理信息》2011,34(1):215-217
将抗差估计的思想融入到粗差探测的算法中,设计出对模型误差,特别是粗差具有抵抗能力的粗差探测算法.基于验后方差估计原理导出的选权迭代法即为抗差佑计的一种,首先是应用最小二乘法来计算观测值的参数x、残差V、协因数阵Qvv及单位权σ0 的初值,然后再根据残差和有关的参数,按所选择的权函数,计算每个观测值的权,经过迭代计算求得... 相似文献
10.
定位参数抗差估计的无偏性 总被引：1，自引：0，他引：1
根据抗差估计中误差的最基本假设—对称分布 ,考虑到ρ函数的条件及把反对称估计作为抗差估计计算迭代的初始值 ,验证了定位参数的抗差估计值也一定是反对称估计 ,满足无偏性条件 ,得到定位参数的抗差估计是无偏估计。 相似文献
11.
Robust estimation of geodetic datum transformation 总被引：18，自引：1，他引：17
Y. Yang 《Journal of Geodesy》1999,73(5):268-274
The robust estimation of geodetic datum transformation is discussed. The basic principle of robust estimation is introduced.
The error influence functions of the robust estimators, together with those of least-squares estimators, are given. Particular
attention is given to the robust initial estimates of the transformation parameters, which should have a high breakdown point
in order to provide reliable residuals for the following estimation. The median method is applied to solve for robust initial
estimates of transformation parameters since it has the highest breakdown point. A smooth weight function is then used to
improve the efficiency of the parameter estimates in successive iterative computations. A numerical example is given on a
datum transformation between a global positioning system network and the corresponding geodetic network in China. The results
show that when the coordinates are contaminated by outliers, the proposed method can still give reasonable results.
Received: 25 September 1997 / Accepted: 1 March 1999 相似文献
12.
13.
应变参数的抗差解及误差影响 总被引：1，自引：0，他引：1
应用弹性力学的应变分析理论和抗差估计原理，推导了应变参数的抗差解及其误差影响函数。实际算例表明，应变参数的抗差解可以有效地抵制粗差的异常影响，得到应变参数的可靠解，这对于利用高精度GPS复测资料研究大尺度的地壳运动和变形具有实际意义。 相似文献
14.
一个新的GNSS模糊度估计类 总被引：2，自引：0，他引：2
P.J.G.Teunissen 《武汉大学学报(信息科学版)》2004,29(9):757-762
介绍了一类新的GNSS模糊度估计。因为该类遵循移去一恢复原理，称之为整数等变估计类。本文将说明整数等变估计类较整数估计类和线性无偏估计类的范围要大，同时给出一个相当有用的整数等变估计类的表达式。这个表达式揭示了整数等变估计类的结构，并显示该表达式如何在浮点解的基础上实现整数等变估计。最后还提出最优整数估计。 相似文献
15.
针对基于单系统单卫星GNSS-MR（GNSS Multipath Reflectometry）土壤湿度反演的可靠性不高、实际可操作性不强和最小二乘估计不具鲁棒性的缺点,为获取更优的延迟相位估值,并改善GNSS-MR土壤湿度反演的可靠性和实际可操作性,同时简化繁杂的选星过程,提出了一种基于抗差估计的多系统多卫星组合GNSS-MR土壤湿度反演算法。该算法首先顾及多径环境的差异性、多径误差的周期特性等进行信噪比SNR（Signal to Noise Ratio）观测值的筛选,然后采用基于IGGIII（Weight Function III Developed by Institute of Geodesy and Geophysics）权函数的抗差估计解求延迟相位,进而获得表征土壤湿度变化趋势的延迟相位组合。实验结果表明,相较于未采用抗差估计的多系统多卫星组合（方案1）和单卫星组合（方案3）,得益于抗差估计良好的鲁棒性,基于抗差估计的多系统多卫星组合（方案2）和单卫星组合（方案4）获得了较高的建模精度,所得延迟相位与实测土壤湿度间的相关系数分别为0.97和0.95、土壤湿度拟合残差的均方根误差分别为0.010和0.012;同时,方案2和方案4还取得了较高的土壤湿度预报精度,土壤湿度预测值与土壤湿度实测值间的相关系数分别为0.92和0.91、土壤湿度预报残差的均方根误差分别为0.016和0.023;此外,相比于方案4,方案2在采用抗差估计解求延迟相位的基础上,采用多系统多卫星组合进一步提升了延迟相位的估值精度,从而不仅避免了复杂的选星过程,而且还获得了更好的建模效果和更高的土壤湿度预报精度。 相似文献
16.
In this paper, a number of robust biased estimators (e.g. ordinary robust ridge estimator, robust principal components estimator,
robust combined principal components estimator, robust single-parametric principal components estimator, robust root-root
estimator) are established by means of a unified expression of biased estimators and based on the principle of equivalent
weight. The most attractive advantage of these new estimators is that they can not only overcome the ill-conditioning of the
normal equation but also have the ability to resist outliers. A numerical example is used to illustrate that these new estimators
are much better than the least-squares estimator and various biased estimators even when both ill-conditioning and outliers
exist.
Received: 14 November 1995/Accepted: 11 February 1998 相似文献
17.
异常形变检测方法探讨 总被引：1，自引：0，他引：1
在讨讼以往方法的基础上,将拟准检定法拓展用于发现异常形变。该方法直接以真误差为研究对象,避免了其他方法以最二乘残差及其函数为研究对象的缺点。最后通过一个算例,简单介绍了拟准检定法检测异常形变的实施过程。 相似文献
18.
抗差贝叶斯估计及应用 总被引：3，自引：0，他引：3
当未知参数具有先验期望和方差，且观测值与未知参数先验值均服从正态分布时，最小二乘贝叶斯估计将给出参数的最优解。然而当观测值和参数先验值的实际分布有悖于正态假设时，经典贝叶斯估计使估值偏高。本文基于常用的M估计原理，对三种类型的误差模式，导出了M－LS、LS－M和M－M三种抗差贝叶斯估计解式和影响函数；讨论了相应的计算方法；给出了参数验后方差表达式。 相似文献
19.
In this letter, we use the summation-by-parts formula as a simple tool to extend the estimation range of a certain class of the already existing correlation-based Doppler centroid estimators. The resulting estimators are as robust as the original ones but cover a much larger estimation range of about 50% of the pulse-repetition frequency. Two examples with simulations are provided to demonstrate the benefits of the proposal. 相似文献
20.
Robust bayesian estimation 总被引：10，自引：2，他引：10
Yang Yuanxi 《Journal of Geodesy》1991,65(3):145-150
Classical least squares Bayesian estimation consists of minimizing the sum of the squared residuals of observations and the corrections to prior estimates of parameters.Many authors have produced more robust versions of this estimation by replacing the square by something else, such as the absolute value. In this article, three robust (M-LS, LS-M and M-M) estimators for three corresponding error models are described based on the principle of maximum likelihood type estimates (M-estimates). The influence functions of the three robust Bayesian estimators are given. The algorithm implementation problems are discussed and the expressions for the posterior variance-covariance are derived. 相似文献