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首先介绍了基于无几何相位组合、伪距相位组合以及LAMBDA算法进行三频周跳探测与修复的原理。然后对比了不同采样间隔下无几何相位组合和伪距相位组合周跳检验量的精度。无几何相位组合不受伪距噪声及多路径的影响,其周跳检验量的精度明显高于伪距相位组合的精度,周跳探测效果较好。最后从耗时和成功率两个方面对比分析了3种周跳修复方法的效果,结果表明无几何相位组合修复周跳时采用了搜索算法且搜索步长为经验值,其耗时和成功率都是最差的;伪距相位组合修复周跳时无需搜索,耗时最短,但其易受伪距噪声及多路径的影响,导致部分周跳修复失败;使用LAMBDA算法能有效减小搜索空间,并能在一定程度上控制历元间差分残留误差的影响,速度快且成功率高。综合考虑,建议使用筛选的两个无几何相位组合进行周跳探测,确认发生周跳后再使用LAMBDA算法进行修复。 相似文献
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利用双频载波相位观测值求差的方法探测与修复周跳 总被引：21，自引：1，他引：20
周跳的探测与修复,特别是小周跳的探测是GPS高精度实时定位的热点问题.分析两种载波相位观测值的关系,提出一种利用两种载波相邻相位观测值求差的方法探测与修复周跳.通过实例分析,证明该方法能够有效地探测并修复周跳. 相似文献
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《测绘科学》2020,(7)
针对GNSS现有的三频组合周跳探测法对特殊周跳组合容易出现探测盲点的问题,该文提出一种无盲点三频组合周跳探测与修复方法。该方法构造一个三频无几何相位组合和一个三频STPIR组合;利用这两个组合构建出公共盲点模型,进而得到三频伪距相位组合的系数约束条件;以此条件为基础,构造出可以探测出前两种组合盲点的三频伪距相位组合。将三频无几何相位组合、三频STPIR组合和特别构造的三频伪距相位组合联立,形成无盲点三频组合法,实现对各频点观测值周跳的无盲点探测与修复。利用实测数据对本文提出的无盲点三频组合法的有效性进行了验证,结果表明:该方法探测并修复了实测数据中所有的周跳,并对人为设置的特殊周跳组合实现了无盲点探测与修复。 相似文献
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双频组合法探测与修复周跳的补充 总被引：2，自引：0，他引：2
基于双频单站的探测与修复周跳的方法,把伪距历元差与相位历元差组合作为约束条件,利用双频载波相位观测值组合的方法联合进行周跳探测与修复,并主要针对周跳在频率比附近变化时此方法无法探测的缺点,根据具体实例的分析、总结,采用预先插入周跳法进行补充探测,并对产生的周跳进行了有效修复。 相似文献
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提出一种基于相位伪距组合式的电离层残差周跳探测方法,该方法是对电离层残差法无法探测与修复特殊周跳组合的一种改进与补充,算法简单适用,能有效的探测出周跳并将周跳修复至8周以内。 相似文献
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李彬 《测绘与空间地理信息》2016,(8):160-165
北斗卫星导航系统是中国自行研制的继美国GPS和俄罗斯GLONASS之后第3个成熟的卫星导航系统。进行GNSS相位数据处理的过程中,由于某种原因,载波相位观测值突然出现整周数的跳变的现象称为周跳。周跳现象的发生将会严重影响后续的数据处理,因此,有必要在解算前完成周跳探测与修复工作。本文就北斗系统周跳探测与修复课题进行了较为全面的探究,先后介绍了高次差法、多普勒法、伪距载波相位组合法、电离层残差法、三频数据组合探测法等一系列周跳探测与修复方法,可分别应用于不同频段接收机、不同观测环境、不同数据处理模式。 相似文献
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Altti Jokinen Shaojun Feng Wolfgang Schuster Washington Ochieng Chris Hide Terry Moore 《地球空间信息科学学报》2013,16(3):141-148
Traditional positioning methods, such as conventional Real Time Kinematic (cRTK) rely upon local reference networks to enable users to achieve high-accuracy positioning. The need for such relatively dense networks has significant cost implications. Precise Point Positioning (PPP) on the other hand is a positioning method capable of centimeter-level positioning without the need for such local networks, hence providing significant cost benefits especially in remote areas. This paper presents the state-of-the-art PPP method using both GPS and GLONASS measurements to estimate the float position solution before attempting to resolve GPS integer ambiguities. Integrity monitoring is carried out using the Imperial College Carrier-phase Receiver Autonomous Integrity Monitoring method. A new method to detect and exclude GPS base-satellite failures is developed. A base-satellite is a satellite whose measurements are differenced from other satellite’s measurements when using between-satellite-differenced measurements to estimate position. The failure detection and exclusion methods are tested using static GNSS data recorded by International GNSS Service stations both in static and dynamic processing modes. The results show that failure detection can be achieved in all cases tested and failure exclusion can be achieved for static cases. In the kinematic processing cases, failure exclusion is more difficult because the higher noise in the measurement residuals increases the difficulty to distinguish between failures associated with the base-satellite and other satellites. 相似文献
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Sidereal filtering based on single differences for mitigating GPS multipath effects on short baselines 总被引：5，自引：2，他引：3
Ping Zhong Xiaoli Ding Linguo Yuan Youlin Xu Kenny Kwok Yongqi Chen 《Journal of Geodesy》2010,84(2):145-158
Carrier-phase multipath effects are one of the most significant error sources in precise Global Positioning System (GPS) positioning
applications. A new sidereal filtering algorithm based on single differences is developed to mitigate multipath effects for
short-baseline high-rate GPS applications such as structural deformation monitoring. This method differs from traditional
sidereal filtering in that our method operates on the single differences rather than the coordinates or double differences.
A multipath model for the single differences on the reference day is established for each satellite and is used to remove
multipath errors from observations of subsequent days by taking advantage of the sidereal repeatability of multipath signals.
Using both simulated and real GPS observations, we demonstrate that this method is insensitive to different weighting strategies
used in computing single differences from double differences. Applying the proposed method can reduce the root mean square
(RMS) of positioning noises by 82% on average. Compared to sidereal filtering (in either coordinate or double differences
domain) and aspect repeat time adjustment, this method can further reduce the RMS values by 13 and 7%, respectively. Wavelet
spectra have shown that the proposed method is more effective in mitigating multipath errors of both long and short periods.
This method is also more advantageous in that it is applicable when different GPS satellites are observed on different days. 相似文献
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JPL's BlackJack receiver currently represents the most widely used geodetic grade GPS receiver for space applications. Using data from the CHAMP science mission, the in-flight performance of the BlackJack receiver has been assessed and the impact of various software updates performed during the 2.5 years since launch is described. Key aspects of the study comprise the channel allocation, anomalous data points, and the noise level of the code and carrier data. In addition, it has been demonstrated that the code measurements collected onboard the CHAMP satellite are notably affected by multipath errors in the aft-looking hemisphere, which can be attributed to cross-talk between the occultation antenna string and the primary precise orbit determination antenna. For carrier smoothed 10 s normal points, the code noise itself varies between a minimum of 5 cm at high elevations and 0.5 m (C/A) to 1.0 m (P1, P2) at 10° elevation. Carrier-phase data exhibit representative errors of 0.2 to 2.5 mm. The results of the CHAMP GPS data analysis contribute to a better understanding and possible improvement of the BlackJack receiver and support the design of optimal data editing and weighting strategies in precise orbit determination applications. 相似文献
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详细阐述了利用GLAS数据和GPS数据生成Dome-A地区DEM的方法。首先进行GLAS数据转化, 便于与GPS数据结合, 提出一种快速搜索GLAS和其光斑(Footprint)覆盖GPS点的算法, 比较GLAS数据和GPS数据发现, 均值差异最大为1.118 m, 最小为0.997 m, 而标准差稳定为5-6 cm, 在进行椭球变换修正之后, 差值最大为0.405 m, 最小为0.284 m;之后利用改进的角度限差法沿测线对GPS数据进行特征点提取, 得到抽稀之后的数据;再利用抽稀之后的GPS数据和处理后的GLAS数据使用克里金插值方法生成研究区DEM。利用1199个GPS点和53个GLAS检验点对最后生成的DEM进行了精度分析, 残差中误差为5 cm, 最大残差绝对值为12 cm。利用原始GPS数据, 原始GPS数据和GLAS数据, 处理后GPS数据利用克立金插值方法分别生成了研究区的DEM, 通过等高线提取分析以及检验点的误差分析, 处理后的GPS数据生成的DEM要优于原始GPS数据的, 证明GPS处理的必要性。 相似文献
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电离层残差法探测与修复周跳特性分析 总被引：2，自引：1，他引：1
载波相位观测值中的周跳进行探测和修复一直是GPS精密定位数据处理中的一个十分重要的问题。主要讨论基于双频探测的电离层残差法,编制了相应程序,并通过实例分析了在不同采样率条件下探测与修复周跳效果,针对其探测盲区提出了解决方案。 相似文献
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本文论述了支持向量机的回归算法,提出了基于支持向量机的GPS高程异常拟合方法,并在MATLAB中编制了相应的支持向量机程序,建立了相应的GPS高程异常模型.以实例数据讨论了基于支持向量机的GPS高程异常分析方法.研究表明:用支持向量机技术建立GPS高程异常模型是可行的和有效的. 相似文献
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为解决GPS设备海上动态定位精度检测的问题,提出了利用高精度全站仪对GPS设备动态跟踪进行动态定位精度评定.阐述了检测基准数据的采集和处理,以及利用惯性测量设备提供的姿态数据将GPS定位数据归算到检测基准.简要介绍了进行动态定位精度评定所采用的方法,并对系统的误差进行了分析.最后通过实验验证了新方法的有效性. 相似文献
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本文利用球面通量均衡基准对全国的GPS垂向分量进行处理,给出了GPS点的垂向运动矢量分布图,显示垂向相对变化的分布与活动构造相关;2007-2009年的结果显示该时段可能存在大地震的影响;同时重点分析讨论了天津及其周边地区的地面沉降现状。结果表明采用文中的方法对GPS垂向分量进行处理是有效的,能够显示出地壳垂直差异运动的空间分布信息。 相似文献
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GPS残差信号提取的时间序列分析方法 总被引：1，自引：0，他引：1
作者使用零基线单差模型研究并讨论了GPS量测噪声的时相关特性,并得出了GPS观测噪声具有类似白噪声或一阶高斯马尔科夫噪声的特殊性质。利用观测噪声所具备的这种特殊性质,作者首先尝试了从时间域的角度分离和提取了残差序列中的多路径信号特性,成功验证了多路径信号在连续两个恒星日内会有所重复的结论。作者提出了一种使用时相关分析法检测观测序列中周期信号(如冰期反弹、固体潮、极潮等)的设想并就其可行性进行了分析研究。最后,针对观测噪声的这种特殊性质,探讨了结合使用小波分析法提取GPS沉降监测信号的可行性。 相似文献