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相似文献
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1.
本文以一实际深潜推进系统为例讨论深潜推进控制器输出波形控制问题。其中包括典型波形的谐波分析、负载环流、休止期电压、换流电路对输出的影响和蓄电池电压补偿问题。最后给出对该系统的计算机分析结果。本文提出和讨论的问题对正确设计和调整逆变器是至关重要的。  相似文献   

2.
声速仪的设计   总被引:2,自引:1,他引:2  
赵先龙 《海洋测绘》2002,22(1):54-56
阐述了用环鸣法进行声速测量的原理;给出了在设计过程中根据指标要求选取参数的方法;为了得到声速剖面,对深度和温度测量的原理和电路进行了简单描述。  相似文献   

3.
针对 UUV 对高逼真仿真的需求,设计了嵌入式硬件在环 UUV 模拟器。 选用 XMC4800 作为模拟器的主控芯片,设计了最小系统电路和通信接口电路。 给出了数据流图和主要软件算法,包含任务调度算法、任务优先级设计、UUV 模型选择、干扰模型选择和 CAN 应用层协议设计。 模拟器具有多种工作模式, 可以根据不同的应用场景,完成相应的硬件在环仿真,对 UUV 的研制、生产和使用具有一定的参考价值。  相似文献   

4.
本文简述了一种海洋线性温度计的测温电路和显示电路的设计原理,并以此为例,重点讨论了线性校准技术,给出了数学公式及现场校准方法。该技术也适用于其他线性直读仪器。  相似文献   

5.
张旭  周玉泽  闭强  杨兴华  俎云霄 《海洋学报》2010,32(9):6673-6680
对第四类基本电路元件——忆阻元件的基本特性进行了研究,分别建立了无边界条件和有边界条件的忆阻元件的积分形式的数学模型.对有边界条件的数学模型进行了仿真,分析了有边界条件下电源频率和掺杂比、初始掺杂宽度等模型参数对电流、电压电流关系、磁链电荷关系等元件特性的影响,得出了相关的结论.  相似文献   

6.
本文介绍声脉冲编码释放器阵的指令编码及其信号检测的电路研制。文中阐述了设计根据、电路实现并给出海上实验结果,并与国外同类产品的主要技术指标作了比较。  相似文献   

7.
唐原广 《海洋科学》1991,15(2):68-71
本文对深水资料浮标中温度传感器的电路原理作了介绍。传感器中的感温元件,采用两端单片集成温度传感器AD590;整个测温电路仅用一片高精度4×1/2位A/D转换器7135;为了能方便地检验和标定温度值,在电路上还设计了温度显示部分,并设计了闭显的功能,以达到省电的目的。  相似文献   

8.
对潜水员运载器的用途、总体布置进行了介绍 ,着重对推进电源、电力推进传动型式、推进系统主电路开关元件和电力推进控制电路进行了选择和确定 ,并通过船模阻力试验 ,对推进功率进行了验证。  相似文献   

9.
本文探讨深潜器推进控制系统的总体设计问题。从系统构成和安装布局入手,深入讨论了逆变器承压壳体设计及安装、逆变器基本电参数选择和电路设计、安装等问题。还提出了系统其它部件如推进电动机、减速器、蓄电池等的设计要求。本文重点在于展示总体设计必须考虑的一些主要问题和技术要点,明确各主要设计要素间的制约关系。并给出解决这些问题的一般途径。  相似文献   

10.
方芳  张鹏 《海洋技术学报》2011,30(2):88-90,122
文中主要以SZC16-1型XBT测量电路为例,从固有可靠性预计的理论基础出发,通过对基本元器件、单元电路及整个可靠度的计算,给出了目前该型号XBT测量电路的可靠性参数,同时阐述了硬件电路可靠性研究的方法和步骤.  相似文献   

11.
本文综合了现有资料,系统地介绍潜器脐带电缆有关电气和机械方面的技术问题.电气方面讨论了导体材料与选择;绝缘材料选择、介电强度和绝缘电阻;屏蔽;同轴导体的线参数;电阻与感抗.机械方面讨论了电缆直径、铠装设计等强度问题,以及电缆设计与使用和操纵设备操作方式的关系。 遥控潜器的研究开发和使用,在我国可说尚处于初级阶段,希望本文能对潜器脐带电缆的开发研究和正确选择与使用有所帮助。  相似文献   

12.
根据多波束测深仪的声纳方程,提出多波束测深仪有效扇面宽度概算方法。通过多波束测深仪声学设计原理估计多波束测深仪的声学参数。分别对各波束的目标强度和声源级进行估算,给出了不同工作深度和工作脉宽情况下的各波束声源级分布,通过检索各波束的声源级确定多波束测深仪的有效扇面宽度,并对测船的选择提出建议。  相似文献   

13.
高分辨力测温技术一直是制约海底热流探测的关键技术之一,文中介绍了一种用于深海温度梯度探测的高分辨力测温系统,给出了总体设计方案。高分辨力测温电路解决了NTC热敏元件互换性差、输出信号微弱等问题,每个测量通道的信号转换电路、高分辨力测温电路和数据采集电路使用同一个精密电压基准源,提高了测量数据的一致性。搭建了系统测试平台,测试结果表明,使用标定分度为0.05℃的NTC热敏元件,系统量程为0~5℃,分辨力为0.001℃。在中国大洋第38航次搭载"蛟龙"号载人潜水器完成了深海原位实验,获取了西北印度洋大糦热液区深海沉积物的温度梯度数据,验证了系统的高分辨力测温性能,同时也发现,本次作业站位的深海区近似一个恒温场,沉积物的温度波动范围可能小于0.001℃。  相似文献   

14.
放大器,脉冲幅度鉴别器和由移位寄存器组成的延时器,是光电辨认机电子线路的主要组成部分。在简要地介绍了该机整体电子线路的基础上,本文分析了前置放大器的输入耦合方式,高增益,低漂移问题,鉴别器自稳零电路和延时器电路。研究了电路参数与整机性能之间的关系。提出了这些参数的选择原则。  相似文献   

15.
本文根据GPS卫星反射信号在海洋参数测量、无源雷达目标探测以及大地测绘中的应用,从天线接收、信号处理运算和多路径信号抵消角度,详细地研究了GPS卫星反射信号增强技术,给出了相应天线和电路结构及信号处理方法,并进行了计算机仿真,结果表明所提出的技术能增强GPS卫星反射信号。  相似文献   

16.
针对基于测距的多AUV编队控制问题,提出两种根据测距信息完成编队的控制策略。一种策略将编队视为有阻尼的弹簧质量块模型,模拟其振动过程得到控制规则。该方法的参数均有特定物理意义。分析了参数变化对编队性能的影响,并根据粘滞阻尼振荡模型给出了参数选择方法。另一种策略建立编队形成的目标函数,分析了该目标函数收敛的充分条件,据此给出控制规则。分别针对上述两种方法给出了方向信息和距离信息的实时估计方法,并从理论上说明了这两种方法容许方向信息有一定偏差。最后通过实验对两种方法进行了验证。  相似文献   

17.
增量调制和脉冲调频是两种不同的脉冲调制方式,应用这两种方式可有效地对次声频信号作调制解调。本文介绍这两种方式的原理并根据它的基本原理设计出相应的电路,用以广泛应用的漂浮式波浪仪的调制解调。这将给由传感器把波高转换成电量的传输和记录带来极大的方便。这些电路也可应用于测量其它具有次声频的海洋参数场合,也可作为磁带记录仪的附属设备,尤其是增量调制可实现多路传输,这对直接或遥测海洋参数无疑有着重要意义。  相似文献   

18.
杨洪刚  连琏  葛彤 《海洋工程》2006,24(1):60-67
研究水下运载器外挂负载的测试问题,根据负载功能,建立了负载的系统模型。考虑到系统可测性,模型中增设一些辅助元件和电路,测试计算机通过与负载的自动驾驶计算机通讯,由自动驾驶计算机施加激励和采集响应,完成测试。最后,对测试方案进行了仿真试验,并分析了仿真结果。  相似文献   

19.
振动性能是评估鱼雷动力系统优劣的重要指标。将鱼雷动力舱段抽象为由振源、传递路径、响应点构成的集中参数动力学模型,在频域内对动力学方程推导,得到了系统的稳态响应幅值表达式。结合电气系统的插入损失概念,提出了适用于评估鱼雷动力舱段隔振元件效果的速度插入损失指标。结合工程问题给出了算例,表明在设计初期可以清晰地规划动力舱段的隔振结构的性能参数。  相似文献   

20.
介绍了一种原位测量深海地热探针的控制系统设计方法。描述了探针控制系统总体设计思路,采用分散与集中相结合的控制策略,合理安排了控制任务,优化了控制系统设计;介绍了测温部件的优化设计方法,给出了系统控制电路与软件的设计方法和系统控制流程;介绍了操作软件的设计要点,对软件设计过程中的关键点给出较详细说明;最后进行了系统整体测试,验证了系统设计的可行性和稳定性。  相似文献   

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