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基于GIS的无人机地面监控系统的设计与实现 总被引：3，自引：0，他引：3
在分析无人机领域飞行数据特征的基础上,设计实现了一套功能较为完善的无人机地面监控系统。该系统主要完成了无人机飞行状态实时显示、航线规划和航线回放等功能模块。系统借助于G IS技术,导入矢量形式的电子地图,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机的地面监控,在V isual C 6.0开发环境下利用基于异步方式和事件驱动方式的串口通信实现了系统与地面控制站的通信,利用地图控制文件实现了地图数据的调度,利用显示缓存实现了视图实时刷新。经过实际联调,系统运行良好,实用性较好。 相似文献
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传统的单机判读服务系统,存在着判读标准不一、功能单一、插件依赖性高、系统集成性差等问题。在全面分析各类地理空间目标要素构成、地图表示方法和系统功能特点的基础上,对典型判读特征进行了归纳,完成了目标的分类、特征数据库的建立、平台总体架构的设计。基于HTML5和Web GL技术,构建了网络环境下多源、多尺度、多分辨率地理空间目标的三维判读一体化服务平台,实现了面向地理空间目标的判读、检索、三维显示及测试评定于一体的实用判读训练系统,为地理空间目标的网络判读提供了一定参考和借鉴。 相似文献
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传统的基于栅格瓦片技术生产的Web电子海图虽解决了跨浏览器显示的问题,但其显示速度、渲染效果及交互能力仍无法满足现在用户的需求。为了实现Web电子海图的大规模应用,针对栅格瓦片技术支持的下电子海图中存在的缺陷,提出基于开源地图服器Geoserver与地图可视化JS库Leaflet的矢量瓦片技术优化方案,包括海图数据预处理、矢量切片的制作、矢量瓦片数据多样式显示及矢量瓦片数据要素查询等,通过在实验室海洋信息展示平台中的验证与测试,实现了矢量电子海图数据在Web页面上的多样式灵活显示及交互功能,证实了优化方案的可行性及高效性,整体提升了Web海图服务的效率。 相似文献
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随着无人机作战应用范围的扩大,有人驾驶飞机与无人机协同反潜作战,将是未来航空反潜的重要方式。基于有人/无人机协同反潜作战过程和任务,提出了有人/无人机协同配置原则,确定了反潜巡逻机和无人机区域设置方法。仿真分析结果验证了有人/无人机协同反潜方法的可行性、实用性,为两者协同护航反潜作战提供了参考,对充分发挥无人机未来在反潜作战中的作用提供了有价值的参考。 相似文献
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通过无人机飞行参数、飞行高度、潮汐条件和调查范围等试验,采用无人机对东郊椰林近岸海域海草进行航拍,利用PIX4D软件处理得到了高分辨率海草分布影像图,利用ArcGIS软件对海草分布区进行了矢量化提取,选择有代表性的区块结合实地调查进行验证,得出了试验区的海草分布特征和海草种类。结果表明：海草分布在离岸300 m范围内的珊瑚礁砰上,呈斑块状、间隔式分布特征,在试验区中海草分布面积为2 449.6 m2,占比为24.5%。实地调查到海草种类有圆叶丝粉草（Cymodocea rotundata）、单脉二药草（Halodule uninervis）、海菖蒲（Enhalus acoroides）、泰来草（Thalassia hemprichii）和卵叶喜盐草（Halophila ovalis）等5种海草,泰来草为优势种,单脉二药草和卵叶喜盐草分布在潮间带有淤泥的低潮区;圆叶丝粉草分布在低潮带至潮下带的上部,海底堆积和冲刷区的交界处;泰来草在不同水深处均有分布,分布面积最大。 相似文献
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海上环境变化多端,造成溢油的漂移和扩散会出现不可预测的情况,精确、实时地监测海上溢油是现今亟待解决的问题.无人机以其部署快、成本低、环境适应性强的优势在海上溢油监测领域得到重视,但单架无人机监测能力弱,而多架无人机监测的准确性仍需提高.为此,本文提出一种无人机群海面溢油自动导航跟踪监测的架构和方法,根据海上溢油浓度的变化进行路径规划.该方法包括建立溢油模型和设计无人机跟踪控制系统.溢油模型主要描述海上溢油时空变化的形态复杂性;控制器可控制无人机追踪和监测溢油漂移及扩散的情况.同时,将无人机跟踪控制系统与人工势场法相结合,避免无人机相撞.最后,进行数值仿真,结果表明该跟踪系统与溢油的重合率达到70％～80％,验证了该方法的可行性.未来,该系统可广泛应用于无人机群对不同环境现象和灾害的跟踪监测. 相似文献
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为实现对用海项目施工期悬浮泥沙扩散的实时跟踪监测,尝试采用无人机携带可见光、多光谱传感器对古雷围填海项目的围堰区进行遥感探测。利用Pix4d软件对无人机携带的可见光及多光谱照片进行处理,结果表明,可见光及多光谱影像对水体中的悬浮泥沙分布均具有一定的识别能力。通过研究分析多光谱影像的光谱特征发现,近红外波段对悬浮泥沙含量的升高较为敏感,运用波段比值公式计算结果显示,围堰内含沙水体经溢流口排入海域后浓度明显降低,并可向南继续扩散约300 m。该方法可克服遥感卫星影像时空分辨率低的特点,为用海项目资源环境影响跟踪监测提供新的技术手段。 相似文献
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Abstract. A large-scale map of the Posidonia oceanica seagrass beds as well as other benthic substrata and communities was compiled for a cove of a marine reserve free from pollution and man-made disturbance. An extensive diving survey of the cove and the interpretation of aerial colour photographs were used. The greater part of the cove is occupied by the P. oceanica meadow. Patches of dead "matte" were observed at a depth of between 7 and 14 m. They may be the result of a natural hydrodynamic equilibrium between building and erosion. 相似文献
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本文介绍了厦门岛市区机动车流遥感监测的实施目的和方法，通过航空影像有关题信息解译与实例、专题图件编制以及统计资料的对比分析，认为：目前厦门岛市区交通主要存在着机动车增长过速、道路狭窄和会计室场少且分布不合理等三个方面的问题，文中提出了相应的建议。体现了航空遥感对于中、大比例尺城市动态监测快速有效的特点。 相似文献