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通过GPS广播星历求出一个时间段内间隔一定时间的离散卫星三维坐标,以这些卫星坐标序列为已知数据反求星历参数的方法,论述和验证了当卫星坐标发生旋转变化时,解算得到的相应地面点坐标的旋转矩阵与卫星坐标发生旋转变化的矩阵具有相同的值。这对于实现GPS加密具有很大的意义。 相似文献
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低空无人机遥感系统应用日益广泛,其一般搭载传感器为非量测型数码相机,为了保证测量精度必须进行相机检校,以确定其内方位元素和畸变差系数。采用室外三维控制场的DLT(直接线性变换)方法,编制了基于三维DLT方法的非量测型相机的检校软件,该软件具备相机检校参数解算和物方空间坐标解算功能。对于室外三维控制场的测量数据和一海岛的无人机航摄数据,分别使用和不使用相机检校参数进行处理,试验结果显示使用检校参数可以获得更好地测量精度,表明了室外三维检校场方案和编制的相机检校软件是正确可行的,可实现非量测数码相机的检校。 相似文献
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随着激光扫描技术和定位技术的快速发展,船载激光扫描系统的应用得到逐步推广。但由于商业机密,当前船载激光扫描系统中的点云数据坐标解算方法几乎都没有公开。以由Optech公司的ILRIS-LR型激光扫描仪和Applanix公司的POS MV 320系统组成的船载激光扫描系统的工作原理为基础,分析船载激光扫描点云数据坐标解算中的空间转换过程,推导船载激光扫描点云数据坐标解算的数学模型,实现了面向该系统的点云数据生成。结果表明,该点云数据坐标解算模型具有较好的可靠性和稳定性,可有效地用于船载激光扫描点云数据生成,对船载激光扫描系统具有重要的应用和推广价值。 相似文献
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对矩阵的最大秩分解、奇异值分解进行了分析,将两种分解方法应用于秩亏网平差中,得到新的未知量平差结果和精度评定公式,其形式更利于计算机语言编程;同时推导证明了奇异值分解和M—P广义逆矩阵之间的关系,得出奇异值分解的广义逆矩眸为矩阵的M—P广义逆;最后通过秩亏网算例进行了解算,验证了方法的正确性和矩阵分解的有效性。 相似文献
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以单位四元数描述遥感影像共线条件方程,建立基于单位四元数的光束法平差模型。针对共线条件方程的非线性问题,基于LM(Levenberg-Marquardt)方法解算单位四元数光束法平差模型,并引入丹麦法实现无人机影像外方位元素的抗差估计。基于仿真数据和无人机影像对该方法进行了验证,结果表明:与基于单位四元数的无初值依赖算法进行比较,LM方法具有与单位四元数法相当的可靠性;引入丹麦法方法后可消除粗差观测值对参数估计的不利影响,得到较高精度的外方位元素估值。 相似文献
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针对以往计算正常重力场导出参数的方法中存在的公式复杂、计算过程繁琐等问题,利用水准椭球的基本参数,推导出第一偏心率平方的表达式,再利用第一偏心率,推导得到正常重力场导出参数的函数表达式。推导得到的正常重力场导出参数的函数表达式,相较传统计算方法更加简洁,可以由椭球的基本参数直接求得,计算效率也得到了提高。一方面为正常重力场导出参数的推导过程提供新的思路;另一方面提高了计算正常重力场导出参数的计算效率。 相似文献
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李巍然 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1993,(Z1)
以往采用投影作图法确定岩石组构要素优选方位。本文依据模糊数学原理,提出解决该问题的一种新方法,它通过计算夹角余弦,建立组构要素模糊关系矩阵,做模糊聚类分析,直接确定优选方位。该方法也适用于节理统计与分组。 相似文献
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重力辅助惯性导航的匹配算法初探 总被引:1,自引:0,他引:1
对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的Σ点,并计算这些Σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。 相似文献
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The anti-overturning ability and structure safety of jack-up unit in in-place condition are often affected by environment loads, especially wind load. According to the MODU rule, the projected area method is used for calculating the wind load. However, the calculated results are conservative and not good for structure optimization design. In this paper, a 400 ft jack-up is studied as an example. Based on the wind tunnel test and numerical simulation method, some key points of wind load calculation, such as shielding effect, lift effect and shape coefficient of component, are discussed. The study shows that the points mentioned above, which are ignored in the MODU rule calculation, result in the conservative result. 相似文献