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利用无人机遥感技术的综合优势,研究了无人机在大面域土地测绘工作中的应用,并以GW地区测绘项目为例,从无人机测绘路线规划与无人机调度方案优化两方面介绍了无人机在土地测绘工作中的应用价值与发展前景. 相似文献
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通过对交通网络本身的特点及要求的分析与研究,介绍了一些适合道路网的经典最短路算法和数据存贮模式,探讨了在交通网络路线优化过程中需要特别处理的几个问题,如路口延误、禁行状态等,并在理论上给出了相应的解决方案.最后给出了一个路径搜索的实例. 相似文献
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交通限制条件下的最短路径算法分析与优化 总被引：3，自引：0，他引：3
通过对交通网络本身的特点及要求的分析与研究，介绍了一些适合道路网的经典最短路算法和数据存贮模式，探讨了在交通网络路线优化过程中需要特别处理的几个问题，如路口延误、禁行状态等，并在理论上给出了相应的解决方案。最后给出了一个路径搜索的实例。 相似文献
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以GH村"乡村振兴"土地优化利用项目为例,对无人机在土地测绘与规划中的应用展开研究,综合分析GH村土地优化利用项目的无人机测绘资料与实地调研情况,研究了无人机在土地平面测绘、立面测绘、时序规划中的应用方法,验证了无人机航测技术在土地测绘与规划中的应用效果. 相似文献
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描述了无人机在地质灾害应急事件中的应用及其特点,介绍了地质灾害应急调查事件中无人机运输与无人机飞行路径规划的必要性,并在此基础上简单阐述了对无人机运输路径的规划规则及其规划算法,以及无人机飞行路径的规划流程和约束条件等内容。 相似文献
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针对传统蚁群算法在进行无人机三维环境路径规划时存在规划速度慢、容易陷入局部最优等问题,本文提出了用引导函数改变状态转移规则、初始信息素先验分配、时变信息素更新方式3个改进策略,充分挖掘路径规划先验信息。通过增加引导函数进行路径增强,增大最优路径的选择概率;同时根据与先验路径的距离赋予信息素不同的初始浓度,使算法在搜索初期具有明确的方向性,基于优胜劣汰的思想进行信息素更新,并将信息素挥发因子设定为服从Laplace分布的波动因子,避免搜索过程陷入局部最优,最大化提升路径搜索效率,实现三维环境下的无人机路径规划。仿真试验结果表明,改进后的蚁群算法在规划最优路径长度和最优路径搜索效率上明显优于传统蚁群算法。 相似文献
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王刚 《测绘与空间地理信息》2021,44(11):27-30
通过分析现阶段蕉岭县村级地理信息数据采集的需求与难点,从无人机选型、无人机航测路径规划、实景三维影像建模、管理信息系统构建等方面分析了无人机航测技术在"数字蕉岭"管理信息系统中的应用效果,并通过无人机航测实景三维影像量化成果与实地踏勘测绘成果对比分析,论证了无人机航测技术不但在数据收集效率上优势明显,其数据采集精度也可以满足管理信息系统建立及相关规范要求,具有一定的研究意义与应用前景. 相似文献
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海洋自主航行器在对海底地形测绘和水文信息搜集过程中,简单锯齿形完全遍历路径规划算法对多海湾海底地形探测易出现重复区域和遗漏区域的问题。本文提出了遗漏海湾和重复海湾及其进入点、退出点和门户的路径规划环境表达概念,并将其应用在基于行为的锯齿形完全遍历路径规划改进算法中,有效地减少了海洋自主航行器全覆盖地形测绘的重复区域和遗漏区域。在网格化定常流场海域内,对某一阻力特性已知的自主水下机器人进行了完全遍历路径规划仿真,验证了基于重复和遗漏海湾搜索行为的完全遍历路径规划算法的遍历性和不重复性,并降低了区域全覆盖地形测绘任务的耗能。最终,通过小型无人艇湖试验证了算法在完全遍历路径规划中的节能性和实用性。 相似文献
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齐永波 《测绘与空间地理信息》2021,44(11):206-208,212
通过研究无人机实景三维测绘技术的原理与方法,分析了实景三维测绘技术在地质勘查和地灾分析中的重要作用,并以"KD新农村建设项目"为例,说明了通过合理的航测路径规划、采集数据预处理、建模模块选择,可以准确高效地建立实景三维模型.该实景三维技术在地质灾害前期勘查、隐患跟踪分析、高精度等高线生成等方面具有突出作用.最后论证了无人机实景三维技术在地质勘查工作上具有一定的应用前景,可以大幅提高地质灾害分析的质量与效率. 相似文献
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本文论述了无人机测绘技术的基本原理及操作方法,并以CX河道水环境治理项目为例,研究了无人机测绘技术在识别河道水环境问题、水污染情况、岸线防洪情况中的应用,并运用无人机梯级测绘技术,分别对河道点源污染、面源污染、防洪影响区进行了测绘分析,对各层级测绘成果叠加合成最终测绘成果,论证了无人机测绘技术在各类别测绘要素分类研究、梯级测绘成果综合研究中具有很好的应用效果与研究价值。 相似文献
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本文根据无人机航测特点分析了无人机在山地复杂地形中的航行与测量的要求,研究了无人机在山地中进行航测的避障路线。并以TKLM地区复杂山地地形为例进行了实例分析,运用数学方法对项目地地形进行了简化处理,通过分析无人机航测路线曲、直结合方式,无人机转弯航测速度等对影像影响,研究了无人机山地航测避障路线规划方法,为各行业无人机山地航测提供了技术保障。 相似文献
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主要针对当前嵌入式导航应用中路径规划计算存在的问题,设计了一种满足实时导航应用基于转换路网的分层搜索A*算法。该算法对于大区域的路径规划采用分层搜索策略,路径计算时采用能够处理交叉口转向限制和结点权重,并且占用存储空间小,搜索速度快的基于转换路网的二次搜索A*算法。通过实际的应用表明,算法在计算速度、路径合理性等方面可以满足实时导航应用的技术需求。 相似文献
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近年来,无人机已经成为最具发展潜力的测绘技术。尤其是几次重大地质灾害后,无人机技术在辅助救援、灾情勘测与预测等方面,受到了广泛关注。本文通过研究无人机技术发展历程与特点,对无人机技术在地质灾害监测中的应用进行阐述。 相似文献
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对公安领域空中侦察手段不足的现状和问题,提出了利用无人机搭载专业任务载荷方式通过无线电实时回传图像的空中侦察指挥体系模式,设计了警用无人机空中侦察体系与公安扁平化指挥体系进行功能融合和信息共享的总体架构,介绍了无人机飞行器设计理念、飞行控制导航流程以及地面控制系统功能等内容。重点描述和解决了基于图像分析的动态目标跟踪的核心算法和关键问题,阐述了利用信标定位驱动无人机以及无人机侦察数据与公安业务融合应用的技术路线。最后总结了无人机数据在3G网络下使用环境受限和传输延迟等问题,提出了无人机在公安应急测绘方面的新应用方向。 相似文献
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低空无人机遥感在水利工程测绘中的应用研究 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍低空无人机遥感的特点及其应用现状,分析在小范围水利工程测绘的应用优势。此外,根据实践,论述无人机遥感数据处理的基本流程以及一些关键技术,并对其精度进行分析,论证了其在工程测绘中的可行性。最后,对低空无人机遥感在测绘中的应用趋势及有待进一步解决的问题进行了探讨。 相似文献