共查询到18条相似文献，搜索用时 171 毫秒
1.
非线性参数平差的一个新途径 总被引：10，自引：0，他引：10
在分析顾及一阶偏导致的非线性参数平差的近似直接解法与迭代解法基础上,提出顾及到二阶偏导数的非线性参数平差的一种新的计算公式。由于非线性度量曲率立体阵的引入,使得平差计算公式表达简洁,而且便于非线性平差本质的分析。最终算例分析说明该方法的有效性及实用性。 相似文献
2.
整体最小二乘法不仅考虑观测向量的误差而且还考虑系数矩阵的误差,平差理论相对更为严密。在研究经典整体最小二乘法的基础之上,对系数矩阵元素是表达式或函数情况的非线性整体最小二乘模型进行了描述,用拉格朗日极值条件式推导了基于牛顿型解法的非线性整体最小二乘平差计算公式,并设计了一种对应的迭代算法。最后设计了两组模拟试验分析在观测向量和系数矩阵的输入向量等精度观测和非等精度观测两种情况下参数和验后方差的估计特点。试验结果表明,非线性整体最小二乘平差法获得的参数估计值比最小二乘平差法获得的估计结果更接近参数的实际值,方差分量(或中误差)估计结果也更接近先验值,本文给出的迭代算法是有效的。 相似文献
3.
针对加权总体最小二乘平差模型中系数矩阵具有结构性的问题,该文设计了一种顾及系数矩阵结构性的加权总体最小二乘迭代解法:首先,利用非线性最小二乘平差方法将总体最小二乘模型线性化;然后,采用结构矩阵的方法顾及系数矩阵的重复元素和常数项,通过间接平差的原理推导了顾及系数矩阵结构性的加权总体最小二乘迭代公式,可适用于加权总体最小二乘的参数估计;最后,通过算例分析并与其他算法进行比较,验证了该算法的有效性和可行性。 相似文献
4.
部分参数加权平差方法具有十分重要的理论意义和实用价值,尤其在测量平差程序实践中广泛应用。现有教材及文献关于部分参数加权平差解算公式的推导,均是将具有先验信息的参数连续排列在参数向量的前部或后部(称为参数有序),但实际编程中,常将有先验信息的参数在参数向量中混乱排列(称为参数无序)。为此,本文推导了参数无序时部分参数加权平差的解算公式(简称为严密解法),并阐述了结合无限权法(权无穷大或小)和全部参数加权平差解法的部分参数加权平差的实用解法(简称为实用解法)。通过模拟算例,验证了严密解法的正确性和实用解法的可行性,并指出实用解法具有较好的灵活性,更适于实际应用。 相似文献
5.
本文详细推导了附有限制条件的条件分组平差的计算公式和精度评定公式,并由此引出其它各种分组平差——附有未知参数的条件分组平差,无参数的条件分组平差,附有限制条件的间接分组平差和序贯平差——的计算公式和精度评定公式。 相似文献
6.
7.
8.
非线性最小二乘平差的迭代解法 总被引：4，自引：0，他引：4
本文介绍了非线性最小二乘平差中三种常用的迭代解法,并重点讨论了最速下降法和阻尼最小二乘法。通过对三角网进行计算和分析,结果表明:对于一些未知参数的近似值难以求得的非线性平差问题,应考虑采用这两种迭代解法。 相似文献
9.
文献[1]从消去k_1后的整体平差的法方程中引出了分组平差的两种解法的概念,其它各种函数模型第二次平差时的第二种解法都是通过第一次平差与整体平差的第二种解法比较得出。本文应用矩阵反演公式,直接从第一种解法导出第二种解法的公式。在序贯平差中通过引入假观测值法,简化了第二种解法的公式推证过程。 相似文献
10.
采用罗德里格矩阵公式,在不考虑尺度因子的情况下,建立了基于罗德里格矩阵的六参数坐标转换模型,推导了高精度参数初值计算方法,最小二乘迭代法平差公式。通过实测数据验证,通过实测数据计算,表明该算法具有精度高、稳定性强、适用性广等优点。 相似文献
11.
非线性普通秩亏自由网平差模型强度曲率度量 总被引：2，自引：0，他引：2
在非线性平差模型强度的曲率度量基础上, 提出非线性普通秩亏自由网平差模型强度的曲率度量。这对有效地解决非线性普通秩亏自由网平差模型线性化近似的容许问题,并对分析非线性普通秩亏自由网平差的参数置信域以及非线性最小二乘估计量的统计性质具有重要意义。 相似文献
12.
13.
14.
Peiliang Xu 《Journal of Geodesy》1999,73(1):35-46
The biases and accuracy of the extended Kalman filter (EKF) and a second-order nonlinear filter (SONF) are discussed from
the point of view of a frequentist; these are often derived by applying the relevant conditional quantities to the linear
Kalman algorithm under the Bayesian framework. The EKF and the SONF are biased, although the SONF has been derived in the
hope of improving first-order filters. Unfortunately the biases of the SONF may be magnified further, because the second-order
terms of the relevant Bayesian conditional quantities have never been properly used to derive the SONF from the frequentist
point of view. The variance–covariance matrix of the SONF given in the literature is proven to be incorrect up to the second-order
approximation, and the correct one is derived. Finally, also from the point of view of a frequentist, an alternative, almost
unbiased SONF is proposed, if the randomness of partials is neglected.
Received: 12 July 1997 / Accepted: 5 October 1998 相似文献
15.
非线性观测值函数的协方差和协因数传播及其权倒数 总被引：10，自引：1，他引：10
将非线性观测值函数在其近似值处泰勒级数展开，取至二次项，得到线性－二次项形式。利用线性空间［Ｌ，Ｑ］＾Ｎ的概念和性质，将它表示成［α，β］的向量形式。定义广义协方差算子和广义协因数算子，导出了线性－二次项的非线性观测值函数的广义协方差和广义协因数传播律。在此基础上，给出了非线性平差值函数和未知数函数的权倒数公式。 相似文献
16.
为了精确分析地表位移场的变形状态，把地表变形视作有限变形，把有奶变形非线性力学理论应用到地表变形分析中。模拟计算结果表明，该理论能更精确地描述地表变形。 相似文献
17.
在监测网设计阶段，不仅要考虑不同变形模型之间的可区分度，而且要研究变形与粗差的可区分度，即双可区分度，以利以后进行变形分析。文中导出了变形与粗差的可区分度，并以双可区分度为准则进行监测网非线性动态优化设计。同时给出了一个非线性直接优化算法，该算法避开了常规的台劳级数线性展开的方法，易于在计算机上实现。 相似文献
18.
讨论了具有广泛应用的线性等式、线性不等式及非负约束的非线性最优化问题。以极方向的特殊组合加上修正向量为搜索方向，给出一个具有超线性收敛速度的算法。较以往的算法有明显的优点，具有较好的稳定性和实用性。 相似文献