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用于减轻地震灾害损失的机器人技术 总被引：1，自引：0，他引：1
1 阪神淡路大震灾与模拟机器人学对于自动控制等领域的研究人员来讲 ,阪神淡路大震灾也是一个极其重大的事件。在这之前 ,与灾害有关的机器人研究仅限于原子能等特殊领域 ,就连消防机器人的研究与开发 ,也仅限于极少数的研究学者。大震灾使许多研究人员认识到这个问题的重要性 ,也使他们意识到机器人领域以前对于防灾所做的贡献实在是太小了。日本机械学会模拟机器人学相关部门在神户及周围地区自愿成立了以促进救援机器人机器研究与开发为目的的阪神淡路大震灾人员救助实态调查研究会 (简称救援机器人研究会 ) ,最先开始进行此项研究。他… 相似文献
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前言阪神·淡路大震灾已经过去 5年了。在这5年里 ,日本各地又发生了暴雨、台风和火山喷发等自然灾害。国家和地方公共团体早在阪神·淡路大震灾发生的同时就开始修改防灾计划并研究防灾对策。那么 ,震灾教训在应付后来的灾害时是否被有效利用了呢 ?每一个市民是否都意识到自己必须从那次震灾中学到最宝贵的东西了呢 ?兵库县把创造性的阪神·淡路大震灾复兴工作作为奋斗目标 ,以建立人与自然、人与人、人与社会协调共存的社会为基本理念 ,制订了“兵库凤凰计划”。该计划的完成期限恰逢大震灾后的第 1 0个年头 ,即 2 0 0 5年。将震灾后的 1 … 相似文献
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从阪神大震灾看地震保险 总被引：5，自引：0，他引：5
前言１９９５年１月１７日发生的兵库县南部地震（阪神、淡路大震灾）,神户等地记录的烈度为７度,死亡、下落不明者６４２７人,受伤者４３７７２人,住宅全毁约１１万栋,半毁约１５万栋（截止１９９６年１２月２６日自治省消防厅的统计）,是战后日本最大的地震灾害。... 相似文献
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发展中的减震技术和免震技术阪神大震灾破坏了医院和市政府等紧急时刻必要的设施，这大概就是没有建造即使在烈度７（日本气象厅标度）的大地震袭击下，，也不会倒坏的建筑物的缘故。目前，除建造可承受地震晃动的坚固建筑物的抗震技术之外，吸收和弱化建筑物的地震力的“... 相似文献
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笔者想就阪神·淡路大震灾和土耳其大震灾谈几点感想。震灾将反复发生也许有人对此持不同意见 ,但我仍要这样说。地震直接袭击不具备抗震性能的设施 ,就会夺去人的性命。例如 ,1 978年宫城县近海地震中的砌块墙、1 995年阪神·淡路大震灾时的老旧木结构房屋、土耳其大震灾中未达抗震设防标准的细钢筋混凝土柱和砖墙。虽然日本经过多年的探索 ,也主张停止使用砌块墙 ,改用篱笆墙 ,并提倡对使用 3 0年以上的老旧木结构房屋进行抗震加固 ,但由于经济上的原因 ,情况并未有多大改观。因此 ,当东京遭遇大地震时 ,那些砌块墙和木结构房屋能不再次毁… 相似文献
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阪神大震灾后有关人士对日本首都圈震灾的估计日本首都圈会发生阪神大震灾规模的直下型地震吗？日本地震预报联络会和中央防灾会议认为：“南关东直下型地震极有可能在不久的将来发生”，因而在积极地充实地震预报体制和强化防实体制。但多数人认为，在连观测网还未充分的... 相似文献
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日本已将阪神大地震的前兆证据汇集成书出版大阪大学弘原海清教授（构造地质学）的研究小组收集分析了可认作皈神大震灾前兆的异常自然现象后，于１９９５年８月末出版了《版神淡路大震灾——前兆证据１５１９例》一书，藉以介绍他们的调查结果。弘原教授说：“这本书即便... 相似文献
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山西大同数字遥测地震台网记录的震相特征 总被引：1，自引：0，他引：1
从地球及地壳的分层结构出发，使用较成熟的理论，从地震波传播的基本原理入手，结合多年的震相观察分析工作实践，选取了山西大同数字遥测地震台网近年来的一些典型震相进行了分析，得出本台网记录到震中距小于100km的地方震震相有Pg，P11，Sg，S11震中距在100km～500km的近震震相有Pn，Pg，P11，Sn，Sg,S11对比分析了在本台网内及周边地区发生的爆破与天然地震在震相上的差异性，并对其特征作了较详细的描述。 相似文献
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叙述了在FreeBSD环境下构建基于PPTP的VPN网关的过程和技术，分析了基本概念、实现方式以及在江西省地震信息网的实际应用等。 相似文献
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At present the development together with an intensification of anaerobic processes calls for methods of observation and control. It is very important to know intermediate metabolites of anaerobic microorganisms and the activity of methanogenic ones. Presented analytical methods are GLC analyses of lower fatty acids, alcohols, aldehydes and ketones and components of biogas. The chromatography using steam as a mobile phase is also mentioned. The method of determining the fluorescent coenzyme F420 was tested and modified. This coenzyme is specific for methanogenic microorganisms and is closely linked with their activity. The determination of the total activity of the hydrogenase system of anaerobic microorganisms by means of the rate of the consumption and evolution of molecular hydrogen was also presented. The applicability and effectivenes of these methods were verified on natural samples. All the methods mentioned above give satisfactory results with available equipment, materials and techniques. 相似文献
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Mostafa Baniasadi Mohammad Reza Zare' Mehrjordi Hossein Mehrabi Boshrabadi Hamid Reza Mirzaei Khalilabad Abbas Rezaei Estakhrooye 《Ground water》2020,58(4):560-570
In recent decades, increased extraction of groundwater for human and agriculture consumption has led to a substantial drop in groundwater level in large areas of across the world. Declining groundwater levels is a serious problem in itself and has multiple economic, social, cultural, political, security-related, and environmental externalities. The negative economic-environmental externalities of overextraction of groundwater in the Orzouiyeh plain in the Kerman Province, Iran, were evaluated using methods such as replacement cost, production function, market prices, shadow price, and the value of the input marginal product. After evaluating externalities, the Positive Mathematical Programming method was used to evaluate different water policies to reduce the consumption of groundwater. The total economic losses due to the externalities were calculated to equal 2.8 U.S. million dollars. The damages caused by environmental externalities were calculated to equal 436.1 U.S. million dollars. The results related to the positive planning model show that the best policy among different options, such as deficit irrigation policy or combined policies, involves implementation of pressurized irrigation systems. 相似文献
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对兰州地震研究所的三段历史作回顾,分别为国家地震局、中国地震局兰州地震研究所的体制沿革变迁,中国科学院地球物理研究所;中国科学院兰州地球物理研究所观象台早期创建;兰州地震研究所硕士点早期阶段。 相似文献
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Studia Geophysica et Geodaetica - 相似文献
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目的:分析淋巴结结核的CT和MRI表现特点,并与病理学对照,探讨两种检查方法的应用价值。方法:回顾性分析2010年1月至2014年12月间34例经手术、穿刺病理或临床证实为淋巴结结核患者的CT或MRI影像学资料,分别从生长方式（融合/非融合）、边缘（光滑/欠光滑）、境界（清晰/欠清晰）、密度及信号、增强后强化方式（均匀/不均匀/环形规则/环形不规则）这5个方面对所受累淋巴结进行分析。结果:34例患者中共累及223枚淋巴结,其中颈部淋巴结67.7%,纵隔内淋巴结27.7%,肺门淋巴1.8%,肺内淋巴结0.5%,腹腔淋巴结0.5%,腹膜后淋巴结1.8%。所有受累淋巴结中,8.5%呈融合性生长,83.9%形态规则,79.4%边缘光滑。CT上发现的171枚病变淋巴结以等密度较多（53.8%）、低密度次之（43.3%）,MRI上发现的66枚病变淋巴结中98.5%为等T1长T2信号。所有CT及MRI观察到的病变淋巴结中,除57%的病灶密度或信号均匀外,仅伴钙化的为12.6%,仅伴部分坏死的26.9%,另外有3.6%同时伴钙化及坏死;增强扫描的204个病变淋巴结中,1%钙化显著、未见明显强化,38.7%均匀强化,伴坏死者内见不强化的低密度区,11.3%呈环形规则强化（均位于颈部）,8.3%环形不规则强化（纵隔内82.4%）,5.9%可见病变淋巴结内有分隔样强化（均位于颈部）。结论:CT与MRI对于淋巴结结核具有重要诊断价值,两者均能清晰显示病变部位、形态以及边缘情况,MRI对于病变边缘及周围情况显示较CT更明确,尤其是增强后,对于包膜及邻近组织受累情况的显示也更加敏感。 相似文献