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1895年4月24日,乔舒·斯洛坎驾驶着他的“斯普雷”号单桅帆船从波士顿启航,开始了长达3年的环球航海,从而成为世界上第一个成功完成单人环球航海的人。100多年后,另一条名为“斯普雷”的小船又书写了新的历史。新“斯普雷”号是世界上第一条无人驾驶水下航船(AUV),它穿越湾流的行动证明了用这种船进行长途水下航行的可行性,并为海洋研究开辟了新的途径。它看上去像一架滑翔机,船体用铝制成,总重约55千克,全长2米,呈橘红色,翼展1.6米。2004年 相似文献
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宁波具有北仑港这样一个天然的深水良港,可为祖国的四化建设多做贡献,应该说这是宁波人的幸运和骄傲。北仑港位于杭州湾金塘水道南岸的北仑岛附近,西起算山炼油厂码头,东至穿山港西口内延伸3公里处,可利用的深水岸线长约13公里,北有金塘岛,西有黄莽诸山遮蔽,东与东北面有舟山和大榭诸岛为屏障。它的地理位置十分优越,自然条件得天独厚。它的几大特点: 一是航道水深,岸线稳定。北仑这一带的金塘水道,历来是天然的深水航道,整个航道,水深在20米以上。港域宽阔,最窄水域3.5公里,12万吨级海轮可以畅行无阻,15万 相似文献
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水下滑翔机是一种浮力驱动的无人水下自治观探测平台, 具有持续性、鲁棒性、自主性等特点, 是构建海洋观测技术体系重要的水下航行器之一。文章从水下滑翔机发展历程、运行方式和专用传感器展开, 基于国内外海洋学文献综述研究, 重点对水下滑翔机在典型海洋现象观测应用方面进行总结。水下滑翔机的运行稳定性、长时续, 观测高分辨率、低成本的特点, 满足了对海洋中尺度涡、内波、湍流、环流/边界流和锋面的长时间、精细化立体观测要求; 鲁棒性、自主性的特点使其能够适应台风过境、地震、原油泄漏前后等紧急恶劣海洋状况的监测; 运行平稳、低噪声的特点使其成为声学监测与探测的良好平台。对比分析国内外的水下滑翔机(组网)应用状况可以发现, 国内水下滑翔机在传感器、数据处理和组网技术方面都需要进一步完善。最后总结并展望了国内外水下滑翔机面向海洋现象观测的应用。 相似文献
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泵喷推进水下滑翔机是在传统浮力驱动型水下滑翔机基础上配置泵喷推进器发展而来的一种混合驱动型水下滑翔机。为了提高其机动性,泵喷推进水下滑翔机采用尾舵式结构设计方案。采用数值仿真方法,针对尾舵翼型、展弦比、后掠角、舵轴位置等相关参数开展研究,完成了尾舵水动力结构设计。利用动力学仿真方法,对比分析了泵喷推进水下滑翔机与同尺度下横滚式水下滑翔机的转向性能,仿真结果表明: 尾舵式结构的转向性能明显优于横滚式。 相似文献
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水下滑翔机作为一种新型移动观测平台,可以对热带气旋过境期间引发的海洋响应进行全方位的观测,利用获取的观测数据能够进一步增强台风预报的准确性。从水下滑翔机相较于其他热带气旋观测方式的优势展开,基于“海燕”系列水下滑翔机观测到的台风“天鸽”(Hato)引起的海洋温盐异常历史数据, 并结合同期卫星的观测数据和 JMA(Japan Meteorology Agency)最佳台风路径数据库,分析研究水平和垂直方向上的海洋温盐异常响应。验证了 4 台“海燕–II”水下滑翔机具有对 2017 年台风“天鸽”引起的海洋响应进行精细化剖面观测的能力,可以完整捕捉台风过境引起的垂直混合现象以及降雨对其观测区域内盐度变化的影响,并分析水下滑翔机观测数据得出台风期间海洋响应的程度与其距离台风的位置有关,即台风期间水下滑翔机观测海域与台风路径距离越近,其温盐异常变化越明显,并且台风路径右侧海域相较于路径左侧海域的温度异常幅度更大。 相似文献
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波浪动力滑翔机将海洋波浪起伏转化为前向推进运动,同时,利用太阳能系统为电气设备提供驱动电源,可以实现长时间、远距离的走航测量,具有定点虚拟锚泊和路径自动跟踪的功能。首先分析了波浪动力滑翔机在海洋环境监测中的必要性以及当前国外技术发展现状;随后,从波浪动力滑翔机工作过程解析入手,分析了其结构组成和运动机理,给出了成功设计的关键和要领,并近似确定了第三代波浪动力滑翔机的基本物理参数;最后,总结了第二代波浪动力滑翔机的性能指标,以及其在海洋环境监测中的广泛应用。 相似文献
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法国海洋科技信息两则1新型的水下6000米无人潜水器法国海洋开发研究院承担了用于近海石油开发的新型深水科学调查潜水器的研制任务。目前设计工作已全面铺开。有关用户已迅速确认了这种潜水器的作业性能,对该潜水器的承载力尤为重视。据法国海洋开发研究院《海洋研... 相似文献
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侵入砂体对深水油气勘探的研究意义 总被引:2,自引:0,他引:2
侵入砂体是指深水沉积砂体在超压流体作用下侵入至上覆泥质沉积物中形成的砂体,它是深水盆地松散沉积物变形构造中常见的地质现象。侵入砂体由于其特殊的形成特点,可以明显改变原生沉积地层的几何形态和深水沉积物的物性参数,进而使储层复杂化,影响深水油气的勘探与开发,主要表现在:①侵入砂体改变了深水储层的性质及分布;②侵入砂体可能形成油气运移或散失的通道,并且改变了深水油气储层的垂向连通性;③大规模的侵入砂体本身也可以作为良好的油气储层;④侵入砂体的研究可以揭示未固结砂的流动机理,对于研究深水环境中广泛出现的浅水流的成因具有重要的借鉴意义。 相似文献
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水下滑翔机(Autonomous Underwater Glider,AUG)是一种浮力驱动的自主水下航行器 (Autonomous Underwater Vehicle,AUV),通过调整滑动质量块来改变重心与浮心的相对位置,从而控制自身的运动姿态。完成了水下滑翔机的外形设计,同时,对其各系统组成部分进行了初步设计与布局。利用 MATLAB 软件基于计算得到的流体动力参数对滑翔机进行运动特性分析,得出定常运动状态下攻角、俯仰角和水平速度等参量随重心水平位移和净浮质量之间的关系。最后使用 Simulink 软件对垂直面内滑翔机的运动模型进行弹道仿真,验证了水下滑翔机总体设计方法的有效性和可行性。 相似文献
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基于改进LHS方法的翼型水下滑翔机水动力外形优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对如何获得翼型水下滑翔机最佳升阻比外形这个问题,提出了基于改进拉丁超立方抽样方法的翼型水下滑翔机外形优化方法。分别应用中值拉丁超立方抽样方法和改进拉丁超立方抽样方法从翼型水下滑翔机参数化模型中进行二次取样,利用计算流体力学(CFD)方法计算其在水中做匀速运动时的升力系数和阻力系数,获得翼型水下滑翔机优化模型。对比改进拉丁超立方抽样方法和中值拉丁超立方抽样方法的优化结果表明:在相同样本数量条件下,改进拉丁超立方抽样方法可以获得更好的优化结果。 相似文献
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新西兰Taranaki MM地层晚中新世深水沉积的野外剖面显示了盆底扇和斜坡扇不同沉积单元下各异的物理沉积特征。通过对砂岩粒度特征的研究,从而来区分这两种类型的深水沉积相。野外露头资料表明:盆底扇相对砂质含量较多,而斜坡扇则碎屑含量相对较高。从交汇图上可以看出,盆底扇和斜坡扇的砂岩样品都有随着粒度增大,分选变好的关系,但是这种关系又有细微的差别。盆底扇和斜坡扇的砂岩样品都随着粒度增大,分选变好的这种关系同样适用于井下样品。这个结论对于一个厚达600m代表了几百万年沉积历史的地层来说是不可思议的。同时,这个发现也意味着一直以来整个盆地有一个统一的沉积结构。
区别盆底扇和斜坡扇是很重要的,特别在包括了油井数据的地下背景时。相对于斜坡扇储层,盆底扇油气勘探地层是显著不同的。岩石学上这种类型的差别对于油田开发的优选是很重要的。对于井下样品,这两种储层砂岩的岩相通常很难区分。粒度变化特征似乎可以模拟细微地区别这两种深水沉积环境的沉积机制。 相似文献
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美国研制出一种悬垂式微型深海潜球。它只有一个座位;高为2.5米、直径为1米,重400多公斤;可以下潜到600米深处。人坐在里面,能观察到迄今从来未捕捞过的生物。这种微型深海潜球的顶端装有透明的丙醛烯的椭圆形帽子,还有两个柔软的抓手。研究者用脚踏 相似文献
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2004年在美国成功地进行了水下滑翔机“浪花”的试航。“浪花”是小型(长2m)的水下自动装置,它首次穿过了湾流。9月份“浪花”在美国东海岸某处被发射人海,11月在百慕大群岛以北发现了它。这样,该装置航行超过1000km,其速度为25~35cm/S。 相似文献