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针对复杂区域探测困难、成本较高的问题,设计了一款基于全球卫星导航系统的具有自主巡航功能的环境探测四足爬行机器人及远程监测系统,该机器人以嵌入式STM32F429IGT6芯片作为主控CPU,搭载GPS／北斗定位模块及无线通讯模块,使机器人可以实现自主巡航和自动调节路线.该机器人配备的多种传感器模块可以实现对环境温湿度、风速等参数的采集,同时将收集到的数据进行分析、处理和发送.基于该功能开发的监测系统可以实现对机器人的实时监测,包括运动轨迹和位置信息,并通过无线网络对机器人发送控制指令,实现远程遥控功能.实验结果表明,该自主巡航机器人及其监测系统能够实现精确定位和路线实时调整,提高了机器人探测工作的精准性. 相似文献
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公交车站台智能显示牌系统设计与实现——以南充市的一个站台为例 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种基于GIS/GPS/GSM技术的实时显示公交车运动状态和时间的电子显示牌设计方案。以南充市为例,在利用GPS系统对车辆精确定位的基础上,采用GSM无线通讯网关实现消息的传输,并在电子地图上实时的显示出公交车辆的位置、状态和各路公交车到达客人所在目的站点所需用的时间,方便人们更有效快捷地选择交通工具。本文重点分析了系统的各组成部分的功能和实现方式,最后采用VC++6.0和MapXtreme2004开发实现了该系统。 相似文献
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提高GPS实时定位精度的方法研究 总被引：3，自引：0，他引：3
目前,GPS全球定位系统在各方面的用途越来越广,但是由于大气介质的变化使得电波传播速度减慢,射线发生弯曲,从而产生折射误差,因此要提高GPS的定位导航精度,就必须进行电波折射误差修正,本文提出了利用地面气象参数和微波遥感测量进行实时电波折射误差修正方法,从而可进一步提高GPS的导航定位精度。 相似文献
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GPS监控系统以及GIS在监控系统中的应用 总被引：9，自引：0，他引：9
GPS的应用日益受到人们的重视，在由GPS和无线通讯网络所构成的GPS监控系统中，GIS在其中起的作用也越发显得重要。本文从GPS监控系统开发及推广应用的角度出发，介绍GPS监控系统构成及GIS在其中的开发应用和GPS监控系统应用中需要注意的问题。 相似文献
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在对广域差分GPS定位算法精度分析的基础上,建立了通用GPS系统运算平台,构造了浮点类型,并提出了DSP运行环境中的高精度函数算法,完成了对广域差分GPS定位算法的优化,编制了基于通用DSP系统的广域差分GPS定位算法软件,成功研制了广域差分用户接收机系统。 相似文献
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讨论了应用开发中的串行通信和网络通信程序实现问题,开发了一个GPS网络系统,实现了应用MSComm控件实时接收GPS卫星数据,并通过Winsock实时地向客户端发送。 相似文献
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安全是每次出行的重要因素之一，传统方法大多基于人力或视频协同才能完成安全监控，缺少以轨迹数据度量出行的方法。定位和跟踪系统的技术进步，GPS卫星定位技术的不断发展与普及，使利用车载导航装置、手持GPS装置收集及使用GPS数据点成为可能。本文提出了一种基于用户GPS轨迹数据评价安全的方法，并以校区内宿舍与实验室间的轨迹数据为研究对象，验证了方法的有效性。研究表明：用户轨迹在离开安全轨迹处，获得较低的安全得分。反之，用户轨迹如果与安全轨迹极为相似，则获得很高的安全得分。该方法在检验用户轨迹是否与安全轨迹相似极为高效，同时以轨迹数据的形式反映用户的出行安全。 相似文献
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主要讨论了GPS差分基准站与数据中心之间差分信息的传输。介绍了GPS差分网络系统的组成和VSAT卫星通信情况与优势，利用网络技术，以VSAT系统为实例研究了基准站与数据中心之间的实时信息传输，同时通过软件开发完成了数据中心利用VSAT网络对差分基准站的监控。 相似文献
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基于VC++的GPS-OEM板串行通信关键算法的设计与实现 总被引：2，自引：1，他引：1
随着计算机技术、通信技术和信息技术的不断发展,各个行业已逐渐认识到了利用这些高新技术来实现高速采集、处理数据和精简工作任务的巨大潜力。美国建立的全球定位系统作为一种精密的授时、测距、导航、定位系统,已经开始在军事、交通等领域得到越来越广泛的应用。但如何将GPS技术与现代计算机技术有效地结合起来,以实现快速、准确的定位,始终是研究的热点问题。本文介绍了GPS-OEM板的组成和特点,分析了NMEA-0183语句的数据格式及信息组成,重点介绍了基于vc++的GPS-OEM板与PC机的串口通信的关键算法,实现了GPS-OEM板和PC机的串行通信。 相似文献