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机载DME设备对GPS/L5接收机的干扰分析 总被引:2,自引:1,他引:1
探讨了机栽DME设备对GPS/L5接收机的电磁干扰状况.通过分析机载DMECW脉冲信号的发射功率、GPS接收机天线与DME天线之间隔离度等重要参数,计算出不同隔离度时CW干扰功率与接收机容许值之间的差异,认为GPS/L5能克服隔离度较大时的CW干扰,而隔离度较小时干扰功率超过容许值. 相似文献
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以机载LiDAR系统在公路断面测量中的应用为研究对象,叙述了机载激光扫描测量系统在公路断面测量中的应用过程,通过数据对纵横断面检查精度进行了分析,说明机载激光扫描测量系统可以应用于公路勘测,其精度完全符合使用需要。 相似文献
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只要给出摄像瞬间摄像中心的位置和摄像平台的姿态,通过机载三线阵CCD获取的影像就可以直接解算地面点坐标。拟合摄像中心的位置函数和摄像平台的姿态函数是机载三线阵CCD摄影测量的最基本问题。针对由GPS/INS得到的摄像平台位置和姿态观测值,提出了半参数拟合法。模拟计算表明,这种方法可以有效地克服对飞行轨迹及姿态的先验数学模型的模型误差,从而达到较高的精度。 相似文献
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针对传统林地测量方式困难、计算面积结果不准确的问题,采用机载LiDAR系统进行林地面积计算。首先通过外业数据采集、内业数据解算、点云去噪和分离地面点等步骤,得到林地范围的点云;然后通过高程判断,获取林地范围的边界;最后将几何计算得到林地面积与实地调查计算得到的面积进行偏差对比,从而验证该方案的可行性与准确性。实验结果表明,大部分区块的点云测量面积大于人工测量,说明机载LiDAR技术在林地面积调查方面具有较大优势,为复杂地形测量提供了较高效的新型测绘技术方法。 相似文献
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机载LiDAR(激光探测测距仪)是一款新型空间测量设备,通过在航空平台对地发射、接收激光脉冲,实现地表空间三维坐标快速、精确获取,通过机载POS数据解算,重构目标场景的3D离散化数据模型,再现地表的实时的、真实的形态特性。因此被有些专家称为:"继GPS空间定位技术之后在测绘领域的又一项测绘技术新突破,是一种崭新的革命性的测量工具"。由于LiDAR设备的物理特性,激光扫描仪的检校精度起着至关重要的作用,直接影响着激光点云的解算测量精度,现介绍和探讨Leica ALS60机载激光扫描仪的相关检校方法,仅供同行参考。 相似文献
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激光扫描测量是近年来发展最为迅速的测量技术之一,目前已在机载地形测绘、机载水深测量、机载防撞探测等众多领域得到应用。利用车载激光扫描测量技术完成地形图修测、三维场景重建、建筑模型制作以及工程测量等任务,是近年来激光扫描测量技术应用研究的一个重要方向。本文概要介绍了以地形图修测应用为目的,开展车载激光扫描测量试验及数据处理研究的基本情况,提出了利用激光扫描云图进行地图修测数据处理与提取的基本流程和方法,通过试验初步验证了激光扫描测量试验系统的测量精度及数据处理与提取方法的可行性。 相似文献
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对搭载美国BlackJack接收机的CHAMP/GRACE-A/Jason-2卫星和搭载国产接收机的HY2A/ZY3/TH1卫星的星载GPS数据的伪距多路径误差与观测噪声进行了研究,重点分析了国产接收机伪距多路径误差的变化特性,并研究了多路径误差与观测噪声对星载GPS自主定轨的影响。结果表明:国产接收机的C/A码与P1码伪距观测精度要整体差于美国的BlackJack接收机,而P2码伪距观测精度要整体优于BlackJack接收机;国产接收机P1码伪距受多路径效应影响较大,其多路径误差随高度角减小存在单调递增的变化趋势,其中HY2A、ZY3与TH1卫星的多路径误差最大分别可达3.6 m、1.8 m与0.7 m;这种单调递增变化的多路径误差会导致星载GPS自主定轨位置结果在径向与切向产生系统性偏差。 相似文献
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CHAMP卫星cm级精密定轨 总被引:4,自引:0,他引:4
在卫星定位导航数据综合处理软件(PANDA软件)的基础上,解算了2002年年积日126~131d CHAMP卫星的精密轨道,并通过与GFZ精密轨道的比较、GPS观测值的验后残差和SLR观测值检验等3种方式进行了轨道精度的评估。结果显示,本文的轨道精度在径向为4~5cm,切向和法向为6~8cm。 相似文献
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面向矿山无人驾驶卡车场景,针对GNSS定位不连续且容易被干扰、INS存在累计误差的缺点,本文提出了一种基于GNSS+INS组合的导航算法,该算法融合了两种算法的优点,提高了定位的精度和可靠性。分别将RTK算法和组合导航算法结果与开源软件RTKLIB和NovAtel板载输出结果对比。试验结果表明,本文算法在精度上与NovAtel板载输出结果基本持平,明显优于RTKLIB软件。本文算法平面和高程误差均值及STD均优于5 cm,姿态误差均值和STD优于1°,可以满足矿用无人驾驶卡车的定位精度需求。 相似文献