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美国水下无人系统发展处于世界领先水平,跟踪和了解其现状和发展趋势具有非常重要的意义。 介绍了美国若干个水下无人系统的发展规划内容,描述了美军典型的水下无人系统的主要使命任务和技术性能,分析了美军水下无人系统的发展特点和趋势。 相似文献
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深海微生物培养模拟平台温度控制技术研究 总被引：3，自引：0，他引：3
针对深海微生物培养系统对温度条件的苛刻要求,在分析系统构成及建模的基础上,介绍了一种对系统的两级滞后环节采用了PI控制和双Smith预估反馈的方法,通过内环和外环Smith预估控制,精确的消除了温度控制系统中滞后延迟环节的影响,提高了PI控制强度,减少了超调,提高了系统动态响应和稳态精度。在系统Matlab仿真和实际实验中得到了良好的效果,满足系统的精度要求。 相似文献
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分数阶混沌系统与整数阶混沌系统之间的同步 总被引：1，自引：0，他引：1
基于追踪控制的思想,利用分数阶系统稳定性理论,实现了分数阶混沌系统与整数阶混沌系统之间的混沌同步,给出了补偿器和反馈控制器的选择方法. 以三维分数阶Chen系统和三维整数阶Lorenz混沌系统之间的混沌同步为例进行了数值仿真和电路仿真. 研究表明了该同步方法的有效性. 相似文献
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Argos系统作为具备单星定位能力的卫星通信系统,具有功耗低、体积小、全球覆盖以及数据实时性较好等优点,目前在对自然环境的科学观测中得到了广泛应用.从系统运行的角度,阐述了组成系统的平台部分、空间部分和地面部分;结合第二代和第三代Argos系统,分析了平台终端、空间卫星、地面系统以及主要应用四个方面的发展现状;最后对Argos系统发展趋势进行了探讨和展望. 相似文献
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介绍了国外业务化海洋学系统建设的概况和特点;重点介绍了法国业务化海洋学系统的实施规划、系统组成和各组成部分的主要内容。 相似文献
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海洋观测网运行状态监控系统是以保障海洋观测网长期、稳定运行为目标的业务系统。文章简要地总结了该系统的研发成果,介绍了监控系统的业务需求、总体架构设计和原型系统研发进展,重点分析了系统的主要创新点——双向标准化接口,即:基于简单网络管理协议的状态信息获取接口和基于消息中间件的状态信息共享接口,双向标准化接口的引入极大地增强了系统的可扩展性。此外,文章还通过一系列试验对系统的性能进行了初步研究,指出了可能制约监控系统规模的"瓶颈",为系统投入实际业务化应用奠定了理论基础。 相似文献
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物流监控系统的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
有效集成全球定位系统(GPS)、地理信息系统(G IS)和全球移动通信系统(GSM)三种技术,设计并实现了一个小型的物流车辆实时监控系统,详细分析了该系统的主要功能模块和系统实际运行情况。 相似文献
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黄河基本河情信息发布系统是使用ARCIMS开发的基于INTERNET/INTRANET面向用户提供流域自然地理、社会经济和治理开发等各方面信息以及地理信息基础设施建设情况的信息发布系统。详细地介绍了系统的总体设计,包括平台和技术路径的选择、系统的数据体系和发布流程、系统的结构体系等,并深入剖析了ARCIMS客户端请求/响应模型和基于HTML和JAVASCRIPT的客户端开发技术,在此基础上完成了对黄河基本河清信息发布系统的开发。 相似文献
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研究了一个新的简易混沌振荡电路系统的稳定性和混沌特性,从理论上推导了该混沌振荡电路系统的稳定和混沌的条件,并对该系统进行了精确反馈线性化控制.最后,通过电路仿真实验和硬件实验验证了理论分析的准确性. 相似文献
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利用海洋波浪能发电已成为当今国内外专家研究的一个热点问题,其开发利用技术日趋成熟,并已取得一定的研究成果。在点吸收式波浪能转化研究的基础上,提出并设计了一种多点半直驱式波浪能发电系统,介绍了该波浪能发电系统的组成和基本原理,并以此搭建了实验室模型样机,为更好地反应模型样机的实时状态监控,选择相应的软硬件设施为样机配置监控系统,利用组态王软件编写了该系统的监控程序。为检验系统的发电效率和运行情况,以已经开发完成的仿真实验模型样机和监控系统为基础设计了3种实验方案,对实验数据进行了详细分析,通过实验验证了多点半直驱式波浪能发电系统的可行性,且能有效提高海洋能的收集利用效率,为系统的优化设计和实海况试验提供了理论依据与实验数据参考。 相似文献