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“蛟龙”号是我国首台载人潜水器，也是全球下潜深度最大的作业型载人潜水器。为使“蛟龙”号具有更大的作业空间，其布放回收系统须满足三级海况下布放和四级海况下回收的作业需求。文章介绍“蛟龙”号布放回收系统的系统组成和关键技术，并对其实际应用情况进行分析和总结。研究结果表明：“蛟龙”号的布放回收系统主要包括A形架、拖曳绞车和升降轨道车；拖曳绞车和A形架主吊缆的恒张力控制系统实现布放回收系统的升沉补偿功能，可满足“蛟龙”号三级海况下布放和四级海况下回收的需求；升降轨道车同时可作为“蛟龙”号日常存放、保养和维修的载体。 相似文献
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绷紧型单点锚定潜标系统布放回收操作方法 总被引：1，自引：0，他引：1
“绷紧型单点锚定潜标系统布放回收操作方法”是研制潜标系统的关键技术之一,根据本文提出的方法于1982年在南海分局船舶处的大力协助下,对向阳红03号船建行了改装。该船改装后,分别承担了1983年4月、1985年5月、1986年4月和7月的各次潜标系统海上总体试验的布放回收任务,保证了历次试验的顺利进行,尽管在实际的布放回收操作过程中,由于现场情况的不同,操作方法作了一些变动,如布放时,主浮标直接从船尾下水,而未通过吊杆;又如回收时,从释放器端开始等。实践证明,本文所提出的布放回收操作技术(包括方法、步骤及船甲板设备的配置等)是基本可行的。这种布放回收技术在国内是首次使用。 相似文献
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本刊 《海洋地质与第四纪地质》2014,(3)
<正>2014年4月22日,我国自主研制的首台4 500米级深海遥控无人潜水器作业系统"海马号"在南海完成海上试验,并通过海上验收。2014年2月20日至4月22日,"海马号"分三个航段进行了海试。期间,"海马号"共完成17次下潜,3次到达南海中央海盆底部进行作业试验,最大下潜深度4 502米;完成水下布缆、沉积物取样、热流探针试验、海底地震仪海底布放等任务,成功实现与水下升降装置联合作业,通过了 相似文献
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2012年6月24日,神九飞船在太空成功对接天宫一号,与此同时,"蛟龙号"载人潜水器也从西太平洋的马里亚纳海沟试验海区传来捷报,中国载人潜水器"蛟龙"深潜突破7000米,最深达到7020米海底。宇航员和潜航员海 相似文献
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带缆单人常压潜水服是潜水装备中的一种,它是具有人体形状的带缆常压潜水系统。操作人员穿着后,能够在海底弯腰、行走、倒退、攀爬阶梯、控制前、后倾姿态和利用简单机械手进行各种作业。由于它是带缆单人,结构比较紧凑,体积小,重量轻,便于运输,在水面母船或钻井平台上占用的甲板面积小,吊放回收设施也较简单,它又是常压,毋需设置庞大的甲板加压舱,后勤支持系统简单,对操作人员的要求不高,成本低,潜水作业效率高,经济效益显著。它是带缆单人间接潜水与无人遥控潜水器两种技术的结合,也是载人自航式潜水器与带缆海底爬行器两种技术的结合,是目前世界上潜水装备中的最新成就之一。本文介绍我国第一代带缆单人常压潜水服本身运动时阻力试验的研究,包括上浮、下沉、前进、后退和侧向阻力的测定。 相似文献
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本文采用势流法计算近水面载人潜水器的波浪力。对在波浪气象条件下,航行在水面的潜水器,如果不增加负浮力,就无法下潜,以及在潜望镜深度时有空吸现象,潜水器有浮出水面的倾向,进行了理论解释。这对潜水器的潜水动力环境分析和潜水器操纵是有实用的意义。 相似文献
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主要研究了在应急条件下 AUV 远距离非常规布放方法。首先，从传统的布放方法入手，分析了传统布放方法存在的缺点。然后，重点介绍了火箭助飞布放、飞机空投布放、水下运载平台布放、母船雷轨布放、无人水面艇布放等几种方法，以及这些方法的主要特点和技术难点。最后，对这几种方法需要注意的几个问题进行了分析，得出这几种非常规布放方式可操作性强、应用前景广阔的结论。 相似文献
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AUV水下对接装置控制系统设计 总被引：1，自引：1，他引：0
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在航行使命结束后需要回收至甲板或陆地进行补给和维护。为避免重复布放回收所带来的不便,根据锥形导向式回收原理,针对水下对接装置及其控制系统进行了设计。水下对接装置控制系统由水面控制终端,水下控制系统和水下外部设备等部分组成,使用超短基线引导AUV进入指定区域,在对接过程中依靠行程开关和无线电反馈的信息判断AUV的相对位置及状态,并通过驱动相应的液压机构对AUV姿态进行校正和固定,进而完成对接过程。水下对接装置在千岛湖进行了试验,在吊装水下7 m的情况下实现了AUV的水下对接,并利用湿插拔电连接器完成了对AUV的有线充电和数据上传。试验验证了对接方案的可行性以及控制系统的稳定性,为将来AUV能够进行长时间、不间断航行提供了可能。 相似文献
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在深海采矿车布放回收中,准确预报脐带缆在底部自由悬垂边界条件和顶部波浪载荷随机激励等共同影响下的动力响应是关键点之一。基于三维势流理论与集中质量法,结合水面支持船运动和海流联合激励,对深海布放回收中脐带缆的顶端张力等力学特性进行研究。结果表明：在布放回收过程中,轴向张力在结构载荷中占主要成分;由波浪引起的轴向张力极值与均值差距最大可达到54%;轴向张力的频谱存在双谱峰,分别为 0.14 Hz的主峰和0.10 Hz 的次峰;当浪向角为180°时,轴向张力处于峰谷。 相似文献