共查询到20条相似文献，搜索用时 852 毫秒
1.
2.
《中国海洋大学学报(自然科学版)》2017,(7)
利用滑模控制方法研究了一类分数阶参数不确定混沌系统的自适应同步控制问题,基于Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分的相关理论,给出分数阶参数不确定系统取得滑模同步的充分性条件,并给出了严格的证明,研究表明,一定条件下分数阶不确定系统是滑模混沌同步的,仿真结果表明了方法的可行性。 相似文献
3.
具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制 总被引：2，自引：0，他引：2
对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统，利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界，讨论了鲁棒界及其随参数变化的变化范围。本文是王宪杰，高存臣已有结果的推广。 相似文献
4.
5.
应用光学显微镜法对实验系统浮游植物进行了野外定量研究.测定了系统中浮游植物的种类组成和生物碳素变动,为模型有效性验证提供了野外数据;根据Ecopath能量平衡模型原理建立了海水养殖池塘浮游植物碳的计算机模型,初步确定了包括15个参数的浮游植物模块参数库,通过单因子分析法进行参数敏感性检验,确定了3个敏感性参数,并利用野外实际测定数据进行了模型验证.模拟结果表明本模型成功模拟了海水养殖系统浮游植物碳变动.在建模过程中,光限制因子与水温为影响浮游植物碳的主要内源因素,浮游动物捕食作用为外源影响因素. 相似文献
6.
7.
提出一种确定连续系统参数的时域方法。该方法利用方波输入和系统稳定性，离析出输出采样信号与结构参数的内在联系，推导出确定连续系统结构参数的算法．指出该算法与辨识方法相结合，可实现对含随机干扰的连续系统结构参数的估计． 相似文献
8.
主要研究了带有时滞的不确定随机系统的均方鲁棒指数稳定性问题.根据有关线性矩阵不等式理论,结合李亚普诺夫函数法,充分利用系统的扩散项,建立了1个新的时滞相关稳定判据,使文中的时滞不确定随机系统是鲁棒均方指数稳定的.给出了具体的数值例子说明了研究结果的可行性和有效性. 相似文献
9.
10.
针对单幅平行六面体类建筑物图像,提出1种从参数化建模角度解决城市建筑物重建的方法.结合多尺度分析,由贝叶斯概率模型对边缘像素分类自动获取建筑物轮廓,利用平行六面体几何结构与相机参数的对偶性,确定场景及建筑物目标参数.该方法可在不需要人工交互的情况下,由单幅图像完成平行六面体类建筑物结构参数的提取.通过模拟图像和自然图像的实验,结果说明本文提出的方法简单、有效. 相似文献
11.
The self-starter is improved using the operator of the split-step Pade solution. In addition to providing greater stability and being applicable closer to the source, the improved self-starter is an efficient forward model for geoacoustic inversion. It is necessary to solve only O(10) tridiagonal systems of equations to obtain the acoustic field on a vertical array located O(10) wavelengths from a source. This experimental configuration is effective for geoacoustic inverse problems involving unknown parameters deep in the ocean bottom. For problems involving depth-dependent acoustic parameters, the improved self-starter can be used to solve nonlinear inverse problems involving O(10) unknown sediment parameters in less than a minute on the current generation of workstations 相似文献
12.
针对带乘性噪声系统状态转移矩阵未知的情况,提出1种在线性最小方差意义下的系统参数和状态联合滤波算法。以迭代方式获得模型参数和系统状态的递推估计:首先,利用之前时刻的状态估计值,根据投影定理,对系统未知参数即系统状态转移矩阵作出估计;其次,利用已得到的系统参数估计值,获取当前时刻的状态滤波。计算机仿真结果表明了算法的有效性。 相似文献
13.
14.
Gopal S. Gopalapillai 《Marine Geodesy》2013,36(3):247-267
An orthogonal system of interferometry baselines aboard a geostationary satellite is considered primarily as a global positioning and navigation system. The mathematical model based on the relationship between the measured phase differences, the known transmitter positions, and other systematic error model parameters is derived. A generalized Least‐Squares estimation procedure is used for the solution of the unknown transmitter positions. Study of the effects of the various system and error model parameters on the position accuracy reveals that this accuracy is critically dependent on the baseline length and the magnitude of the random component of the measuring errors. With a 50‐m baseline, the obtainable accuracy at a frequency of 1.5 GHz is comparable to that of the NAVSTAR/ GPS system. Considering the interest and needs of the potential users for a multicapability system, this interferometry system is considered a major improvement over existing and planned navigation systems. 相似文献
15.
研究随机线性反馈控制系统的结构辨识问题。在已知时滞的下界和模型阶的上界的假定下，通过使修改的Ｂａｙｅｓｉａｎ信息准则最小化，推导出由多输入多输出ＣＡＮ模型描述的系统的未知阶与时滞的估计算法，证明了算法是强一致收敛的，且能在有限步内达到其模型结构参数的真值。讨论了当模型的参数矩阵不满秩时减弱条件Ｈ’ｓ的强一致估计算法。 相似文献
16.
This paper develops an adaptive fuzzy controller for the dynamic positioning (DP) system of vessels with unknown dynamic model parameters and unknown time-varying environmental disturbances. The controller is designed by combining the adaptive fuzzy system with the vectorial backstepping method. An adaptive fuzzy system is employed to approximate the uncertain term induced by unknown dynamic model parameters and unknown time-varying environmental disturbances. It is theoretically proved that the proposed adaptive fuzzy DP controller can make the vessel be maintained at the desired values of its position and heading with arbitrary accuracy, while guaranteeing the uniform ultimate boundedness of all signals in the closed-loop DP control system of vessels. Simulation studies with comparisons on a supply vessel are carried out, and the results illustrate the effectiveness of the proposed control scheme. 相似文献
17.
将灰色系统理论中关联度的概念应用于地质判别分析，得到一种新的判别分析方法──灰色判别分析。该方法的基本思想是通过计算未知样品与多组已知样品间的关联度大小来实现样品的分类。经地质学的实例计算表明，该方法切实可行。 相似文献
18.
在导出作用于管式透空直立式防波堤波浪反射系数之后，本文对由于透空存在而使波浪透入港内的机制进行了分析，考察了影响透射波高的各种因素，确定了堤厚的作用，并依据物理表现寻求具有待定系数的函数表达式，由水动力模型试验数据拟合了函数表达式中的待定系数。本文所得表达式不仅反映了波动的物理机制，而且在数值上达到了令人满意的结果。 相似文献
19.
This paper addresses an important problem in ship control application—the robust stabilization of underactuated ships on a linear course with comfort. Specifically, we develop a multivariable controller to stabilize ocean surface ships without a sway actuator on a linear course and to reduce roll and pitch simultaneously. The controller adapts to unknown parameters of the ship and constant environmental disturbances induced by wave, ocean current and wind. It is also robust to time-varying environmental disturbances, time-varying change in ship parameters and other motions of the ship such as surge and heave. The roll and pitch can be made arbitrarily small while the heading angle and sway are kept to be in reasonably small bounds. The controller development is based on Lyapunov’s direct method and backstepping technique. A Lipschitz continuous projection algorithm is used to update the estimate of the unknown parameters to avoid the parameters’ drift due to time-varying environmental disturbances. Simulations on a full-scale catamaran illustrate the effectiveness of our proposed controller. 相似文献
20.
两种基于贝叶斯点估计理论的多声源定位方法研究 总被引：1，自引：1，他引：0
海洋环境参数失配是制约匹配场定位性能的主要因素之一。为了克服环境失配，本文基于贝叶斯理论，将环境参数与声源的距离和深度一起作为未知量进行反演。然而在进行多声源定位时，反演参数的维数几何增长，极大地增加了反演问题的复杂性和计算量。为此本文将声源强度和噪声方差表示成其极大似然估计值，从而将这些参数进行隐式采样，大大降低了反演的维数和难度。文章比较了两种贝叶斯点估计方法，最大后验概率密度方法和最大边缘后验概率密度方法。最大后验概率密度方法的解是令后验概率密度取得最大值的参数组合，可以利用优化算法快速获得。最大边缘后验概率密度法将其他参数积分，得到目标参数的一维边缘概率分布，分布的最大值为反演结果。该方法得到最优估计值的同时可以获取参数估计的不确定信息。在环境参数和声源参数都未知的情况下，利用蒙特卡洛法在不同信噪比情况下对两种声源定位方法进行分析，实验结果表明：(1)对于敏感参数，如声源距离、水深和海水声速，最大边缘后验概率密度法比最大边缘后验概率密度方法的性能好。(2)对于较不敏感的参数，如海底声速、海底密度和海底声衰减，当信噪比较低时，最大边缘后验概率密度方法能较好地平滑噪声，从而比最大边缘后验概率密度法具有更好的性能。由于声源距离和深度是敏感参数，研究表明最大边缘后验概率密度法提供了一种在不确知环境下更可靠的多声源定位方法。 相似文献