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为了对BDS实时精密单点定位性能进行评估,该文提出了一种适用于BDS系统的实时精密单点定位算法。采用无电离组合模型作为双频实时精密单点定位的数学模型,采用电离层残差法和Melbourne-Wübbena组合实时探测相位周跳,进而单历元实时估计坐标、模糊度等参数,实现了BDS双频实时精密单点定位算法。基于此算法,采用轨道钟差产品和采样间隔为1s的观测数据,模拟实时BDS双频精密单点定位算法,并评估其定位精度。实验结果表明:BDS双频实时定位的平面精度和三维精度均为0.2m左右。 相似文献
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当前的DGPS水下立体定位是基于水面上的基线面阵双曲线定位系统,对于信号接收器位于同一个垂直平面内时并没有给出具体的定位模型。利用垂直面阵上信号接收机的几何关系自定义坐标系,通过测边网解算方法计算出它们在所定义的坐标系中的坐标。水下声源发射器发射信号,经过一段时间后,各信号接收器接收到信号,利用示波器和信号处理技术得到各信号接收器接收时刻的时间差。通过建立距离交汇模式的定位模型,解算出水下声源发射器的三维坐标。结合在湖北清江的多目标水声信号识别与检测试验,根据实际测得的相关数据解算出水下目标发射器的坐标。由于此定位方法不需要GPS精密时钟,节约了定位成本。适合船体携带,操作方便。为水下目标定位提供了一个新的方法。 相似文献
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苏州市及其各区（市）均建立了基于克拉索夫斯基椭球的城市平面坐标系,在国家全面推广使用CGCS2000和苏州市域一体化建设的背景下,亟需建立CGCS2000椭球下全市统一的坐标系。通过分析CGCS2000（国家标准3°带高斯投影）和现行苏州城市平面坐标系在苏州地区的适宜性后,研究了结合苏州市地理位置和地形地貌特征,以“中央子午线和参考椭球面为最佳选取”的坐标系建立综合比选方案。在此基础上,建立了苏州2000坐标系,并实现了将CGCS2000引入苏州以及现行苏州城市平面坐标系与CGCS2000的联系,可为国内建立基于CGCS2000的城市相对独立平面坐标系提供参考。 相似文献
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两种测地坐标系之间的坐标转换 总被引：10，自引：0，他引：10
从数学上论证以长度量为坐标参数的测地坐标系与大地坐标系能够成为表述3维欧氏空间中点位的正则坐标系的条件及限定区域,然后着重阐述了测地坐标系与大地坐标系相互转换的基本原理和方法,并用算例验证了其正确性,从而为进一步实现测地坐标系应用于DEM和3 DGIS建模提供了可能,这就为最终解决在统一的真3维坐标系统中建立DEM和3 DGIS奠定了基础. 相似文献
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刘君臣 《测绘与空间地理信息》2014,(7):164-166
省级测绘档案资料馆馆藏了该省内各市、县的1∶500,1∶1 000等大比例尺地形图数据,这些数据大多采用地方坐标系。由于城市大比例尺数据的空间参考多为地方坐标系,使得对大比例尺数据进行统一查询、统计、定位难以实现。本文提出由地方坐标系地形图数据的图幅号生成相应的结合表,并将其转换到国家坐标系,将国家坐标系下的大比例尺结合表叠加到国家基本比例尺地形图数据中,可快速查询、定位到需要的城市大比例尺数据。 相似文献
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Walter K?hnlein 《Journal of Geodesy》1963,37(2):201-209
This paper presents a way for computing geodesic polygons on real surfaces of revolution with partly continuous curvature
and gives an application to coordinate transformations in geodesic coordinate systems. The specific formulas for an ellipsoid
of revolution are briefly mentioned. 相似文献
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通过分析2004年8~10月西太平洋“北斗双星”有源定位及DGPS动态定位试验数据,讨论了“北斗双星”有源定位系统相对于DGPS的定位误差,构建了“北斗双星”有源定位系统在西太平洋试验海域的WGS-84与1954年北京坐标系统间的坐标转换模型。研究表明,“北斗双星”有源定位系统在试验海区的定位精度约为±37.54 m。 相似文献
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介绍车载导航定位系统的组成,比较几种导航方法的优缺点,得出几种较为合理、精度较高的组合定位方法.GPS卫星信号所包含的定位信息有其特定的格式,通过编写程序将其中所需的定位信息提取出来,并利用七参数转换方法将GPS定位系统应用的WGS-84坐标系转换成国家大地坐标系.通过车载导航试验实例分析表明,利用最短距离投影法得到的电子地图精度较高. 相似文献
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随着近几年视觉SLAM的快速发展,为机器人、无人机、汽车等导航定位提供了更多选择。针对当前水下机器人定位技术存在的系统复杂、操作难度大等问题,本文提出了一种基于ORB-SLAM2算法的水下定位方案。利用单目相机作为传感器,构建了单目视觉SLAM水下机器人定位模型,完成像素坐标系到世界坐标系的转换,介绍了ORB-SLAM2算法定位涉及的关键技术。通过水下理想环境试验,对ORB-SLAM2算法在水下定位性能进行了综合评价,通过海洋环境试验证明ORB-SLAM2算法可以有效对水下机器人进行实时定位。 相似文献
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集成POS的机载三线阵传感器几何定位将涉及局部切平面坐标系归化、区域网平差、空间前方交会以及WGS84坐标转国家坐标系等方面.本文主要讨论几何定位中涉及局部切平面坐标系归化、借助于大地水准面精化模型完成WGS84坐标到国家坐标系的转换等技术.实验表明,本文几何定位方法其定位精度优于一个像素. 相似文献