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1.
大范围网络RTK基准站间整周模糊度实时快速解算 总被引：1，自引：0，他引：1
网络RTK是目前实现高精度实时动态定位的重要手段之一,而网络RTK高精度定位的关键问题是基准站间整周模糊度的实时快速准确固定。对于大范围网络RTK,由于基准站间距离的增加,电离层延迟误差、对流层延迟误差和卫星轨道误差相关性降低,导致基准站间整周模糊度不能快速准确地固定,因此本文提出了一种大范围网络RTK基准站间整周模糊度固定算法。该算法首先利用L1、L2载波相位观测值和P1、P2伪距观测值解算基准站间的双差宽巷模糊度;然后采用Saastamoinen模型和Chao映射函数模型相结合解算双差对流层延迟误差,并将双差宽巷模糊度作为L1、L2双差载波相位整周模糊度的约束关系来确定L1、L2双差载波相位整周模糊度;最后采用CORS站的实测数据进行试验,并将本文的试验结果同GAMIT软件的解算结果进行比对,结果表明该算法可以快速准确地实现单历元双差载波相位整周模糊度的固定。 相似文献
2.
BDS网络RTK中距离参考站整周模糊度单历元解算方法 总被引：1，自引：1，他引：0
提出了一种BDS网络RTK中距离(50~100 km)参考站间的双频载波相位整周模糊度单历元解算方法。该方法首先利用B1、B2载波相位整周模糊度间的线性关系选取B1、B2载波相位整周模糊度备选值。利用双频载波相位整周模糊度备选值计算双差电离层延迟误差,根据参考站各卫星电离层延迟误差间的空间关系,使用双差电离层延迟误差构建双差电离层延迟误差的线性计算模型。通过双差电离层延迟误差线性计算模型的建立搜索和确定B1、B2载波相位的整周模糊度。经CORS网实测数据试验算例的验证,该方法只需一个历元的观测数据即可确定参考站间双差B1、B2载波相位整周模糊度,且不受周跳影响。 相似文献
3.
长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法 总被引：2，自引：1，他引：1
提出一种长距离(100～200km)网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新选择基准卫星的方法。然后根据双差宽巷模糊度选取双频载波相位模糊度的备选组合,利用基准站间非弥散误差残差的计算值对双差载波相位模糊度进行搜索和确定。经试验算例的验证,该方法快速、稳定,不受周跳影响,只需一个历元的观测数据即可确定长距离基准站间的双差整周模糊度。 相似文献
4.
针对CORS系统建设成本高和选址困难的问题,该文提出GPS长距离网络RTK定位算法。该算法首先利用MW组合观测方程解算基准站双差宽巷整周模糊度,采用Saastamoinen模型和GMF映射函数模型相结合解算双差对流层干分量延迟残差,并将双差对流层湿分量延迟残差作为未知参数进行估计,同时结合无电离层组合观测值解算基准站双差载波整周模糊度;然后,采用综合误差内插法解算基准站和流动站的误差改正数;最后,采用最小二乘法逐历元进行法方程叠加解算流动站双差模糊度浮点解,并利用LAMBDA算法和通过TIKHONOV正则化改进的LAMBDA算法搜索固定流动站双差宽巷整周模糊度和双差载波整周模糊度。实验表明,该算法能够将基准站间距离提高到100~150km,使流动站用户可以获得厘米级定位结果。 相似文献
5.
提出了一种长距离网络RTK参考站间双差整周模糊度快速解算方法,该方法利用双频载波相位模糊度间的线性关系确定宽巷模糊度,然后选取双频载波相位的备选模糊度组合,通过计算参考站间对流层误差和轨道误差等非色散误差,对双频载波相位整周模糊度进行搜索。实验结果表明,此方法能够快速、可靠地解算长距离参考站间的双差整周模糊度。 相似文献
6.
长距离网络RTK是实现GPS/BDS高精度实时定位的主要手段之一,其核心是长距离参考站网GPS/BDS整周模糊度的快速准确确定。本文提出了一种长距离GPS/BDS参考站网载波相位整周模糊度解算方法,首先利用GPS双频观测数据计算和确定宽巷整周模糊度,同时利用BDS的B2、B3频率观测值确定超宽巷整周模糊度。然后建立GPS载波相位整周模糊度和大气延迟误差的参数估计模型,附加双差宽巷整周模糊度的约束,解算双差载波相位整周模糊度,并建立参考站网大气延迟误差的空间相关模型。根据B2、B3频率的超宽巷整周模糊度建立包含大气误差参数的载波相位整周模糊度解算模型,利用大气延迟误差空间相关模型约束BDS双差载波相位整周模糊度的解算。克服了传统的使用无电离层组合值解算整周模糊度的不利影响。采用实测长距离CORS网GPS、BDS多频观测数据进行算法验证,试验结果证明该方法可实现长距离参考站网GPS/BDS载波相位整周模糊度的准确固定。 相似文献
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为了充分利用各频率观测值信息,提出了一种非差非组合的北斗卫星导航系统长距离基准站间整周模糊度解算方法。首先,直接利用不同频率的观测值建立误差观测方程,并采用随机游走策略估计相对天顶对流层湿延迟误差和电离层延迟误差,增加历元间的约束;然后,采用一种非差整周模糊度实时线性计算方法,依次得到基准站网当前历元所有卫星的非差整周模糊度,解决了在基准星变换时,模糊度需要承接或者重新进行法方程叠加的问题;最后,使用实测数据进行方法验证,结果表明,各基准站模糊度平均固定速度为20个历元（采样间隔1 s）,可快速实现基准站载波相位整周模糊度解算。由于所提方法充分利用了各频率观测值信息,避免了线性组合放大噪声对整周模糊度固定的影响,其模糊度固定成功率与无电离层组合法相比有较大的提高。 相似文献
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顾及GEO卫星约束的长距离BDS三频整周模糊度解算 总被引：1，自引：0，他引：1
长距离BDS三频载波相位整周模糊度解算受大气误差残余的影响较大,GEO卫星相对于地球静止也非常不利于载波相位整周模糊度的解算。利用GEO卫星的信号传播路径相对较稳定、大气延迟误差的影响不随卫星空间位置变化的特点,对GEO卫星进行更符合实际情况的大气延迟误差约束研究。利用GEO卫星B2和B3载波相位整周模糊度线性关系,降低测站差分电离层延迟误差残余对模糊度备选值的影响,进行B2和B3载波相位整周模糊度备选值的选择。通过三频载波相位整周模糊度间不包含观测误差影响的线性关系对模糊度备选值组合进行检测,并对模糊度搜索空间进行约束。利用历元间GEO卫星的模糊度备选值判断历元间电离层延迟误差残余的变化,对GEO卫星的参数估计进行更符合实际情况的约束。研究了顾及GEO卫星实际大气延迟变化和整周模糊度约束的长距离BDS三频载波相位整周模糊度解算方法。提出了利用历元间模糊度备选值确定电离层延迟约束值的方法,对GEO卫星历元间随机游走的约束值进行符合实际情况的调整。试验结果表明,本文的方法能够提高三频载波相位整周模糊度解算的效率和测站位置的精度。 相似文献
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BDS网络RTK参考站三频整周模糊度解算方法 总被引：1，自引：1，他引：0
北斗卫星导航系统是目前唯一一个全星座提供三频观测数据的卫星导航定位系统,三频观测值有助于载波相位整周模糊度的快速、准确固定。本文提出了一种BDS网络RTK参考站三频整周模糊度解算方法。首先利用B2、B3频率的观测值及严格的模糊度固定标准确定超宽巷整周模糊度,将固定的超宽巷整周模糊度与其他宽巷整周模糊度的线性关系作为约束条件,然后估计宽巷整周模糊度、相对天顶对流层延迟误差和电离层延迟误差,并搜索确定宽巷整周模糊度。利用固定的宽巷整周模糊度与三频载波相位整周模糊度的整数线性关系,将线性关系加入载波相位整周模糊度参数估计观测模型中,然后确定载波相位整周模糊度。使用实测的CORS网BDS三频观测数据进行算法验证,结果表明,该方法可正确有效地实现参考站间三频载波相位整周模糊度的快速解算。 相似文献
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Andrew Sowter 《The Photogrammetric Record》2003,18(104):308-324
Interferometric SAR (InSAR) has established itself as a useful technique for precise cloud-independent topographic surveying and for the monitoring of topographic change at sub-centimetric accuracies. Despite this, measurements of the phase are still only available modulo 2 π and this leads to an ambiguity problem that is usually not explicitly resolved.
This paper presents a generalised method for the precise determination of the phase ambiguity that is independent of datum and projection biases. The method is based on those applied to Global Navigation Satellite Systems (GNSS) signals and shows that the far-field approximation is insufficient for precise positioning. Geometric similarities between InSAR and radargrammetry are highlighted. The solution presented allows the geolocation of a target to an accuracy limited only by the accuracy of the transmit–receive time of the sensor. 相似文献
This paper presents a generalised method for the precise determination of the phase ambiguity that is independent of datum and projection biases. The method is based on those applied to Global Navigation Satellite Systems (GNSS) signals and shows that the far-field approximation is insufficient for precise positioning. Geometric similarities between InSAR and radargrammetry are highlighted. The solution presented allows the geolocation of a target to an accuracy limited only by the accuracy of the transmit–receive time of the sensor. 相似文献
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In this paper, the capability of the integer ambiguity method to find the absolute position of InSAR data is demonstrated. A radargrammetric model is used for the space triangulation. The method is demonstrated using ERS data of the Thames region and the results are compared to GPS measurements and a digital elevation model. The GPS stations, not visible in the image, are located on the InSAR data using a simple range-Doppler algorithm and an analysis of their positions is undertaken. The results are consistent with other methods but with the advantage that the radargrammetric model is very simple. The results also highlight the problems of integrating GPS data with InSAR data in urban areas where a GPS station may not be representative of the dominant scatterers within a resolution cell, and they suggest methods that might be applied in future to reduce this problem. The model should help the integration of InSAR data with other geometric survey data. 相似文献
14.
王珍 《测绘与空间地理信息》2016,(2):71-74
论文对比分析了网络RTK中长基线模糊度固定方法中无电离层组合+宽巷模糊度解算与原始模糊度整体解算两种方法的优劣。实验结果表明:与现有的模糊度解算方法相比,观测值域内的模糊度固定不但可以快速可靠地固定宽巷整周模糊度,而且提高了L2模糊度正确固定的成功率和效率。 相似文献
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首先指出了基于传统的假设检验理论的三步法在评价模糊度整数解正确性时存在的理论缺陷，然后介绍了模糊度归整域的概念和可容许整数估计的定义，并在可容许整数估计原定义的基础上给出了更为严密的新定义。最后，基于这个可容许整数估计的新定义，讨论了模糊度成功率的概念及其计算公式。从理论上讲，只有模糊度的成功率才是评价模糊度整数解正确性的严密尺度。 相似文献
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一种单频单历元GPS整周模糊度的解算方法 总被引：2，自引：0，他引：2
考虑到遗传算法的全局最优搜索特性，将遗传算法与模糊度函数法相结合，用一个历元的C／A码观测值与单频单历元的L1载波观测值作为基本观测量来确定GPS相位整周模糊度值，从而形成了基于遗传算法的AFM整周模糊度搜索策略。新算法能够快速、稳健地搜索到正确整周模糊度组合。 相似文献
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GPS三个频率整周模糊度相关性研究 总被引：1，自引：0，他引：1
作为GPS现代化的一部分，一个新的载波信号将用于民用，这一信号的频率为1176．45MHz。虽然可以合理地假设观测值间是不相关的，但是分析表明三个频率的模糊度是强相关的；而Ll模糊度与宽巷模糊度Nw＝Nl-N2、Nwc＝N2-Nc相关性很弱，三个频率观测方程联立解算时应选择Ll模糊度与宽巷模糊度Nw、Nwc。 相似文献
19.
L. E. Sjöberg 《Journal of Geodesy》1999,73(3):118-124
With access to dual-frequency pseudorange and phase Global Positioning System (GPS) data, the wide-lane ambiguity can easily
be fixed. Advantage is taken of this information in the linear combination of the above four observables for base ambiguity
estimation (i.e. of N
1 and N
2). Starting points for our analysis are the Best Linear Unbiased Estimators BLUE1 and BLUE2. BLUE1 is the best one (with minimum mean square error, MSE) if the ionosphere effect is negligible. If this is not the case, BLUE2 has the smallest variance, but not necessarily the least mean square error. Hence, both estimators may suffer from a non-optimal
treatment of the ionosphere bias. BLUE1 ignores possible ionosphere bias, while BLUE2 compensates for this bias in a less favourable way by eliminating it at the price of increased noise. As an alternative,
linear estimators are derived, which make a compromise between the ionosphere bias and the random observation errors. This
leads to the derivation of the Best Linear Estimator (BLE) and the Restricted Best Linear Estimator (RBLE) with minimum MSE.
The former is generally not very useful, while the RBLE is recommended for practical use. It is shown that the MSE of the
RBLE is limited by the variances of BLUE1 and BLUE2, i.e.
However, as is always the case with a BLE, it cannot be used strictly: some parameter (in this case the ionosphere bias) must
be approximately known.
Received: 25 June 1997 / Accepted: 16 November 1998 相似文献