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现代测量种类繁多，各种数据缺乏统一管理，为此设计并创建测量信息管理系统（SIMS），在不同数据库簇分类的基础上，通过定义数据库模板来实现同一簇数据库文件的自动化创建，主程序可以方便地对相关测量数据库进行编辑、查询、统计与控制等管理操作；系统可对各种测量数据进行统一的数据库创建与管理，有助于不同测量数据存储与管理的标准化。 相似文献
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海洋地热流探测对海洋油气资源远景评价和构造地质研究具有十分重要的意义，在海洋科学研究中日益受到重视。本文详细分析了海洋地热流测量的基本原理，系统介绍了海洋地热流测量常用的布拉得型探针和艾文型探针的工作方式和测量方法，从加强理论研究、减小测量误差、提高测量效率及监控技术研究等方面提出了海洋地热流测量的发展方向。 相似文献
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本文简要地介绍了ＤＧＰＳ的工作原理及海底地形地要幅测量系统的分类，着重介绍了Ｓｅａｂｅａｍ２１１２多波束海底地形地貌条幅测量系统的技术性能和ＳｅｒｃｅｌＤＧＰＳ在Ｓａｂｅａｍ２１１２海底地形地貌条幅测量系统参数调试和精度评估中的重要作用。 相似文献
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通过对RTK测量工作原理的分析，得出单基站单采样RTK测量方法在实际应用中的缺点，从而提出了双基站双采样的测量方法，并在天津临港工业区测量项目中进行了实际应用。通过该项目测量成果，分析了采用双基站双采样的RTK测量方法，可有效消除基准站坐标误差对采样点平面坐标的系统影响，消弱对流层随机变化对RTK高程测量的影响，从而使RTK平面坐标测量满足城市一级导线测量的需要，使RTK高程测量接近或达到四等水准测量的精度。 相似文献
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针对海水电导率测量问题，本文提出了一种基于磁耦合谐振技术的海水电导率测量方法，从不同角度分析了海水涡流对磁耦合谐振系统的影响，并且利用仿真软件验证了谐振对于磁场与涡流的放大作用。以相位差和有效值两个参数为测量对象，搭建水下磁耦合电导率测量系统进行实验研究，比较了海水电导率变化对系统的影响及电导率测量效果。实验结果表明：采用磁耦合谐振技术，通过测量相位差或电压有效值来进行海水电导率测量是可行的。 相似文献
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针对目前多波束测量缺少专门的测线布设软件问题，考虑极地海域海冰对多波束测量的影响，本文设计并实现了极地海洋多波束测量测线布设系统。首先针对航前与现场作业等场景，设计了系统技术路线、架构和主要功能，特色功能包括建议测线方向计算、测线自动与手动生成、多波束现场处理数据导入和结果可视化评价等。阐述了系统功能实现的关键技术，包括测线自动生成、条幅制作与信息统计等。系统采用Python语言以及第三方开源工具包开发，最后开展不同场景下的应用试验并对结果进行了讨论。试验结果表明，系统可以快速、方便地进行多波束测量测线布设并对布设结果进行评价，能够有效提高多波束测量方案的设计效率，有利于极地海底地形地貌调查工作的开展。 相似文献
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为了解WCZ-3S陆地地磁日变观测系统的性能，分别在江苏盐城和海南三亚将WCZ-3S与Sentinel基站磁力仪、WCZ-2磁力仪、WCZ-3磁力仪进行了同步测量，通过比较分析的方法，对WCZ-3S的测量精度、测量曲线的准确性、磁暴识别功能进行了检验。测试结果表明：WCZ-3S的实测精度约为0.3 nT，稍逊于Sentinel基站磁力仪；WCZ-3S与其他几台磁力仪所测曲线的幅值、相位保持一致；WCZ-3S的实时成像功能可帮助台站工作人员对海洋磁力测量期间的磁暴现象进行识别。 相似文献
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水下机器人作为一类特种机器人,日益成为探索海洋奥秘、开发海洋资源的重要工具,被称为海洋高技术的皇冠,正逐步成为国家间海洋技术竞争的制高点。水下机器人标准体系最直接的作用是指导、规范水下机器人标准制定工作,使人们清楚水下机器人标准化工作方向和重点,有助于推动水下机器人研发和产业化进程,促进快速、健康发展。文章在介绍国内外水下机器人标准制订的基础上,探讨水下机器人标准体系框架构建思路,提出标准体系建设路径,明确水下机器人标准化工作范围和领域,并构建了水下机器人标准体系序列结构、三维结构、层次结构3种框架模型,为构建我国水下机器人标准体系提供了有价值的参考。 相似文献
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A three-dimensional model of a two-part underwater towed system is studied. In the model, the governing equations of cables are established based on the Ablow and Schechter method. The boundary conditions for the two-part underwater towed system are derived. The six-degrees-of-freedom equations of motion for submarine simulations are adopted to predict the hydrodynamic performance of a towed vehicle. The established governing equations for the system are then solved using a central finite difference method. In this paper several algorithms are used to solve this special form of finite difference equations. The results in this paper indicate that the two-part underwater towed system improves the dynamic behavior of the towed vehicle and is an easy way to decouple the towing ship motion from the towed vehicle. Because the model uses an implicit time integration, it is stable for large time steps and is an effective algorithm for simulation of a large-scale underwater towed system. 相似文献
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水声通信和测距能力是实现水下航行器准确定位的重要技术手段。当前基于水声定位的方法主要有利用测距和测向功能的水声定位技术以及水声测距辅助导航技术，二者的系统物理复杂度都比较高。本文提出了一种基于单水声信标距离量测的匹配定位方法，航行器在水声信标测距覆盖范围内，利用航行过程中多次测距信息构建测距圆序列形成位置约束，基于航位推算导航信息，将航行器在连续测距时间段内的相对航迹在圆序列上进行最优匹配，从而获得位置估计，通过对测距误差进行补偿可进一步提升定位精度。本方法所需物理系统结构复杂度低、可操作性强，仿真实验表明，该方法可以独立实现较高精度的定位。 相似文献
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To achieve accurate positioning of autonomous underwater vehicles, an appropriate underwater terrain database storage format for underwater terrain-matching positioning is established using multi-beam data as underwater terrain-matching data. An underwater terrain interpolation error compensation method based on fractional Brownian motion is proposed for defects of normal terrain interpolation, and an underwater terrain-matching positioning method based on least squares estimation (LSE) is proposed for correlation analysis of topographic features. The Fisher method is introduced as a secondary criterion for pseudo localization appearing in a topographic features flat area, effectively reducing the impact of pseudo positioning points on matching accuracy and improving the positioning accuracy of terrain flat areas. Simulation experiments based on electronic chart and multi-beam sea trial data show that drift errors of an inertial navigation system can be corrected effectively using the proposed method. The positioning accuracy and practicality are high, satisfying the requirement of underwater accurate positioning. 相似文献
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《中国海洋工程》2015,(6)
To achieve accurate positioning of autonomous underwater vehicles, an appropriate underwater terrain database storage format for underwater terrain-matching positioning is established using multi-beam data as underwater terrainmatching data. An underwater terrain interpolation error compensation method based on fractional Brownian motion is proposed for defects of normal terrain interpolation, and an underwater terrain-matching positioning method based on least squares estimation(LSE) is proposed for correlation analysis of topographic features. The Fisher method is introduced as a secondary criterion for pseudo localization appearing in a topographic features flat area, effectively reducing the impact of pseudo positioning points on matching accuracy and improving the positioning accuracy of terrain flat areas. Simulation experiments based on electronic chart and multi-beam sea trial data show that drift errors of an inertial navigation system can be corrected effectively using the proposed method. The positioning accuracy and practicality are high, satisfying the requirement of underwater accurate positioning. 相似文献
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提出了将具有比声学高达几倍的数据通信速率,良好的安全性和隐蔽性的光学无线通信技术应用于海军、海洋科学研究和水下工程等领域,实现高速率的水下无线通信技术实现海量数据的信息交换.基于生物光学特性的水下光学信道模型,建立了水下光学通信系统性能分析方法.并对基于发光二极管(LED)的水下光学无线通信系统进行了仿真,其结果表明所建立的方法可以进行各种海域水质环境的模拟,便于时水下光学无线通信系统性能进行预测评估,为水下光学无线通信系统的设计方案的评估提供了依据. 相似文献
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Rongxin Li Haihao Li Weihong Zou Smith R.G. Curran T.A. 《Oceanic Engineering, IEEE Journal of》1997,22(2):364-375
This paper presents a photogrammetric model for digital underwater video imagery, which has been mostly applied to qualitative analysis in the marine environment. With this model, quantitative analysis of underwater images is possible, e.g., to locate positions, calculate sizes, and measure shapes of objects from image features. The underwater photogrammetric model is based on a three-dimensional optical ray tracing technique which rigorously models imaging systems with multilens configurations and multiple refractions. The calibration procedure with two independent phases has been proven to be efficient in simplifying the computation and improving the calibration accuracy. With the current imaging system configuration and photogrammetric model, an accuracy of 0.8 cm in lateral directions and 1.2 cm along the depth direction for objects located about 2-3 m from the camera system in the object space is attainable. A PC-based digital underwater photogrammetric prototype system has been developed to implement the underwater photogrammetric model 相似文献
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水下滑翔机是一种浮力驱动的无人水下自治观探测平台, 具有持续性、鲁棒性、自主性等特点, 是构建海洋观测技术体系重要的水下航行器之一。文章从水下滑翔机发展历程、运行方式和专用传感器展开, 基于国内外海洋学文献综述研究, 重点对水下滑翔机在典型海洋现象观测应用方面进行总结。水下滑翔机的运行稳定性、长时续, 观测高分辨率、低成本的特点, 满足了对海洋中尺度涡、内波、湍流、环流/边界流和锋面的长时间、精细化立体观测要求; 鲁棒性、自主性的特点使其能够适应台风过境、地震、原油泄漏前后等紧急恶劣海洋状况的监测; 运行平稳、低噪声的特点使其成为声学监测与探测的良好平台。对比分析国内外的水下滑翔机(组网)应用状况可以发现, 国内水下滑翔机在传感器、数据处理和组网技术方面都需要进一步完善。最后总结并展望了国内外水下滑翔机面向海洋现象观测的应用。 相似文献