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相干声纳多波束与传统型多波束测深系统综合对比与实验分析 总被引：1，自引：0，他引：1
在工作原理、技术参数、采集软件和处理软件功能与操作,以及数据实测等方面对相干声纳多波束测深系统Geoswath Plus和传统型多波束测深系统Seabeam 1180进行了详细对比。对比表明,两套多波束系统的工作原理完全不同;传统型多波束测深系统在探头下方数据密集,两侧的数据逐渐变稀,相干声纳多波束测深系统在探头正下方的数据比较稀疏,探头两侧的数据较密集;相干声纳多波束测深系统Geoswath Plus的采集和处理软件实现了一体化,具有较直观的数据质量监控功能,传统型多波束测深系统Seabeam 1180可应用的后处理软件较多,功能更丰富;通过实测数据验证,两套多波束测深系统在数据测量精度上具有较好的一致性,不符值数列的标准偏差为3%—4%。对比为多波束测深系统的引进和选型提供了参考依据。 相似文献
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根据多波束测深系统边缘波束采集的异常数据云图,判别分析多波束测深系统的各误差源对边缘波束测深的影响,从理论上探讨声线折射所引起的测深误差与边缘波束角之间的关系,通过多波束测深工程实例的精度验证,结果表明:换能器安装的牢固程度和校准精度、测船定位和姿态改正与测深的时间同步性,对边缘波束的测深精度影响较大;声线剖面误差使得中央波束和边缘波束的测深偏浅或偏深,各波束的测深误差曲线呈现"哭脸"状或"笑脸"状,但对于各波束测深的综合精度,中央波束精度相对较高,两侧边缘波束精度相对较低。 相似文献
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常规波束形成技术以其稳健性好、计算量低等特点得到广泛应用,但其空间分辨率受阵元个数限制,不能突破瑞利限。因此,常规波束形成技术应用于高精度浅水多波束测深仪时,存在空间分辨率不足和旁瓣干扰等问题。对比研究了最小方差无失真(MVDR)及多重信号分类(MUSIC)波束形成在浅水多波束测深仪中的应用,给出了浅水多波束测深仪的常规波束形成、MVDR和MUSIC处理方法,并结合能量法和相位法两种底检测测深算法,处理了iBeam8120浅水多波束测深仪外场数据,验证了本文方法的性能。 相似文献
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在多波束回声声纳系统中，高分辨处理算法例如MUSIC、ESPRIT，被广泛应用于海底地形的测绘。在应用高分辨算法时，一条均匀线阵是必要条件。然而，由于系统覆盖范围/分辨率的需求以及安装空间的限制，在多波束系统中经常会采用特殊形状的接收阵列，这使得高分辨算法无法直接应用。同时回波信号的短时平稳特性使得难以估计出协方差矩阵，这也增加了高分辨算法在多波束系统中的应用难度。本文首先介绍一种基于多角度子阵波束形成的ESPRIT算法，该算法能降低高分辨算法对信噪比、样本点数和计算能力的要求。仿真表明此算法能提供更好的分辨力。接着提出一种将基于多角度子阵波束形成的ESPRIT算法与虚拟阵列变换相结合的高分辨底检测算法，并针对高分辨底检测算法在U型阵上的应用进行了探讨。计算机仿真和试验数据处理结果验证了文章所提高分辨底检测算法的有效性。 相似文献
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A computer code that simulates multibeam echo‐sounding over realistic (three‐dimensional) bathymetry was used to compare available sounding systems. Two‐dimensional modeling dealt with the resolution of seafloor bathymetry and with the effect of postprocessing algorithms for some typical multibeam systems. The 2‐D bathymetric inputs were idealized bottom features. Three‐dimensional modeling dealt with the gross character of the seafloor, as detected by echo‐sounding systems. The 3‐D bathymetric inputs were realizations of terrain generated by a stochastic model of seafloor roughness. Three‐dimensional modeling indicated that the sounding system may slightly shift the location of peaks within the beam footprint. In addition, the simulated measurements were more sensitive to low‐wavenumber features (i.e., large‐scale roughness) than to high‐wavenumber features (i.e., small‐scale roughness). Resolution gradually decreased with increasing distance from centerline, due to the increasing footprint size of beams at increasing angular distance from the vertical. Lineated terrain was also smoothed by simulated echo‐sounding; lineations may indeed remain undetected if sounding system parameters are not properly selected. Inversion of the simulated measurements indicated that echo‐sounding measurements are dependent not only on the characteristics of the sounding system itself, but on other factors such as the character of the roughness and the orientation of the survey relative to the strike of lineations. The modeling technique provides a way to quantify the system response of a multibeam echo‐sounding system. This work resulted in recommendations as to the most appropriate system for an application in an area of rough bathymetry, and it led to the establishment of criteria for comparing multibeam systems in future applications. 相似文献
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基于CUBE算法的多波束测深数据自动处理研究 总被引：1，自引：0，他引：1
对CUBE算法自动处理多波束测深数据的模型建立、格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍,深入分析了多重估计的实用性,并通过实测数据对该算法进行实现.利用了抗差Kalman滤波改进CUBE算法.通过模拟数据对改进的CUBE算法进行实验,验证了算法改进的必要性. 相似文献
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台湾岛西南海域福尔摩沙海脊冷泉区地形地貌特征分析 总被引：2，自引：0，他引：2
利用水深数据和ROV近海底影像资料,对福尔摩沙海脊冷泉区的海底地形地貌和冷泉系统的海底表征进行了描述和分析,并讨论了二者之间的响应关系。结果表明,相对于船载多波束数据而言,近海底多波束测深系统所获得的数据能更高精度地反映冷泉区海底地形地貌特征,是研究冷泉系统不可或缺的基础资料。基于ROV近海底观测影像资料,福尔摩沙海脊冷泉系统整体表现为局部被化能自养生物群落覆盖并有流体喷口零星分布的巨大自生碳酸盐岩岩丘,海底表征主要包括形态各异的自生碳酸盐岩结壳或岩体、化能自养生物群落、流体喷口、还原性沉积物等几种形式。研究表明,福尔摩沙海脊冷泉区的地形地貌特征与冷泉系统海底表征具有良好的响应关系,并且该区的地形地貌特征主要受控于出露于海底的自生碳酸盐岩的形态特征及规模。首次揭示了福尔摩沙海脊冷泉区地形地貌特征与其海底表征之间的响应关系,以期为后续的冷泉研究提供必要的背景资料支持。 相似文献
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多波束测深系统声速校正 总被引：13，自引：0，他引：13
海水声速是多波束测深系统进行水深测量的基本参数之一,声速剖面正确与否直接影响测量结果的精度和可靠性。声速校正为多波束测深系统提供了正确的声速剖面,根据声速剖面垂向上的变化规律,对原始声速数据进行科学采点,运用软件方法或实验方法对声速剖面进行编辑获得声速数据,最终取得合理可靠的水深值。这里对南海SA12试验区采集的声速资料进行了分析,以SeaBeam2100多波速测深系统为例,对声速校正的技术方法进行了探讨。 相似文献