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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 296 毫秒
1.
首先论述了航空矢量重力测量中科里奥利加速度的计算模型,给出了科里奥利加速度改正对水平、垂直速度要求的分析模型。数值表明,在低纬地区欲达到1mGal的科里奥利加速度的精度,要求速度的精度为5cm/s左右;依据实测数据,目前GPS测得的载体速度精度为0.3mm/s,完全能够满足航空矢量重力测量对科里奥利加速度改正的要求。  相似文献   

2.
工程中矢量物理量的测量,例如水中目标的磁场、电场的测量,通常测量传感器的姿态角是任意或随机的,因此需要对传感器平台的姿态角进行测量,并由此将矢量物理量的测量数据修正到确定的参照坐标系。 分析了文献中通常使用的修正算法,即根据传感器平台姿态角测量值直接引用欧拉角旋转变换公式,分析表明这一算法存在原理性误差。 在此基础上,推导出了合理的变换计算式,可以直接应用在任意姿态下矢量物理量的测量数据修正计算,以及类似的坐标变换计算中。  相似文献   

3.
矢量水听器浮标在海上试验时一般需用到真方位、声学方位、罗经值 3 个参数,但罗经安装过程中很难正对大地坐标系正北方向,海上试验前一般都需要校准。针对这个问题,采用了直方图的方法挑选矢量水听器浮标补偿角,挑选出的补偿角用于海上试验时声学测向角度补偿,保证声学方位测量的准确性。  相似文献   

4.
赵德军  李建涛 《海洋测绘》2005,25(4):19-21,28
基于矢量重力测量数学模型,仿真了一段5000S的飞行过程,模拟了其SINS/GPS数据。详细描述了捷联惯性导航系统(SINS)中加速度计和陀螺数据仿真的方法,并给出了求解扰动重力的算法。仿真结果显示卡尔曼滤波器能有效地抑制误差积累。仿真的SINS/GPS数据可用于航空矢量重力测量的算法研究。  相似文献   

5.
提出了一种基于模板阴影体算法的矢量数据绘制方法,实现了矢量数据在三维场景中的高质量实时叠加显示。由于该方法基于屏幕空间,所以具有像素级的精度,不会出现传统的基于纹理方法所产生的绘制走样现象;而且不受地形几何数据的约束,其执行效率与地形数据的复杂度无关,仅取决于矢量数据本身的复杂度。详细论述了基于模板阴影体算法矢量数据绘制的关键技术,并通过试验验证了该方法的有效性。  相似文献   

6.
针对舰船在漂航状态(停航不抛锚)时,海流计实测数据不准问题,基于天气海况条件良好的试验海区,分析海流计数据误差原因,提出流速矢量修正海流计实测数据的方法,将修正后结果与《T-D值表》潮流推算值对比发现:13:20时刻的流向误差为0.6%,流速误差为3%;14:20时刻流向误差为1.6%,流速误差为0%,修正效果理想,误差较低,所以此方法对于漂航状态海流测量数据的修正是有效的;由此可知在浅海、近岸海域,漂航状态的舰船在海面风较小时,海流计的测量数据经流速矢量修正后精度较高,可用性较强,可以解决漂航状态海流数据不准问题。  相似文献   

7.
针对矢量海图水印版权保护的研究特点,在分析论证MVCF格式矢量海图数据精度及分布特征的基础上,提出了一种双重数字水印技术。通过将面向线要素特征点的空域法水印技术与面向点要素水深值的零水印技术进行算法融合,构建了具有技术优势互补的新型水印算法模型。实验分析表明该类算法可在保证矢量海图精度的条件下,对抗各类水印攻击,且具有较强的鲁棒性。  相似文献   

8.
在使用dIdD矢量磁力仪进行地磁测量时发现,矢量磁力仪本身也会影响磁场,并对周围其他磁力测量仪器形成干扰。为了有效验证矢量磁力仪的干扰问题,设计了专门的室外环境试验和室内环境试验,通过比较矢量磁力仪开机和关机两种状态下不同位置处测得的磁场总强度变化,得出使用dIdD矢量磁力仪时对周围0.5 m范围内地磁场影响会大于40 nT,随着距离增加干扰会逐渐减弱,距离3.5 m时影响在0.2 nT左右。建议与其他磁力仪共用时,应保持一定距离。  相似文献   

9.
纳机电矢量水听器根据鱼类听觉器官侧线设计,是一种新型微纳结合的纤毛式水声矢量探测仿生结构。以往关于纳机电矢量水听器的定向研究都是基于单个水听器的,方位角出现了左右舷模糊,波束图的主瓣宽度较宽。为提高水听器的性能,改进了其敏感单元和封装方式,经国防科技工业一级测量站标定,其频率响应范围为20~2 000 Hz,灵敏度为-165 dB。为解决左右舷模糊,采用二元阵进行定向,水听器的两路输出信号被校准一致后,在某开阔水域进行了纳机电矢量水听器二元阵的实验研究,验证了纳机电矢量水听器二元阵水平沿X轴放置时能够唯一确定目标的方位角,但是俯仰角出现了左右舷模糊;对低频信号的定向能力较强;具有可靠的跟踪水下运动目标能力。  相似文献   

10.
高频地波雷达生成海洋表面矢量流图   总被引:10,自引:0,他引:10  
武汉大学研制的双站高频地波雷达系统OSMAR2000利用测得的两幅单站径向海流图生成矢量海流图。经典矢量流图生成方法不能直接应用到OSMAR2000系统中。本文提出一种先在极坐标系下用自然三次样条函数将径向流插值到公共网格上然后直接进行矢量合成的矢量海流图生成方法。OSMAR2000在东海的表面矢量流实测结果与作对比验证的传统海流计测量结果十分吻合。对比数据表明,该方法是可行的,且优于先进行径向流线性插值后矢量合成的矢量流图生成方法。这也是国内首次利用高频地波雷达实现海洋表面矢量流的实时监测。  相似文献   

11.
以单通道捷联惯性导航系统的速度误差和姿态误差方程为状态方程,以陀螺仪误差和垂线偏差为过程噪声,以DGPS的速度与捷联惯导的速度之差为观测量,建立Kalman滤波模型,经滤波得到高精度实时导航信息。从导航信息中提取水平重力信息,进而得到垂线偏差。对高精度惯性元件构建的惯导系统进行数值仿真,仿真结果表明,组合系统可以有效提高实时导航和姿态精度,经50s平均后,可以得到精度为2″的垂线偏差。  相似文献   

12.
康海贵  张晶  孙英伟  郭伟 《海洋工程》2013,27(2):159-168
In this study, a reliability index vector formula is proposed for series system with two failure modes in term of the concept of reliability index vector and equivalent failure modes. Firstly, the reliability index vector is introduced to determine the correlation coefficient between two failure modes, and then, the reliability index vector of a series system can be obtained. Several numerical cases and an analysis on offshore platform are performed, and the results show that this scheme provided here has better computational accuracy, and its calculation process is simpler for the series systems reliability calculations compared with the other methods. Also this scheme is more convenient for the engineering applications.  相似文献   

13.
基于支持向量机的空间数据拟合   总被引:1,自引:0,他引:1  
冯杨民  梁晶 《海洋测绘》2009,29(3):31-33
空间数据拟合是以搜集空间信息、建立合理的数据解算模型,用以表达空间数据之间的关系。支持向量机应用于空间数据拟合时,建立在结构风险最小的原则上,使得其模型有较强的泛化性能。借鉴泰勒公式的思想,在拟合空间起伏较大数据时,提出了对支持向量残差再拟合,以提高数据拟合的精度。最后,通过实例验证了残差再拟合算法的有效性。  相似文献   

14.
文中推导了阵元为矢量水听器时的MU S IC算法。对直线阵情况进行了计算机仿真,结果表明,矢量阵MU-S IC算法与声压阵相比具有更高的方位分辨力。  相似文献   

15.
王雪刚  邹早建  余龙  蔡韡 《海洋工程》2015,29(4):519-534
Based on support vector machines, three modeling methods, i.e., white-box modeling, grey-box modeling and black-box modeling of ship manoeuvring motion in 4 degrees of freedom are investigated. With the whole-ship mathematical model for ship manoeuvring motion, in which the hydrodynamic coefficients are obtained from roll planar motion mechanism test, some zigzag tests and turning circle manoeuvres are simulated. In the white-box modeling and grey-box modeling, the training data taken every 5 s from the simulated 20°/20° zigzag test are used, while in the black-box modeling, the training data taken every 5 s from the simulated 15°/15°, 20°/20° zigzag tests and 15°, 25° turning manoeuvres are used; and the trained support vector machines are used to predict the whole 20°/20° zigzag test. Comparisons between the simulated and predicted 20?/20° zigzag tests show good predictive ability of the proposed methods. Besides, all mathematical models obtained by the proposed modeling methods are used to predict the 10°/10° zigzag test and 35° turning circle manoeuvre, and the predicted results are compared with those of simulation tests to demonstrate the good generalization performance of the mathematical models. Finally, the proposed modeling methods are analyzed and compared with each other in aspects of application conditions, prediction accuracy and computation speed. The appropriate modeling method can be chosen according to the intended use of the mathematical models and the available data needed for system identification.  相似文献   

16.
为从海量的海洋原始噪声数据中快速和准确地提取海洋工程噪声信号,完善大型海洋工程的海洋噪声评估方法,文章提出基于声暴露级向量的海洋工程噪声信号自动提取方法,并进行实验验证。研究结果表明:基于声暴露级向量的信号自动提取方法实现的核心是计算疑似信号与样本信号声暴露级向量(包括声暴露级和有效时间长度)的标准化欧氏距离,结合变步长截取分析、半波包络双阈值触发和中心位置触发等方法,提高信号提取的效率和准确率;与传统的人工提取方法相比,该自动提取方法具有稳健、准确和高效的性能,可替代人工提取方法并广泛应用。  相似文献   

17.
矢量地图数据的加密算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
闵连权 《海洋测绘》2005,25(2):55-57
加密技术是保障数据安全的最主要的手段,结合矢量地图数据的特点,设计了一种基于混沌序列的数据加密算法。实验证明,该算法加密效率高,保密性好。  相似文献   

18.
基于时差法原理设计了超声测风系统,并对该系统在空气中传播的超声声场进行了深入分析.阐明了在海洋环境监测中,风矢量对超声波声传播特性和超声测风系统声场的影响,分析了其与系统的最大量程、测量精度和分辨率等主要性能指标的关系,该研究结果为提高超声测风系统性能指标设计的准确性和科学性提供了依据.  相似文献   

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