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远程遥控水下机器人系统是一种先进的海洋综合调查设备,能够实现海底长时间、高精度的定点取样作业及其他精细调查,在海洋区域地质调查中利用ROV开展高精度海底取样及其环境调查方面具有其他调查设备无法比拟的优越性。ROV具有功能多、综合作业能力强、安全可靠和实时遥控等优点。目前国内利用ROV进行海洋区域地质调查还处于起步阶段,随着ROV在海洋调查中的应用技术不断成熟和完善,利用ROV进行海洋区域地质调查将大大提高海洋区域地质调查的装备水平和调查精度,具有广阔的应用前景。以＂海狮号＂ROV系统为例,介绍其在我国海洋区域地质调查中的典型应用。 相似文献
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针对执行水质监测任务过程中固定浮标监测站单点监测存在局限性、船载观测人员取样耗时耗力等问题,本文设计了一种搭载多点、分层自动采水取样装置的智能无人船水质监测系统,可实现目标水域的多点、分层连续水质数据测量及取样。该智能无人船具备基于快速随机树(Rapid Random Tree)算法的自主避障和快速路径规划功能,解决了现有无人船技术存在的多障碍自主路径规划难等问题。同时,本设计结合了ARM9控制芯片、M5310无线传输模块,通过可视化的显示界面和远程WEB访问的功能,大大提升了科研人员及时处理特殊情况便捷性。通过实验测试及比对分析,证明本设计具有智能高效、稳定可靠等优点,能够满足职能部门对于水质监测工作的需要。 相似文献
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海底观测网因其实时、长期、连续、高精度时钟同步及原位等优势而逐渐成为人类研究海洋的新型平台,建设规模和应用水深都在不断扩大。海底观测网系统建设中,深水设备的精准定点布放及湿插拔作业是施工的难点。针对国内海底观测网精准定位布放作业存在的困难和问题,结合国内现有施工条件,提出一种大深度海底设备精准定点布放安装方法,实现南海深海海底观测网试验系统深水设备精准定位布放与ROV湿插拔作业,对未来大规模海底观测网及其它深水工程中设备的精准定点布放和安装,具有参考和借鉴意义。 相似文献
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科考船定点作业时会受到海洋风、涌、浪、流等外界环境因素影响，导致工作效率降低，原位测量精度下降，甚至影响作业安全。动力定位系统 （DP） 具有自动定位功能，能够抵抗外界环境因素的影响，可实现科考船高精度定点控位。
单波束测深仪不仅可以测量水深，也可反映水下设备深度信息，可以起到辅助监控水下设备功能。本文在介绍定点作业施工现状与局限性的基础上，分析 DP 系统与单波束测深仪工作原理，以“向阳红 01”船为载体，在定点作业时开启 DP 系统与单波束测深仪，发现该方法可以提高科考船定点作业工作效率、原位测量精度并保障作业安全，可为其他科考船定点作业提供参考。 相似文献
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深水土工调查技术和分析方法新进展 总被引：1，自引：0，他引：1
简要介绍了近年来国外在深水土工调查技术和分析方法方面取得的新进展,包括:钻孔取样技术在钻入模式和取样器的多样化和有效组合,从而实现不同水深和不同土类条件下的高质量取样;带孔压测量的圆锥触探试验在测量方法、孔压测量单元设计、探头的小型化和多样化、数据的快速传输以及分析理论方面的进展;减少土样扰动,准确评估粘土不排水抗剪强度的“SHANSEP”室内试验方法及应用。 相似文献
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深海水下机器人主要用于深远海地质、矿物资源和生物调查研究,以及海洋石油工程服务等水下综合作业,能够实现深海近底高精度、长时间的定点取样作业及其他精细化调查。结合国内外深海ROV装备和技术发展现状,以新研发的6 000 m级"海龙Ⅲ"号ROV搭载"大洋一号"船执行的2018年南海综合海试和48航次为例,从深海试验流程和方法、浅水区功能测试、深水区功能测试、深海观测及取样功能测试等方面,详细阐述了ROV海上试验和应用作业过程,对作业水深、功率配置、水下运动能力、搭载能力等关键性能指标进行了试验验证。海上功能测试和试验性应用结果表明,"海龙Ⅲ"ROV各项性能指标满足设计要求,验证了系统在不同深度、不同地形条件下的观测取样作业能力,创新了深水ROV作业方法手段,分析得出此类装备目前在国内发展存在的不足之处,并结合实际应用提出后期改进计划,以期为深海ROV的海试应用提供技术参考。 相似文献
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在海洋测深中，由于波浪和潮汐的影响，调查船或无人船所测量的瞬时水深不能直接作为海图水深。本文提出了一种新型的无人船海洋水深测量技术，以评估搭载RTK和单波束测深仪的无人船用于海洋水深测量的潜能。首先，使用无人船所搭载RTK的厘米级精度高程数据，通过低通滤波剔除波浪信息，而获得海平面高程。然后，基于潮汐表和无人船海平面高程，构建了一种参考椭球面和海图的两个基准面之差的获取方法；在常规的海洋调查中，该基准面差通常需要由长期的验潮获得。最后，利用海图基准和无人船测量的瞬时水深的转换关系，计算出海图水深。在海南省蜈支洲岛周边海域，利用自研发的无人船“USBV”开展了相关海上实验，以验证所提出的技术方法。实验结果验证了该无人船海洋水深测量技术。 相似文献
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《African Journal of Marine Science》2013,35(4):533-543
Nest monitoring is commonly used to gather important seabird demographic data, but monitoring itself can affect seabird behaviour and offspring survival. The effect of monitoring on grey-headed albatrosses Thalassarche chrysostoma at Subantarctic Marion Island was investigated. The behaviour of chicks close to fledging and of brooding adults was recorded in research and non-research sections of the colony. This was done prior to, during and after researcher/s entered the research sections of the colony. During disturbance, both chicks and adults in research sections were more likely to be standing and to be more responsive than during the pre-disturbance phase. However, adults appeared to be more sensitised to disturbance and this is likely because of being previously handled. Offspring survival in research sections was compared with survival in (a) sections less-frequently entered (2004/2005) and (b) sections monitored through fixed-point photography (2005/2006 and 2006/2007). In February of each of the three years of study, offspring survival was 62.5%, 55.8% and 71.8% respectively. Disturbance level, size of section and the interaction of these two factors did not explain significant amounts of the among-section survival variance, but rainfall explained almost all of the temporal variation in offspring survival in 2006/2007. Although research activities influenced the short-term behavioural responses of chicks and adults in the research sections of the colony, it did not seem to influence the survival of offspring. Nevertheless, fixed-point photography is recommended as a non-intrusive monitoring method. 相似文献
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近年来,海洋生态环境保护逐渐受到社会的重视,海洋环境监测活动与研究开展得越来越频繁。其中,水质监测是重点研究的内容之一,而水质在线监测方式可解决传统人工定点釆样监测时效性不足的问题。本文基于物联网（Internet of Things, IoT）技术,设计了一种实用的近海岸水质在线监测方案。该方案整合了具有通信距离远、抗干扰能力强的LoRa（Long Range Radio）无线通信技术、传感器技术、Web技术以及微信小程序技术,可实现近海岸水质监测数据的实时采集、处理、传输、存储、共享、展示、管理和控制,满足近海岸水质监测、渔业养殖监测和海洋牧场监测等多种近海固定点监测应用的需求。此外,本文还对设计的方案进行了原型系统实现与系统测试,结果表明设计方案可支持以无线方式对近海岸区域水质的智能化和长期性远程监测,有效改善了现有近海在线系统存在的监测距离较近、成本高、布设不够灵活和抗干扰性较差等不足。 相似文献
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K. M. Swanson 《新西兰海洋与淡水研究杂志》2013,47(1):151-170
Sixty‐one species are listed from 19 stations in the Port Pegasus area of Stewart Island, New Zealand. A chart showing bottom sediment characteristics for all samples is included. Because of the sparseness of the sampling stations no attempt was made to evaluate ostracod distribution in terms of depth zonations or assemblages. It is hoped, however, that the information presented will aid in the interpretation of the broader provincial aspect of ostracod distribution. This paper is the first to present scanning electron micrographs to illustrate a New Zealand ostracod fauna. 相似文献
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为直观表征近岸航道水深利用状况,提出应用一定时间尺度内最低瞬时水深、平均瞬时水深与海图水深、海图水深和深度基准面L值之和间的差异分布,定性分析水深利用状况的方法;提出以AIS报文中船舶吃水字段与对应海图水深的比值作为量化指标,定量分析水深利用状况的方法。天津港复式航道计算实例结果表明,南北两侧小船航道水深利用程度高于主航道,且小船航道处于高的水深利用状态;主航道水深利用程度相对较高,且其具有较大的水深可利用空间。综合考虑,在疏浚任务中应侧重南侧小船航道的疏浚,以提升天津港复式航道区域的综合水深利用状况。 相似文献
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Statics of a three component mooring line 总被引：1，自引：0，他引：1
Catenary equations are solved for a three component mooring made up of two lines, connected at a point buoy or sinker where water depth and fairlead tension are given. This configuration is typical of deep water moorings and solutions are required for preliminary design of mooring systems and measurement of stability in service of moored floating platforms. The problem is transformed to a single polynomial equation of degree eight and is solved by Laguerre's iteration. Where there is no buoy or sinker the equation reduces to a quartic and can be solved in closed form. Elongation of the lines is shown to be equivalent to small uncertainties in the weights per unit length. The method is computationally efficient. 相似文献
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