共查询到20条相似文献，搜索用时 62 毫秒
1.
2.
参考数据集对Argo剖面浮标盐度观测资料校正的影响 总被引：4，自引：0，他引：4
国际Argo计划采用新颖的Argo剖面浮标来监测全球大洋中上层的变化,对浮标盐度观测资料进行质量控制是非常重要的。本文采用历史水文观测资料集得到的温-盐度(-S)关系,并利用Wong等人开发的WJO延时模式盐度校正方法,对电导率传感器出现漂移、偏移等故障的Argo剖面浮标盐度资料进行校正。对影响校正结果的历史水文资料集(或参考数据集)的选取进行了初步研究,并在不同的海区进行试验。结果表明,选取合适的参考数据集可以提高盐度校正的精度。 相似文献
3.
4.
ARGO计划是由美国等国家的大气、海洋科学家于 1 998年推出的一个全球海洋观测试验项目 ,旨在快速、准确、大范围收集全球海洋上层的海水温、盐度剖面资料 ,以提高气候预报的精度 ,有效防御全球日益严重的气候灾害 (如飓风、龙卷风、台风、冰暴、洪水和干旱等 )给人类造成的威胁。ARGO是“Array for Real-time Geostro-phic Oceanography(地转海洋学实时观测阵 )”的缩写 ,通俗称“ARGO全球海洋观测网”。ARGO计划构想用 3～ 4 a时间 ( 2 0 0 0～ 2 0 0 3年 )在全球大洋中每隔 3 0 0 km布放 1个卫星跟踪浮标 ,总计为 3 0 0 0个 ,组… 相似文献
5.
为了建立高精度的海洋表面盐度预测模型,采用BP神经网络的方法,针对SMOS卫星level 1C级亮度温度数据和辅助数据建立了一种海表面盐度预测模型,以ARGO浮标观测值作为海表盐度实测值来检验新模型预测结果的准确度,同时利用验证集对模型的精度进行验证。结果表明:通过新模型预测的海表盐度(SSS0)比SMOS卫星的3个粗糙度模型盐度产品(SSS1,SSS2,SSS3)精度高;SSS0,SSS1,SSS2,SSS3与ARGO浮标实测盐度(SSS ARGO)的均方根误差分别为0.8473,2.0417,2.0288和2.0805,平均绝对误差分别为0.7553,1.4226,1.4216和1.4566,SSS0与SSS ARGO的均方根误差和绝对平均误差值都明显小于SSS1,SSS2和SSS3与SSS ARGO的;由此可见,建立的海表盐度预测模型精度较高。新模型为海表盐度的反演算法提供了新思路。 相似文献
6.
引言 海水电导率温度效应的资料,对于通过现场海水盐度—温度—深度(STD)测量给出的温度、电导和压力数据来确定盐度是重要的。这对于许多实验室的工作也是需要的。例如用一个实验室盐度计为基准进行电导测量装置的校正。在海洋测量中常用的函数是电导率R_(s.t.P) 相似文献
7.
感应式温盐传感器基于电导率法测盐,可以实现现场测量与实时测量。测量盐度时需要首先计算海水温度、海水电导率和海水压力,表层感应式温盐传感器对压力量不予考虑,温度、电导率的精度却直接关系到盐度测量结果的准确度,因此使用传感器前必须进行温度和盐度的标定。分析了温盐传感器的工作原理,设计温度、电导率的标定校准步骤,包括回归曲线的选择和回归方程系数的计算,其中温度、电导率和温度补偿的标定回归曲线采用多项式形式,用实验室高精度盐度计和铂电阻温度仪测得5~7组数据,然后对多项式最小二乘法回归,电导率回归过程中由温度和盐度求电导率用到了二分法,最后论述了标定回归方程的误差范围。 相似文献
8.
2003-2008年全球海平面变化评估 总被引：1，自引：0，他引：1
导致全球海平面短时间尺度变化主要有海水密度和海水质量这两方面的变化因素。通过重力校正和气候试验（GRACE）对地球重力场进行观测，并联合卫星测高SA、ARGO系统的观测结果可推知：自2003年以来，海平面的上升主要是因为海水质量的增加。 相似文献
9.
在-2℃至35℃的整个海洋温度范围和0至42‰S盐度范围内测量准确已知盐度的海水样品电导率和同温度下标准海水电导率的比值R_(s.t.o)。盐度S<35‰的海水样品是由蒸馏水准确重量稀释标准海水制备的,快速蒸发标准海水制备高盐度海水样品继而重量稀释到已经确定的<35‰S范围。推导出了非常准确地表示1～42‰S和全部温度范围内的S与R_(s.t.o)关系式,即 S=f_1(R_(s.t.o)) f_2(R_(s.o,t.)t)=sum from n=0 to 5 a_1R~(a/2) △t/(1 k△t)sum from n=0 to 5 b_nR~(n/2)式中△t=t-15℃,R=R_(s.t.o),只有第一项f_1要求15℃。也确定了温度对标准海水电导率的影响,用t的四次方程非常准确地表示温度t时的电导率的比值的r_(tt)(C_(35.t.o)/C_(35.15.o)),即:(?)_t=sum from n=0 to 4 C_nt~n 这两个方程足以满足常压下所有盐度测量。 相似文献
10.
海水盐度是海洋水文测量的要素之一,测量海水盐度对海洋科学研究、海洋开发利用和军事国防都具有重要意义。海水电导率测量是进行盐度测量的重要手段,使用电导率传感器测量盐度,具有精确度高、速度快、计算海水密度可靠以及便于现场测量等优点,这种方法已成为海水盐度测量的主要手段。感应式电导率传感器是海洋调查和水文观测必不可少的仪器。文中论述了新型感应式电导率传感器的工作原理、设计方法和制作工艺,给出了传感器的测试方法以及目前达到的水平,最后对试验结果进行了分析说明,提出了需要进一步研究的问题。通过实验室测试,验证了上述设计,传感器工作正常、测量精度高、具有较高的可移植性,符合现场应用使用要求。 相似文献
11.
Adaptive optimal control of an autonomous underwater vehicle in the dive plane using dorsal fins 总被引：1，自引：0，他引：1
In this paper, adaptive control of low speed bio-robotic autonomous underwater vehicles (BAUVs) in the dive plane using dorsal fins is considered. It is assumed that the model parameters are completely unknown and only the depth of the vehicle is measured for feedback. Two dorsal fins are mounted in the horizontal plane on either side of the BAUV. The normal force produced by the fins, when cambered, is used for the maneuvering. The BAUV model considered here is non-minimum phase. An indirect adaptive control system is designed for the depth control using the dorsal fins. The control system consists of a gradient based identifier for online parameter estimation, an observer for state estimation, and an optimal controller. Simulation results are presented which show that the adaptive control system accomplishes precise depth control of the BAUV using dorsal fins in spite of large uncertainties in the system parameters. 相似文献
12.
A new control scheme for robust trajectory control based on direct estimation of system dynamics is proposed for underwater vehicles. The proposed controller can work satisfactorily under heavy uncertainty that is commonly encountered in the case of underwater vehicle control. The dynamics of the plant are approximately canceled through the feedback of delayed accelerations and control inputs. Knowledge of the bounds on uncertain terms is not required. It is shown that only the rigid body inertia matrix is sufficient to design the controller. The control law is conceptually simple and computationally easy to implement. The effectiveness of the controller is demonstrated through simulations and implementation issues are discussed. 相似文献
13.
互花米草的快速入侵及扩散将导致入侵地的生态系统失衡。我国大陆从北到南的沿海地区分布着大面积的互花米草，严重降低了海岸带的生物多样性及生态屏障功能。我国各地防控互花米草入侵的主要方法包括物理、化学和生物防治三大类。目前各地采用的刈割、碾埋、围堰水淹等单一的防治方法可有效治理小面积的互花米草入侵，对大面积或成片互花米草的治理效果欠佳。文章通过分析比较现有的治理方法，结合科研实践经验，提出了将物理防治法、化学防治法和生物演替法有机结合起来，适宜中国不同地区互花米草的综合整治方法。 相似文献
14.
工程项目中文件和资料以及质量记录的控制和管理是技术管理工作的重要环节,采用控制点管理对工程项目中文件和资料以及质量记录进行控制是必要的方法和手段。本文介绍了在工程项目中文件和资料以及质量记录控制的重要性和控制范围。提出了文件和资料以及质量记录控制管理的控制点的设置以及设置控制点的关键问题和控制方法。 相似文献
15.
水下机器人运动的S面控制方法 总被引：32，自引：4，他引：32
由于水下机器人的强非线性以及系统存在不确定性，同时考虑到港湾环境下水声的噪声大，因此，水下机器人进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题，通常水下机器人的控制方式有PID控制器，神经网络控制器和模糊逻辑控制器三种，但是，由于这三种方法在实际应用中都存在一些参数难以确定的缺陷，为了解决这一问题，本文从模糊逻辑控制方式出发，借鉴PID控制的结构形式，推导出一种全新而简单有效的控制方法，定义为S面控制法，从水下机器人的水池试验和海上实验来看，不论是定点的控制精度还是运动过程中的控制效果都较令人满意，尤其是在风浪，潮流都比较大的海上实验中得到验证，鲁帮性很好。 相似文献
16.
Pradeep R. Nambisan 《Ocean Engineering》2009,36(2):158-167
A multi-variable adaptive autopilot for the dive-plane control of submarines is designed. The vehicle is equipped with bow and stern hydroplanes for maneuvering. It is assumed that the system parameters are not known, and the disturbance force is acting on the vehicle. Based on a back-stepping design approach, an adaptive control law is derived for the trajectory control of the depth and the pitch angle. To prevent singularity in the control law, the SDU decomposition of the high-frequency gain matrix is used for the design. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories is accomplished. Simulation results are presented which show that the submarine performs dive-plane maneuvers in spite of the uncertainties in the system parameters and disturbance forces. 相似文献
17.
This paper presents a complex control system of the ship motions in confined waters. The general structure of this system is based on the two different controllers connected in parallel. They are dedicated to the different tasks and operate in different conditions. One of them is based on the robust control technology while another is based on the fuzzy logic technique. To decide which controller to use depends on the velocity of the vessel. The control system was implemented at the first stage on a nonlinear multi-variable simulation model and at the second stage on a real-time object—floating, autonomous model of the very large crude carrier (VLCC tanker). The whole system was developed in the MATLAB/Simulink platform. 相似文献
18.
Robust diving control of an AUV 总被引：1，自引：0，他引：1
Lionel Lapierre 《Ocean Engineering》2009,36(1):92-104
Mobile systems traveling through a complex environment present major difficulties in determining accurate dynamic models. Autonomous underwater vehicle motion in ocean conditions requires investigation of new control solutions that guarantee robustness against external parameter uncertainty. A diving-control design, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, is proposed and verified. Using adaptive and switching schemes, the control system is able to meet the required robustness. The results of the control system are theoretically proven and simulations are developed to demonstrate the performance of the solutions proposed. 相似文献
19.
开架式水下机器人运动的模糊非线性PD控制方法 总被引：4，自引：0，他引：4
由于水下机器人系统的非线性动力学特性和工作环境的复杂性和不确定性，如何更好地设计水下机器人作业时的运动控制器一直是其实用化过程中没能得到很好解决的问题。结合模糊逻辑和S面控制，利用T—S推理结构，设计了一种兼具局部和全局调整功能的模糊非线性PD(m)控制器，仿真结果表明，其控制效果要优于采用单一控制参数的S面控制器。 相似文献
20.
Design of a sliding mode fuzzy controller for the guidance and control of an autonomous underwater vehicle 总被引：1，自引：0，他引：1
This work demonstrates the feasibility of applying a sliding mode fuzzy controller to motion control and line of sight guidance of an autonomous underwater vehicle. The design method of the sliding mode fuzzy controller offers a systematical means of constructing a set of shrinking-span and dilating-span membership functions for the controller. Stability and robustness of the control system are guaranteed by properly selecting the shrinking and dilating factors of the fuzzy membership functions. Control parameters selected for a testbed vehicle, AUV-HM1, are evaluated through tank and field experiments. Experimental results indicate the effectiveness of the proposed controller in dealing with model uncertainties, non-linearities of the vehicle dynamics, and environmental disturbances caused by ocean currents and waves. 相似文献