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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
以多波束精确的水深数据为参照源,采用原始回波时间对多波束测深数据与其同源声纳数据进行匹配,从而获得高精度和高分辨率的海底影像数据,并避免了传统声纳图像处理过程中斜距改正所带来的几何形变。匹配结果采用光照图输出,并与三维水深图、原始声纳图像和CARIS处理后的声纳图像进行比较分析。该方法有效地提高了多波束数据的利用率,增强了对海底地形的探测分辨率。  相似文献   

2.
多波束回波强度信息与海底底质类型具有较强的相关性,通过海底声纳图像能够实现底质类型的划分.为提高海底底质分类质量,依托SonarWiz的智能底质分类优势,在海底声纳图像纹理特征自动分类基础上,引入地形属性信息修正分类结果.以三亚崖州湾附近海域为例,基于实测海底地形数据和海底表面声纳图像,利用数据处理技术和图像分类方法,...  相似文献   

3.
一种基于FFT波束形成的BDI算法分析研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
多波束条带测深你是进行海底地形测绘的主要设备,该设备的信号处理部分所要完成的主要任务就是精确测量深点目标回波的DOA(Direction of Arrival)和TOA(Time of Arrival)。研究了基于FFT波束形成技术的BDI(Bearing Diviation Indicator)算法,算法可完成对海底回波信号的时间和方向的联合估计。通过计算机仿真工作和海试数据的处理,得出结论:FFT波束形成技术可以有效地提高波束形成的数目:BDI可以精确地海底回波信号进行回波时延估计和方向估计,尤其是BDI算法可以提高镜向海底区域的边缘波束的测量精度。  相似文献   

4.
侧扫声纳系统在海底障碍物扫测中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对海道测量中侧扫声纳位置精度低的问题,利用GPS定位数据、单波束水深数据和侧扫数据,研究侧扫声纳扫海测量中海底障碍物信息精化问题。海上试验数据表明:文中提出的多源水声测量信息联合扫测海底障碍物的方法,可改善单一侧扫系统目标探测的精度,对海底目标物扫测具有较好的适用性。  相似文献   

5.
从侧扫声纳各类数据的特点出发,通过构建声纳图像的地理编码模型,提出侧扫声纳图像地理编码方法,将声纳回波数据与定位数据一一对应。实验数据结果表明:该方法是合理可行的,不仅较好地处理了定位数据,消除了拖鱼轨迹线上的折点和扇形裂缝,而且可实现海底回波点的地理定位。  相似文献   

6.
高分辨率测深侧扫声纳   总被引:3,自引:0,他引:3  
文中介绍了由中国科学院声学研究所和美国亚迪技术开发(上海)有限公司联合设计和制造的高分辨率测深侧扫声纳,它能够同时获得高分辨率的海底地形和地貌。该声纳由电子分机和分别安装在载体左右两侧的两条声纳阵组成,最大工作水深6000m。声纳阵由一条发射线阵和10条间距为λ/2的接收线阵组成,λ为声波波长,其中8条线阵接收声信号,两边的两条为哑元。声纳的多子阵海底自动检测-子空间拟合信号处理方法能克服水声信道多途和复杂海底的影响,正确检测到海底的直达回波。2003年11月和2004年7月,声纳在中国浙江千岛湖进行两次长时间的湖试,获得了高分辨率湖底等深线图和地貌图,正确检测出湖底边长为0.5m立方体目标的高度。  相似文献   

7.
多波束反向散射强度数据处理研究   总被引:8,自引:5,他引:8  
在探讨多波束测深系统反向散射强度与海底底质类型的关系基础上,研究影响反向散射强度的各种因素,主要分析了海底地形起伏、中央波束区反射信号对反向散射强度的影响,并给出了消除这些影响的方法;将处理后的“纯”反向散射强度数据镶嵌生成海底声像图,为海底底质类型划分以及地貌解译提供了基础数据和辅助判读依据.  相似文献   

8.
分析了三种不同多波束测深系统回波强度的记录方式及数据结构,基于各自生成声纳图像的特点规律的差异,按其声纳图像不同用途对多波束测深系统进行了归类,其结果可为用户结合自身需求,正确购置多波束测深系统及合理应用声纳图像提供参考.  相似文献   

9.
最大似然分类法在多波束底质分类中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究利用多波束测深系统获取的反向散射强度数据和海底声像图,通过数据预处理,应用Beyes统计分类方法实现了对海底泥、砂、砾石和基岩等底质类型的自动分类识别。  相似文献   

10.
研究了侧扫声纳系统进行水下目标探测过程中目标信号的检测问题。通过分析海底回波信号的统计模型及其参数的估计,讨论了目标信号对统计模型拟合的影响规律,提出了侧扫声纳回波信号虚警函数和虚警率的概念,及其对Ping信号中目标信号的检测方法。算例结果表明,回波信号的三种分布模型中K分布拟合程度最优,在相同虚警率的条件下,基于K分布的虚警函数目标检测率最高。该法可为侧扫声纳回波信号中目标的实时报警提供技术支撑。  相似文献   

11.
12.
A new highly precise source of data has recently become available using multibeam sonar systems in hydrography. Multibeam sonar systems can provide hydrographic quality depth data as well as high-resolution seafloor sonar images. We utilize the seafloor backscatter strength data of each beam from multibeam sonar and the automatic classification technology so that we can get the seafloor type identification maps. In this article, analyzing all kinds of error effects in backscatter strength, data are based on the relationship between backscatter strength and seafloor types. We emphasize particularly analyzing the influences of local bottom slope and near nadir reflection in backscatter strength data. We also give the correction algorithms and results of these two influent factors. After processing the raw backscatter strength data and correcting error effects, we can get processed backscatter strength data which reflect the features of seafloor types only. Applying the processed backscatter strength data and mosaicked seafloor sonar images, we engage in seafloor classification and geomorphy interpretation in future research.  相似文献   

13.
Processing Multibeam Backscatter Data   总被引:1,自引:0,他引:1  
A new highly precise source of data has recently become available using multibeam sonar systems in hydrography. Multibeam sonar systems can provide hydrographic quality depth data as well as high-resolution seafloor sonar images. We utilize the seafloor backscatter strength data of each beam from multibeam sonar and the automatic classification technology so that we can get the seafloor type identification maps. In this article, analyzing all kinds of error effects in backscatter strength, data are based on the relationship between backscatter strength and seafloor types. We emphasize particularly analyzing the influences of local bottom slope and near nadir reflection in backscatter strength data. We also give the correction algorithms and results of these two influent factors. After processing the raw backscatter strength data and correcting error effects, we can get processed backscatter strength data which reflect the features of seafloor types only. Applying the processed backscatter strength data and mosaicked seafloor sonar images, we engage in seafloor classification and geomorphy interpretation in future research.  相似文献   

14.
济州岛南部海域海底声呐图像分析与声学底质分类   总被引:2,自引:2,他引:0  
东海北部外陆架靠近济州岛南部海域,是黄海槽向冲绳海槽延伸的部分,属于黑潮分支黄海暖流的通道入口,分布着脊槽相间的海底底形,对其海底声呐图像的处理分析及声学底质分类的分析研究,有助于了解该通道海底底形表层纹理特征及沉积物分布规律。基于在济州岛南部海域获取的多波束声呐数据,应用图像处理技术和方法,对数据进行了处理,获得了海底声呐影像图,并对其表层纹理特征进行了描述和分析;同时,基于多波束反向散射强度数据,结合19组海底地质取样数据,建立研究区海底反向散射强度与沉积物粒度特征之间的统计关系模型,并以改进的学习向量量化神经网络方法,实现对海底粉砂质砂、黏土质砂以及砂-粉砂-黏土3种底质类型的快速自动分类识别。  相似文献   

15.
介绍了侧扫声纳、多波束测深系统、磁力仪的工作原理,提出了障碍物探测的相关技术要求。实例分析了综合利用侧扫声纳、多波束进行沉船探测的方法,结合侧扫声图和多波束水深探明障碍物的精确位置,测得最浅点水深,全面获得障碍物信息,大大提高了探测质量。对铁磁性小目标探测能力进行评估,并用实例加以分析和佐证。  相似文献   

16.
多波束声呐图像是进行海底底质分类的主要数据源之一,由于受海洋噪声、声波散射和混响、仪器设备等因素影响,其经各项常规改正后仍存在明显残差,突出表现在中央波束区和条带重叠区,难以形成高质量的声呐图像。文中分析了多波束声呐图像残差的成因及影响,提出了一种基于多条带最小二乘拟合的多波束声呐图像残差处理方法。首先,得到相邻声脉冲(ping)信号中央区域、重叠区域以及整体趋势的拟合函数;然后,通过拟合函数计算得到中央和重叠区域的残差改正系数;最后,通过改正系数进行残差改正。实验分析表明,该方法在保留原始细节的基础上,有效削弱了残差对声呐图像的影响,对多波束声呐图像处理具有参考和应用价值。  相似文献   

17.
There is a pressing need for standardization of data derived from bathy‐metric swath‐mapping systems. Currently several dozen multibeam and sidescan sonar data formats exist within the oceanographic community, and more can be expected as new systems are developed. Without some standardization of swath‐mapping data formats, the capability for use and integration of data from different systems will be severely compromised.

This paper presents a strategy for organizing swath bathymetry data in a logical modular fashion that will allow data from all current swath bathymetric sonar systems to be stored and accessed in a common fashion. We have chosen the approach of defining compact efficient modules for each logically independent portion of a data record and storing it in a manner that is portable between diverse computer architectures and operating systems. This approach is extensible to accommodate new types of data. Although specifically developed for swath bathymetry, this format is also capable of supporting digital sidescan data and other types of swath data.  相似文献   

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