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线阵声呐的基阵误差包括基元物理相位误差和相邻基元之间的间隔误差，本文提出了一种综合修正以上两种误差实用方法，利用该方法可以有效地提高线阵声呐系统的波束定位精度，并通过一个具体的实例进行了验证。 相似文献
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本文对一个长基线水声跟踪系统给出定位计算公式,并进行了分析。该系统利用由三个接收点组成的接收阵测定目标到三接收点的距离,并且通过自校方法测定接收点坐标,从而计算目标位置。首先说明接收阵形状与定位精度有关,证明等边三角形接收阵形状为最佳。第二分析了由于三接收点相对深度不同但计算中仍采用同一深度计算时引入的误差,它与基阵形状、基阵线度、目标与接收阵平均相对深度及接收阵各点的相对深度有关,给出了接收点深度不同时计算目标位置的公武。第三部分计算了测量误差对定位误差的影响。 相似文献
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针对传统三维声呐硬件系统复杂、计算量庞大的特点,本文设计了一种基于垂直线阵的水下三维成像系统。相比于传统二维面阵成像声呐,垂直线阵成像声呐阵元数较少,硬件电路较简单。但是,垂直线阵扫面时间过长的缺点使得系统成像速率较慢,无法满足实时成像的需求。为解决此问题,本文提出了一种多频率发射波束形成算法,该算法通过优化垂直阵列的发射过程,有效地减少了系统发射阵列的波束发射次数,从而缩短了系统扫描时间,提升了成像速度。系统硬件部分由发射模块、接收模块、电源模块以及显示模块4个部分组成。系统通过FPGA控制120路信号的同步采样,在波束形成计算中使用并行子阵分级波束形成算法再次提高了系统的运算速率。为了验证系统的性能指标,本文先后对系统进行了波束形成仿真测试以及水下环境的实际成像测试。经测试,本文设计的垂直线阵三维声呐成像效果接近同等指标的二维面阵成像声呐,系统成像帧率较高,满足了三维声呐低功耗、小型化、实时成像的需求。 相似文献
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针对带乘性噪声广义系统,基于已有最优滤波理论,利用矩阵的奇异值分解,在线性最小方差准则下,给出了一种具有数值稳定性的状态最优滤波算法。该算法在计算过程中可以始终保持误差协方差阵的对称性,在一定程度上解决了由于计算机舍入误差导致滤波算法失效的问题,具有较好的稳定性和鲁棒性。最后仿真例子表明了该算法的有效性。 相似文献
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二维前视声纳是一种基于二维阵列的采用空间谱估计技术探测前方目标和海底地形的声学设备。传统的基于特征根的波达方向估计方法需要阵列协方差矩阵以及一个精确阵列几何形状、幅度、相位等信息。但是由于声纳阵制造工艺的原因,实际的声纳阵各阵元具有一定的幅度不一致性和相位不一致性,影响了波达方向估计的性能。文中提出了一种利用阵列协方差矩阵的特性和自校正方法来对二维阵列的幅相误差进行联合计算的方法,它可以估计出每个阵元的幅相误差随入射角变化的曲线,改善波达方向估计的性能。 相似文献
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《中国海洋大学学报(自然科学版)》2021,(8)
本文基于平台高度误差、基线倾角误差与海面测高误差之间的理论关系,结合成像高度计测量数据和最小二乘理论,提出了一种平台高度误差和基线倾角误差的估计方法,并对不同海况条件,通过仿真分析,评估海浪因素的影响。结果表明,该方法可有效估计成像高度计系统姿态误差。 相似文献
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分析了小型阵变频高频雷达在"灿鸿"台风期间海面风、浪、流遥测结果。将雷达观测结果与定点浮标数据进行比对,表现出很好的一致性。其中径向流相关系数为0.92,均方根误差为0.13 m/s,有效波高相关系数为0.90,均方根误差为0.50m,平均波周期相关系数为0.64,均方根误差为1.12s。风向相关系数为0.55,均方根误差为40.0°。风速相关系数为0.68,均方根误差为3.26m/s。雷达对海流的探测能力最优,在高海况下对风、浪探测能力优于低海况下;雷达对"灿鸿"台风期间风、浪的探测延迟于浮标测量。结果表明小型阵变频高频地波雷达较好地反映了台风期间波浪场的空间分布及其发展变化情况,具有一定的灾害性海洋天气监测能力。 相似文献
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定位定向技术是深海作业系统的主要关键技术之一。本文基于激光陀螺提出了一种用于深海作业的高精度定位定向系统研究方案，建立了一套相应的系统分析方法，对该方案的姿态、速度、位置误差进行了详细的仿真分析。进行了72 h静态定位定向实验，结果表明系统的俯仰角和横滚角误差小于0.006°，航向角误差小于0.035°，速度误差小于0.9m?s–1，定位误差小于29.9 km。实验结果与仿真分析结果基本一致，验证了该研究方案的可行性。和采用动力调谐陀螺的定位定向系统相比，本系统具有精度高和可靠性好等优点。 相似文献
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本文介绍了声学多普勒海流剖面仪的微机软件系统，包括人机界面，数据处理，数据通信，计算，存储，回放等技术，该系统用Ｃ语言编制，１６点阵和２４点阵全汉字菜单，具有速度快，人机对话界面友好等优点。 相似文献
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多波束系统的参数误差判断及校正 总被引：5，自引：3，他引：5
多波束回声测深系统具有高精度、高效率测量的特点。系统参数的可靠性直接影响着测量结果的精度，本文试图对主要的系统参数误差进行分析，判断误差的种类和来源，并提出测定的方法及校正措施。 相似文献
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讨论2类双结构矩阵特征值问题的向后误差公式和上下界。这2类结构矩阵分别是反对称正交阵和反对称反Hamilton阵。使用的主要技术是基于正交辛相似变换。所得结果可看作Tisseur提出的2个待解决问题的回答。 相似文献
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相对于船载多波束系统而言,载体搭载多波束系统的精度受更多因素的影响。主要包括水下导航定位误差和压力传感器误差,这些误差会影响载体搭载多波束所获取的数据质量,降低所获取的水深精度,不利于进一步的分析和解释。本文分析了几类拖体调查水深的影响因素,并结合近期综合深水调查项目中现场所获取的资料,分析载体搭载多波束数据精度的实际误差,为现场作业和综合分析提供参考和依据。结果表明,作业前的校准工作对载体搭载多波束的数据精度影响较大,而在水深较浅的区域,采用船载多波束的所获取的水深精度较高。 相似文献
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GNSS船姿测量以其观测误差不随时间累积的特点得到了广泛研究和应用,本文基于三天线GNSS船姿测量方式,构建了波束脚印误差与姿态误差间的关系模型,设计仿真实验分析了基线长度对姿态误差的影响,以及不同水深环境下姿态误差与GNSS定位误差的关系。为突破传统RTK在测量距离上的限制,本文采用PPP、PPK、MBD (动态参考站差分)三种方法进行GNSS船姿计算,并通过海上实验与高精度惯性导航系统进行对比分析,结果表明使用MBD测姿结果要优于PPK和PPP模式,得到的航偏角、横摇角、纵摇角标准差均在0.1°左右,可满足通常情况下多波束测深对姿态精度的要求。 相似文献
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k-传递阵是传递阵的推广 ,文献已给出了多方面的研究。本文是这 1工作的继续 ,重点讨论了 k-传递阵的某些性质和应用 ,所得结果在模糊矩阵的基本理论研究方面有实际意义。 相似文献
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在多波束回声声纳系统中，高分辨处理算法例如MUSIC、ESPRIT，被广泛应用于海底地形的测绘。在应用高分辨算法时，一条均匀线阵是必要条件。然而，由于系统覆盖范围/分辨率的需求以及安装空间的限制，在多波束系统中经常会采用特殊形状的接收阵列，这使得高分辨算法无法直接应用。同时回波信号的短时平稳特性使得难以估计出协方差矩阵，这也增加了高分辨算法在多波束系统中的应用难度。本文首先介绍一种基于多角度子阵波束形成的ESPRIT算法，该算法能降低高分辨算法对信噪比、样本点数和计算能力的要求。仿真表明此算法能提供更好的分辨力。接着提出一种将基于多角度子阵波束形成的ESPRIT算法与虚拟阵列变换相结合的高分辨底检测算法，并针对高分辨底检测算法在U型阵上的应用进行了探讨。计算机仿真和试验数据处理结果验证了文章所提高分辨底检测算法的有效性。 相似文献