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针对海洋环境下自主水下机器人（AUV）的路径规划问题,提出了一种基于框架四叉树的改进量子粒子群算法（QPSO）,首先使用框架四叉树的方法对障碍物建模,该方法提高了建模的精度且对后续算法的效率也有极大的改进,之后设计改进的量子粒子群算法,并且结合水下环境的特殊性设计适应度函数,综合考虑航线路径长度、偏转角度以及海流影响,使得算法可以在水下环境中寻得能耗最短的解路径。最后通过仿真试验验证,相比于传统的栅格法和粒子群算法,改进量子粒子群算法的运算时间更短,收敛速度更快,其独特的适应度函数可以使AUV能更好适应水下多变的环境,且能利用海流设计能耗更小的路径,具有很大的实用价值。 相似文献
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一种基于改进蚁群优化算法的载人潜水器全局路径规划 总被引：1，自引：0，他引：1
基础蚁群优化算法在解决复杂障碍环境下的载人潜水器路径规划问题时,易过早收敛于局部最优解,信息素挥发系数的设置过于依靠经验,路径规划结果受概率影响大且不稳定。为此,提出了一种改进蚁群算法用于解决载人潜水器的全局路径规划问题。该算法提出"路径延伸块"的概念。算法前期采用动态更新信息素参数的蚁群优化算法进行简单迭代计算获得原始路径,并对原始路径进行栅格延伸以得到"路径延伸块";后期在路径延伸块中再次使用蚁群算法或其他寻优算法(Dijkstra算法)寻找最优路径。改进的算法与基础蚁群优化算法相比,算法效率及稳定性更高,不易收敛于局部最优解,能更好地适应U型槽环境和复杂障碍环境。 相似文献
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为共享海洋地理空间信息,实现渔业信息的标准化,以中国远洋渔业数据库为数据源,基于对海洋渔业专用物标信息的分类及IHO S-57电子海图等国际标准,提出了符合国际标准的渔业专用扩展物标类目及其属性设计方案。构建了海洋渔业电子海图数据专用物标,分别为海洋经济物种、海况环境、渔船、渔具等4个类目,并对其属性一一进行了扩展。研究结果将有助于统一和规范渔业专用信息的存储、管理、表达与应用,推动海洋渔业电子海图产品的标准化,从而为渔业资源、渔场地形、渔场底质、渔场环境、渔情预报等工作提供基础性信息服务支持。 相似文献
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基于对国内外渔业电子海图系统发展现状的研究,提出了开发新型渔业电子海图系统的构成、总体方案和功能模型,采用IHO S-57海图国际标准即海道测量数据传输标准(Transfer Standard for Digital Hydrographic Data)的电子海图,介绍了应用Visual C++2010开发环境和ECIVMS组件进行系统开发的关键技术和方法。本系统的设计与实现结果表明,软件已实现了海图物标图层显示、渔业信息查询、渔区数据库管理、渔区及作业安全等深线标绘、遥感影像加载,实时潮汐计算及海况信息叠加显示等主要功能,为渔业信息组网服务及构建一体化信息获取、存储、处理、表达、传输和发布平台提供了基础支持。 相似文献
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当前世界各国在军事海洋技术领域关注的热点有:武器系统的海洋环境技术;无人智能潜水器技术;海洋水声环境和目标探测技术;海洋信息观测、接收、处理、传输和网络技术等。其中,军民两用技术占有很大的比重,这也推动了军事海洋技术的发展。武器系统的海洋环境技术从1991年起,美国国防部逐年编制的《国防科学技术战略》和《国防关 相似文献
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从语言学层次结构,提出了在电子海图生产中,可以通过语法、语义、语用层次考虑电子海图的空间认知功能,这一模型突破了传统电子海图质检仅关注S-57符合性检查和生产过程检查的缺陷,为电子海图质量控制提供了新的理论体系。 相似文献
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传统的基于栅格瓦片技术生产的Web电子海图虽解决了跨浏览器显示的问题,但其显示速度、渲染效果及交互能力仍无法满足现在用户的需求。为了实现Web电子海图的大规模应用,针对栅格瓦片技术支持的下电子海图中存在的缺陷,提出基于开源地图服器Geoserver与地图可视化JS库Leaflet的矢量瓦片技术优化方案,包括海图数据预处理、矢量切片的制作、矢量瓦片数据多样式显示及矢量瓦片数据要素查询等,通过在实验室海洋信息展示平台中的验证与测试,实现了矢量电子海图数据在Web页面上的多样式灵活显示及交互功能,证实了优化方案的可行性及高效性,整体提升了Web海图服务的效率。 相似文献
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为提高我国海洋环境监测技术水平,保障海洋环境信息安全,文章基于我国自主研发的北斗卫星导航系统,设计海洋环境监测系统。研究结果表明:基于北斗卫星导航系统的海洋环境监测系统包括北斗海洋环境监测终端和海洋信息综合服务平台2个部分,具有实时定位、实时监测、数据处理、信息预警、电子围栏、数据总览和用户管理7项功能;终端集成微控制单元和传感器等模块,平台包括服务器等硬件和数据处理等软件;经实地部署和严格测试,系统功能和性能均达到设计要求,且安全、稳定、方便和实用。 相似文献
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This article introduces the most advanced form of electronic chart display and information systems (ECDIS) which complies with the performance standards for ECDIS established by the International Maritime Organization (IMO) and International Hydrographic Organization (IHO). It also describes the key features and the important functions of ECDIS, which we developed. This system is different from the productions developed by C-map, Seven-cs, offshore, and others. It is more suitable for China Marine Safety Administration Bureau to manage the navigation marks real-time. Using this system charts were located and accessed rapidly, and displayed smoothly. This article also discusses in ECDIS application system how to dynamically access and desert charts data in a limited memory (limited computer memory and resource). We constructed a tridimensional structure to manage a large amount of charts data. Vertically, according to the scale range, all charts were divided into eight levels, and a data structure called as “Multiple Scale Quad-tree” was constructed. And horizontally, a grid (every unit has a fixed size) was given to a certain scale level. We call this data structure a “Regular Page.” We explore the implementation of such a structure on the worldwide charts management utilizing quad-trees. Then we discuss the future development of ECDIS and its application system in marine agencies in China. 相似文献
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目前常规海洋测绘手段主要包括电子海图、单波束、多波束、侧扫声呐等,这些方法的单独使用会存在诸如数据样本稀疏、施工成本昂贵、难以获取确切深度等局限之处。基于超声波回声原理的科研鱼探仪广泛用于渔业资源调查与评估中,是渔业领域的主要统计手段,具有数据体量大、来源丰富、采集成本低的特点。超声回波数据在刻画鱼群数量、方位的同时,携带有海底地形与海水温盐结构信息,可以作为常规海洋测绘方法的补充。特别是数据解编后得到的高精度水体数据,可以用于海洋地球物理等研究,故针对科研鱼探仪数据的解编工作亟待进行。本文针对科研鱼探仪(SIMRAD EK80)的采集数据进行解编处理,并基于对道头信息的分析,实现对数据文件的重新分类,提取与海洋地球物理领域相关的位置、样点能量值等数据信息进行分析研究,旨在丰富海洋地球物理研究数据来源,为常规海洋探测工作提供借鉴,提升数据利用效能。 相似文献
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This article introduces the most advanced form of electronic chart display and information systems (ECDIS) which complies with the performance standards for ECDIS established by the International Maritime Organization (IMO) and International Hydrographic Organization (IHO). It also describes the key features and the important functions of ECDIS, which we developed. This system is different from the productions developed by C-map, Seven-cs, offshore, and others. It is more suitable for China Marine Safety Administration Bureau to manage the navigation marks real-time. Using this system charts were located and accessed rapidly, and displayed smoothly. This article also discusses in ECDIS application system how to dynamically access and desert charts data in a limited memory (limited computer memory and resource). We constructed a tridimensional structure to manage a large amount of charts data. Vertically, according to the scale range, all charts were divided into eight levels, and a data structure called as “Multiple Scale Quad-tree” was constructed. And horizontally, a grid (every unit has a fixed size) was given to a certain scale level. We call this data structure a “Regular Page.” We explore the implementation of such a structure on the worldwide charts management utilizing quad-trees. Then we discuss the future development of ECDIS and its application system in marine agencies in China. 相似文献
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The missing layer: Geo-technologies, communities, and implications for marine spatial planning 总被引：6，自引：3，他引：3
The assessment and management of marine resources is an increasingly spatial affair dependent upon emerging geo-technologies, such as geographic information systems, and the subsequent production of diverse layers of spatial information. These rapid developments are, however, focused on biophysical processes and data collection initiatives; the social landscape of the marine environment is undocumented and remains a “missing layer” in decision-making. As a result, the resource areas upon which stakeholders and communities are dependent are neither mapped nor integrated into planning processes. We report on a participatory method to map the presence of fishing communities at-sea. The lessons learned concerning the spatial representation of communities informs not only fisheries, but other sectors struggling to incorporate similarly the human dimensions of the marine environment in assessment and planning. 相似文献
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１系统介绍胜利埕岛油田位于渤海湾南部现代黄河三角洲北部浅海区,１９６４～１９７６年黄河在该区入海。在Ｍａｐｉｎｆｏ平台上开发的胜利埕岛油田海洋工程环境地理信息系统（简称埕岛ＧＩＳ）集成了埕岛地区１９６４年以来以海岸带变迁及海底冲淤变化为主的海洋工程环... 相似文献
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近海海洋环境是最易受污染的区域，实时对海洋信息进行监测对近海养殖业、渔业有重要的作用。传统信息采集方法效率低下、传输距离近、能耗高、数据采集不准确，针对上述问题，设计了一种实时海洋信息采集传输系统，采集终端能够自动采集近海海洋环境的温度、溶解氧、pH值并通过无线网络将信息传给岸基协调器，岸基协调器可通过提出的二次卡尔曼滤波方法对信息进行滤波处理并由4G网络将信息上传至云平台。实验结果表明：系统能够对近海海洋环境进行信息实时采集，采集数据误差小，具有较高的一致性，功耗低，用户可随时随地查看信息。 相似文献
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《Marine Policy》1999,23(4-5):427-438
The first section of this paper deals with the development of marine information systems relating to the marine environment, uses and industries. The second section considers the organisational scales of information management based on the types of organisation and their geographical scales of operation. Key issues arising from the use and handling of marine information in a digital environment are discussed. The use of the Internet for ‘on-line’ pointers to the existing marine information and as a platform for exchange of ideas and information is reviewed. 相似文献