海气边界层监测系统设计     

门雅彬  成方林  张翼飞  张齐 《海洋技术学报》2011,30(4):50-53

介绍了以RS-485为控制总线的海气边界层监测系统设计.通过RS-485总线,监控主机与数据变送器和智能传感器可以直接进行通信,简化了系统结构,实现了系统测量节点的分散控制和集中管理.给出了系统主控制板的硬件组成框图,描述了硬件设计原理和通讯协议设计,给出了主程序流程图.经过实际应用表明,该系统具有安装使用方便,可靠性...  相似文献   

基于C8051F021的智能化风传感器的设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

门雅彬 《海洋技术学报》2003,22(2):48-50

介绍了基于美国 Cygnal公司新型、高速 So C( System on Chip)单片机 C80 5 1F0 2 1研制的数字化风速风向传感器。它能自动完成风速、风向参数的采集及处理 ,并以 RS- 2 32 C(或 RS- 485 )的形式输出。实验证明 ,该传感器电路紧凑、性能稳定、功能完善 ,在海洋、陆地气象站有着广泛的应用前景。  相似文献   

RS-485总线理论的应用与分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

程凯  孙克怡  曹伟  金广奇 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2003,33(5):753-758

本文简要介绍了 RS- 4 85理论 ,对在实际应用中的 RS- 4 85网络配置、总线匹配、传输距离、抗干扰措施等做了详细的说明。给出了 1个实际的应用系统 ,阐述了组网时应注意的几个问题  相似文献   

海洋上层高分辨率温度链观测系统设计          下载免费PDF全文

武文豪  徐霄阳  张晨光  徐国峰 《海洋技术学报》2023,(5):26-35

为满足海洋上层温度数据高分辨率实时观测需求,本文设计出一种成本低、体积小、精度高的温度链观测系统,可搭载于调查船、浮标等多种海洋观测平台,具备高分辨海表温度数据实时观测功能。本文介绍了温度链系统架构的整体设计,阐述了温度传感器的高精度测量原理与方法,采用RS-485通信方式并设计出一套适用于温度链的软件通信协议,通过标定、均一性测试、稳定性测试验证了传感器的测量性能,研制出总长200 m的温度链观测设备,设备带有10个测温节点,传感器节点初始测量精度优于±0.005℃,温度链采样间隔最短可达2.7 s。本温度链在我国南海进行了拖曳功能测试,试验结果表明：温度链海上作业通信稳定可靠,数据测量准确,满足海洋现场观测对数据高时效、高精度、低误码率的传输要求。  相似文献   

多测量装置水质监测仪器集成控制系统开发     

哈谦 《海洋技术学报》2017,36(3)

介绍了一种具有多个测量装置的水质监测仪器集成控制系统的开发设计方案。该设计方案针对5套功能相似但相互独立的水质测量装置,以嵌入式系统为控制核心,灵活运用Modbus RTU通信协议及RS485总线,并自主开发通信协议,实现控制核心与触摸屏、PC机以及5套测量装置的通信连接;进而采用多任务的处理架构,对上述外围设备操作任务进行分时处理,最终成功将5套测量装置集成为一台水质监测仪器,并支持PC机和触摸屏双终端进行显示和控制。实际应用效果表明,该设计方案稳定、可靠。  相似文献   

平台基有缆潜标实时内波监测系统     

兰志刚 《海洋科学》2012,36(12):76-80

研究开发了一套依托于海洋平台进行安装的有缆潜标实时内波监测系统.该系统由温度传感器、温盐深传感器(CTD)、定点海流计(DVS)、终端接收机、绞车、钢缆、电缆及锚定重块等组成.温度传感器、CTD和DVS依一定的空间间隔串行连接并固定在系泊钢缆上.系统利用电缆实时供电、采用可寻址RS485总线进行控制和数据传输.集成的有缆潜标内波监测系统在中海油所属的PY30-1平台上进行了现场内波观测,成功捕获了多个内波过程,为获取长时间序列的内波实测数据、进而为开展南海内波机理和工程应用研究提供了有效的技术手段.  相似文献   

Modbus在生物采样电子监控系统中的应用     

胡宏亮  刘敬彪  章雪挺  沈炜 《海洋技术学报》2008,27(3)

针对深海生物幼体采样的需要,提出一种基于Modbus协议的电子监控系统.首先介绍了Modbus通信协议,并重点研究了Modbus主从机的软件设计.设计实现了电子监控系统的软硬件部分.文章设计的监控系统将电子监控引入深海生物幼体采样,并实现了Modbus规约的网络化控制.系统大大提高了采样系统各部件的工作效率和稳定性,低功耗模式的设计也延长了采样系统的工作时间,一定程度上缓解了海底设备电力不足的困境.系统也适用于普通渔场生物拖网的控制.  相似文献   

水下自航行观测平台开放式同步实时测量系统设计与实现     

吕九红  刘颉  梁捷  姜民  杨逍  路亚娟 《海洋技术学报》2010,29(2)

针对多传感器测量系统中存在的同步、实时测量不容易实现的问题,提出了解决方案。基于开放式、面向任务、模块化设计思想,设计并实现了实时数据采集系统的硬件结构和软件系统。研究并实现了基于I2C总线的多路传感器控制系统,描述了开放式应用控制协议的设计。介绍了主控制器端和传感器控制端软件结构及其实现。实现了多传感器测量任务并发执行,保证了各个传感器测量数据的实时性和有效性。  相似文献   

GPS接收机与PC机间串口通信的实现   总被引：8，自引：1，他引：8  

公丕波  郝金明  朱伟刚 《海洋测绘》2005,25(3):35-37,41

简要介绍了当前流行的几种串口通信程序开发模式以及GPS接收机广泛采用的NMEA0183通信协议，设计了串口通信类CSerialPortGPS，该类能够实现GPS接收机与Pc机问的串口通信，并且能够对遵循NMEA0183协议的GPS数据进行数据校验和数据提取，并成功地将该类应用到了车载定位导航系统的开发中。  相似文献   

SD卡在海洋数据存储中的应用   总被引：4，自引：0，他引：4       下载免费PDF全文

刘素花  龚德俊  徐永平  李思忍 《海洋科学》2009,33(3):16-20

设计了一种新型海洋要素数据采集系统的SD卡存储方案.该方案选用与8051完全兼容的高性能单片机C8051F340作为主控制器,采用SPI总线与SD卡通信.介绍了SD卡以及C8051F340芯片中SPI接口的结构和工作原理,讨论了相关的设置、硬件连接和软件设计,实现了时SD卡的读写,解决了海洋数据采集过程中,数据存储量大、存储设备不易与PC机接口的问题.  相似文献   

Workspace control system of underwater tele-operated manipulators on an ROV     

Hyungwon Shim  Bong-Huan Jun  Pan-Mook Lee  Hyuk Baek  Jihong Lee 《Ocean Engineering》2010,37(11-12):1036-1047

This paper presents a control technique for structured undersea tasks that require a high degree of precision. The overall efficiency of tele-operated underwater manipulation is improved by reducing the burden on the human operator. A new workspace-control system composed of a computer and input devices in workspace was developed to support the operator. The computer transforms the desired velocity of end-effector in workspaces to desired joint angles by solving the inverse kinematics of the slave manipulators. The desired joint angles are transferred to the slave controller through RS-485 serial communication, and be followed by the slave manipulator. The developed master system provides advantages in conducting structured tasks(coring, drilling, underwater connector mating, etc.) that require precise control of the end-effector’s motion and attitude. The existing master system, however, is more useful for unstructured tasks than newly developed master system. By combining the two master systems, the work efficiency of the underwater tele-operated manipulator system was improved. This paper presents the development of the workspace-control system and a working strategy to alleviate operator’s burden in underwater works. Experimental results are presented to evaluate the effectiveness of the proposed method using underwater manipulators mounted on the KORDI deep-sea ROV Hemire.  相似文献   

低功耗无线网络通信潜标设计应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙岩松  李平 《海洋技术学报》2006,25(2):7-9,14

介绍了基于802.15.4无线个人网络通信协议和嵌入式模数混合处理器AD 73460在低功耗无线通信潜标系统设计中的应用。内容包括AD 73460(AD I公司的218x系列处理器)和小硬盘在低功耗数据采集电路的设计和基于802.15.4的M AC层无线网络协议芯片(F reesca le公司的M C 13192)在组建无线通信潜标网络中的应用,组建网络的基本形式为星型网络和树型网络。  相似文献   

船用海水自动采样系统的软件设计     

司惠民  王项南  李超  李力平 《海洋技术学报》2011,30(1):15-19

文中介绍了船用海水自动采样系统的控制系统.以PLC为控制核心,搭配合适的硬件模块,根据系统功能要求编写软件,利用PLC与PC的无协议通信和触摸屏的远程界面功能,最终实现海水多层取样的全自动化和远程控制,缩短水样的采集和预处理时间.实验表明该系统工作稳定可靠,操作方便.  相似文献   

基于ARM和北斗通讯的水声浮标技术应用研究     

陈鸿志  徐功慧  崔华义  江国进 《海洋技术学报》2012,31(1):24-26

水声浮标是进行海洋声学调查的重要设备,传统的浮标采用基于计算机的数据采集方式和短波通信方式,其可靠性较差。文中介绍了基于ARM的数据采集存储系统和北斗通讯方式的浮标工程技术应用设计方案,结合传统浮标系统对比分析了其系统集成的实用性、先进性、适应性,并提出了进一步的改进措施。  相似文献   

The Hawaii-2 Observatory   总被引：2，自引：0，他引：2  

Petitt  R.A.  Jr. Harris  D.W. Wooding  B. Bailey  J. Jolly  J. Hobart  E. Chave  A.D. Duennebier  F. Butler  R. Bowen  A. Yoerger  D. 《Oceanic Engineering, IEEE Journal of》2002,27(2):245-253

A permanent deep ocean scientific research facility-the Hawaii-2 Observatory (H2O)-was installed on the retired HAW-2 commercial submarine telephone cable in September 1998. H2O consists of a seafloor submarine cable termination and junction box in 5000 m of water located halfway between Hawaii and California. The H2O infrastructure was installed from a large research vessel using the Jason ROV and standard over-the-side gear. The junction box provides two-way digital communication at variable data rates of up to 80 kbit/s using the RS-422 protocol and a total of 400 W of power for both junction box systems and user equipment. Instruments may be connected by an ROV to the junction box at 8 wet-mateable connectors. The H2O junction box is a "smart" design, which incorporates redundancy to protect against failure and allows full control of instrument functionality from shore. Initial instrumentation at the H2O site includes broad-band seismometer and hydrophone packages  相似文献   

高效液相色谱法测量海洋浮游植物色素浓度   总被引：2，自引：1，他引：2  

朱建华 《海洋技术学报》2003,22(1):14-19

JGOFS计算和SeaWiFS计划推荐高效液相色谱（HPLC）作为海洋浮游植物色色浓度的测量方法。文章参考SeaWiFS计划制定的HPLC分析规范，叙述采用反相C18ODS色谱柱、996PDA、自动进样器（未配柱温箱）和三元梯度的色谱法测量海洋浮游植物色素浓度的具体实践。  相似文献   

向环境监测系统推荐SDI-12通讯标准   总被引：1，自引：0，他引：1  

廉双喜 《海洋技术学报》2001,20(2):58-64

本文推荐 的SDI－12通讯标准是近五年来欧美国家在环境监测中广泛使用的一种串行数据通讯接口协议，在该协议支持下，只要通过一根三芯电缆，即可把一台数据采记录器与多台现场多要素检测仪联系起来，且具有远距离传送，全天候防护和节省经费的优点。  相似文献