机载激光水深测量误差分析   总被引：4，自引：1，他引：3  

叶修松  张传定  王爱兵  焦诚 《测绘科学技术学报》2008,25(6)

详细分析了机载激光水深测量的各种误差,着重讨论了IMU姿态测量误差对机载激光定位的影响。根据实际可能的误差数据,并联合扫描角误差、测距误差和平台坐标系原点误差进行计算分析,得出了不同的量测误差对目标3维定位误差的综合影响。  相似文献   

定角圆锥扫描式机载激光测深系统定位模型与精度评价     

李凯  张永生  童晓冲  申二华 《测绘学报》2016,45(4):425-433

从定角圆锥扫描式机载激光测深系统激光测距仪内部结构出发,推导了棱镜、大气、海水中激光光线方向矢量方程,结合GPS/INS定位定姿系统,推导出激光脚点在成图坐标系中的定位模型。充分考虑对机载激光测深系统定位精度产生影响的各个因素,通过误差传播定律给出了圆锥扫描式机载激光测深系统的综合精度评价模型。参照国际上应用广泛的相关仪器系统参数、指标,对机载激光测深系统的定位精度进行实际计算,并对定位模型中涉及的主要误差源进行分析和讨论。  相似文献   

线扫描式机载LiDAR系统误差影响分析研究     

肖学年  苏春艳  刘站科  张庆涛  陈小英 《测绘工程》2018,(1):15-19

机载LiDAR系统会受到多种误差源的影响,系统误差会给激光脚点的坐标带来系统偏差。针对安置向量误差、安置角误差、激光测距误差以及扫描角尺度因子误差这几种重要误差源,从机载LiDAR系统几何定位方程出发,推导了机载LiDAR系统误差影响计算公式,并结合模拟实验,分别研究了这几类误差源对激光脚点定位精度的影响规律,从理论上分析了各类误差对机载LiDAR系统定位精度的综合作用。文中的结果为设计系统检校方法并消除这些系统误差的影响提供理论依据,具有重要的参考价值。  相似文献   

机载LiDAR系统定位方程、误差分析与精度评定     

索效荣  王丽英 《测绘科学》2011,36(4):114-117

本文从机载LiDAR系统几何定位方程出发、基于误差传播规律推导了机载LiDAR系统的综合误差计算公式,分别研究了IMU测角、GPS、激光测距、扫描角等多种误差源对激光脚点定位精度的影响规律,从理论上分析了机载LiDAR系统定位精度.本文的结果对实际应用具有重要的参考价值.  相似文献   

影响机载激光扫描测高精度的系统误差分析   总被引：20，自引：1，他引：20  

刘经南  张小红  李征航 《武汉大学学报(信息科学版)》2002,27(2):111-117

简要介绍了机载激光扫描测高技术的系统组成和发展现状，通过坐标转换技术建立起机载激光扫描对地定位的基本几何关系，并从这些几何关系出发，着重分析了动态偏心改正及动态时效误差对机载激光测高精度的影响，对不同的误差源如何影响定位结果的精度进行了讨论，最后给出模拟计算结果，得出了一些有益的结论。  相似文献   

机载激光雷达系统定位精度分析     

徐巍  陈帅 《测绘与空间地理信息》2014,(7):137-140

从机载激光雷达系统误差的产生机制出发,分别对姿态角误差、DGPS误差、瞬时扫描角误差、激光测距误差对激光脚点定位精度的影响进行定量的分析,从理论上分析了机载激光雷达系统的定位精度。本文的结果对实际应用具有重要的参考价值。  相似文献   

IMU姿态测量误差对激光脚点精度影响与模拟计算     

赵礼剑  程新文  李英成  薛艳丽 《测绘科学技术学报》2009,26(5)

介绍了机载激光扫描的现状.在机载激光扫描系统定位原理的基础上,讨论了俯仰角、侧滚角、偏航角误差对激光脚点定位精度的影响并进行了详细分析;利用目前IMU实际测量精度进行模拟计算,得出了一些有益结论,对于理解机载激光雷达定位精度和实际应用具有一定的指导意义.  相似文献   

机载三维成像仪的定位原理与误差分析   总被引：7，自引：1，他引：6  

刘少创  邵晖  向茂生  尤红建  刘彤  李树楷 《测绘学报》1999,28(2):121-127

本文论述了“机载三维成像仪”的定位原理,并在系统定位原理的基础上,详细讨论了与“机载三维成像仪”的对地定位精度有关的传感器的误差对系统定位精度的影响,这一问题的研究不仅对研制针对不同目的的激光地形制图系统的设计具有指导意义,而且对激光扫描制图系统的数据平差具有重要意义。  相似文献   

机载激光雷达对地定位误差分析     

夏靖  蒋理兴  范孝忠 《测绘科学技术学报》2011,(5):365-368

简要介绍了机载激光雷达的发展现状。依据机载激光雷达对地定位的基本原理,在综合分析几大误差源的基础上,推导了对地定位综合误差模型。并根据现有机载激光雷达的精度参数,对不同误差源的影响进行了定量分析,得出了一些有益的结论。  相似文献   

机载激光测探系统测深误差源的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘基余  李松 《武汉测绘科技大学学报》2000,25(6):491-495

机载激光测深系统将成为２１世纪精细测绘海底地形和探测水下目标的高新技术设备。本论述了影响机载激光测深精度的附设误差和海水深度的测量误差两大误差源。  相似文献   

机载激光测深技术及其研究进展          下载免费PDF全文

刘焱雄  郭锴  何秀凤  徐文学  冯义楷 《武汉大学学报(信息科学版)》2017,42(9):1185-1194

水下地形测量是进行海洋科学研究的基础,也是海洋测绘的重要工作内容。近年来,机载激光测深技术的提出与应用有效地弥补了以舰船为载体的传统声学测深方法在近海浅水区作业存在的技术缺陷,也为相关工程问题的解决提供了新的技术手段。详细介绍了机载激光测深技术的基本原理与误差来源,概括与总结了国内外研究机构在系统研制及其有关算法研究方面的进展情况,并在此基础上分析了该技术在近海浅水区域的作业优势与所存在的关键性问题,以供相关研究参考。最后,结合机载激光测深技术目前的研究现状对未来该技术可能的发展方向进行了展望。  相似文献   

圆扫描式机载激光测深系统检校模型及仿真分析     

申二华  张永生  李凯 《测绘学报》2016,45(8):943-951

为了提升圆扫描式机载激光测深系统的定位精度,提出了一种检校思路:在平面区域获取激光点云时,系统误差和随机误差使得本应共面的激光点云不再共面,通过将激光点云拟合到单个平面上达到纠正点云位置的目的。首先推导了简单模式下圆扫描式机载激光测深系统定位模型,并从直线与平面交会的数学原理出发模拟激光光线与海面的交会过程,根据折射原理解算激光光线在水中的方向矢量,联合激光光线在水中的直线方程和海底面数学方程解算激光脚点的位置。然后,引入未知数先验方差,推导了参数加权最小二乘平差模型,为后面检校模型的解算奠定基础。最后,推导了用于检校的平差数学模型和详细的计算过程,对检校过程进行了模拟计算和分析讨论,得出了一些有益于检校过程的结论。  相似文献   

海底地形测量技术现状及发展趋势     

赵建虎  欧阳永忠  王爱学 《测绘学报》2017,46(10):1786-1794

简要回顾了海底地形测量技术的发展历史;详细介绍了船基声呐、机载激光、海岸带一体化测量海底地形技术及3种反演海底地形技术,呈现了海底地形的立体、高效、高精度、高分辨率获取现状。并展望了海底地形测量发展趋势,认为研制超宽覆盖、高精度、高分辨率、轻便型多波束测深系统和研究声速影响改正模型、测深数据滤波方法及海底地形表达是未来声呐测深领域的核心工作,无人船测量将会成为一种重要的作业模式,机载激光雷达测深、基于声呐图像的海底地形恢复及深拖测量发展潜力巨大。  相似文献   

机载激光测深水深点空间位置的计算方法     

叶修松  黄谟涛  任来平  李凯锋 《测绘工程》2010,19(3):31-34

介绍计算机载激光测深采样点空间位置的一种方法,其中要求建立必要的坐标系,并进行一系列坐标变换。设计计算扫描仪中心位置的两种方案。给出机载激光测深水深点在WGS-84坐标系下的计算公式。  相似文献   

Analysis of systematic error influences on accuracy of airborne laser scanning altimetry     

Zhang Xiaohong  Liu Jingnan 《地球空间信息科学学报》2013,16(3):218-224

The error sources related to the laser rangefinder, GPS and INS are analyzed in details. Several coordinates systems used in airborne laser scanning are set up, and then the basic formula of system is given. This paper emphasizes on discussing the kinematic offset correction between GPS antenna phase center and laser fired point. And kinematic time delay influence on laser footprint position, the ranging errors, positioning errors, attitude errors and integration errors of the system are also explored. Finally, the result shows that the kinematic time delay can be neglected as compared with other error sources. The accuracy of the coordinates is not only influenced by the amplitude of the error, but also controlled by the operation parameters such as flight height, scanning angle amplitude and attitude magnitude of the platform.  相似文献   

Analysis of systematic error influences on accuracy of airborne laser scanning altimetry     

ZHANGXiaohong LIUJingnan 《地球空间信息科学学报》2004,7(3):218-224

The error sources related to the laser rangefinder, GPS and INS are analyzed in details. Several coordinates systems used in airborne laser scanning are set up, and then the basic formula of system is given.This paper emphasizes on discussing the kinematic offset correction between GPS antenna phase center and laser fired point. And kinematic time delay influence on laser footprint position, the ranging errors, positioning errors, attitude errors and integration errors of the system are also explored. Finally, the result shows that thekinematic time delay can be neglected as compared with other error sources. The accuracy of the coordinates is not only influenced by the amplitude of the error, but also controlled by the operation parameters such as flight height, scanning angle amplitude and attitude magnitude of the platform.  相似文献